原木门式起重机起升机构电机容量的合理选择

本以ＹＺＲ系列电机为对象，探讨了原木门式起重机起升机构电机容量的合理选择与配匹问题，通过起升速度的优化设计，获得最佳起升速度值，并以此值作参选择电机容量，同时，设计了起升机构电机容量的选择程序，为改善门式起重机的性能，合理匹配其起升机构的电机容量提供了依据。     

论林用门式起重机型式及基本参数

本文对林用门式起重机型式、基本参数和工作级别标准的制订进行了分析和论证。林用门式起重机的型式按吊具类型分为吊钩式和抓具式两种。基本参数包括额定起重量、跨度、悬臂有效伸距、起升高度及工作速度等。     

关于起重机机构惯性力矩计算的新方法

一、引言 众所周知,起重机机构在起动或制动过程中,其惯性力矩由两部分组成,即 第一部分:载物运动质量(起升机构为额定载荷质量、运行机构为额定载荷质量加上自重质量、旋转机构为额定载荷质量加上旋转臂架质量)引起的惯力性矩; 第二部分:传动装置中各另件回转质量引起的惯性力矩。     

起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法

本文全面系统地阐述了起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法的由来及其实质——惯性力矩计算的核心或焦点是计算换算的飞轮矩。飞轮矩的计算,对于起升、运行和旋转机构的载物运动质量更适宜应用能量守恒定律;变幅机构的载物运动质量应用动能定理;机构传动装置各零件回转运动质量应用能量守恒定律。     

再谈起重机机构载物运动质量惯性力矩的计算

本文阐述的动能定理是计算起重机四大机构载物运动质量折算到某轴上的飞轮矩及其相应的惯性力矩最基本的通用方法,而对起升、运行和旋转机构来说,更为简便地是采用计算惯性力矩等效性的方法。     

桥式起重机运行机构限位装置安装探讨

桥式起重机的大小车限位装置的安装距离太近，冲击力大，起不到保护作用；安装距离太远，大大限制了机构运行的空间范围，不能够充分利用起重机所能运行的空间。以QD型桥式起重机大小车运行机构限位装置的设置形式为例，分别对不同设置形式的QD型桥式起重机大小车运行限位装置的安装位置问题进行了研究，并给出相应的安装参数。     

船舶起重机的机电液一体化联合仿真

为了研究船舶起重机的消摆操纵控制策略,需建立起重机的虚拟样机．采用Pro／E三维设计软件建立起重机的几何模型,将其导入ADAMS软件中,定义构件的材料及相对运动关系,并采用由轴套力连接小圆柱体的方法,建立钢丝绳模型;在AMESim软件平台上建立起重机回转、起升和变幅操纵机构的液压系统模型;最后在AMESim Advanced高级建模与仿真平台上建立集机械、液压与控制系统的一体化仿真模型．利用静态理论计算对所建模型进行验证,结果表明：所建模型的静态和动态仿真结果能准确代表实际起重机结构和操纵系统,该模型可以用来开展下一步的消摆控制研究．     

起重机电机功率的计算、选择方法的分析

一、前言 目前,桥式类型起重机多采用电力驱动。又由于此类起重机隶属短时重复的工作机械,所以通常采用冶金、起重机专用的交流和直流电机。对于没有直流电源的地区,交流电机的采用就更为广泛。 电机容量选择的是否恰当,对于电机本身与工作机械的正常运行影响甚大。容量选小了,不但不能保证工作机械的正常运行,也降低了生产率。又因电机超负荷而过分发     

关于起重机运行机构的起(制)动力矩换算为轮周力计算的商榷

从驱(制)动力方面着手,对起重机运行机构进行起(制)动打滑验算,是常用的一种方法。它是通过起(制)动力矩换算为轮周力与最大的静滑动摩擦力(粘着力或附着力)相比较来确定是否打滑。因此,起(制)动力矩换算为轮周力的计算,就成为起重机运行机构打滑验算的关键。     

弹齿滚筒式花生捡拾机构的动态仿真分析

为了验证所设计弹齿滚筒式花生捡拾机构的合理性,并获得关键机构参数,在ADAMS环境下建立了该机构仿真模型并对其进行了仿真分析。通过对各个工位弹齿摆角与角速度曲线图的分析,根据弹齿摆角在一个工作循环变化规律和角速度变化特点,认为该捡拾机构可在一个捡拾周期内连续完成捡拾、升举、推送和空回4个捡拾工位动作,验证所设计的机构参数合理。通过建立齿端轨迹方程,分析得出影响齿端轨迹、速度、加速度变化的主要机构和工作参数。对比匹配不同工作参数机构齿端轨迹,确定该机构捡拾速比范围。对模型进行运动学仿真分析,获得不同工作参数匹配下齿端轨迹和漏捡区域面积的变化规律。在前进速度V为45m·min-1,转速N为50r·min-1,离地高度H为-10mm工作参数组合下,周向分别安装3,4,5排弹齿,通过对漏捡区域面积大小变化对比分析得出该机构周向采用4排弹齿较为合理。通过对花生捡拾性能的试验,结果表明:该机构作业顺畅,在花生植株含水率15%~17%的两段收获条件下,采用相应面分析法与土槽试验,花生植株捡拾率98.9%,掉果损失率2.5%,符合花生收获机质量评价作业规范(NY/T2204-2012),满足生产要求。     

池塘养殖沉积物收集装置的研制

为解决池塘固定沉积物集中收集的问题,设计了池塘养殖沉积物收集装置,主要由吸污装置、行走机构、控制系统和输泥管系组成。吸污装置利用污水泵将池塘底部的沉积物提升到岸上;行走机构的直流推进器为装置提供动力,实现自主行走;控制系统通过控制污水泵和两个推进器的工作状态,实现装置的运行。性能测试表明:沉积物收集装置在吸污作业时,行进速度需控制在0. 1 m/s以内,清淤时间在20～40 s范围内,可将固定点的沉积物完全吸除;吸污能力在0～14 m~3/h范围内,沉积物含泥量在0～12. 7 m~3/h范围内,沉积物浓度在0～35%范围内;整机配套功率为0. 9 kW,输送距离为100 m,空载噪声为52 dB。池塘养殖沉积物收集装置利用220 V的交流电作为电源,并采用隔离变压器与电网隔离后,再输送至池塘养殖沉积物收集装置的控制平台,安全性高,在池塘水体中运行范围大,实现了池塘养殖沉积物的集中收集。     

林用起重机起吊木捆偏摆系统的动力学模型与仿真

建立了林用起重机木捆偏摆系统的动力学模型,并经过线性简化得出木捆在垂直方向的摆角主要与其同向的小车加(减)速度和绳长,以及木捆升降速度有关,而水平摆角与自身的转动惯量和钢丝绳的扭转系数有关.建立了小车制动后木捆匀速下降过程的二自由度木捆摆振微分方程,最后采用Simulink对振动微分方程进行仿真,结果表明绳索长度、木捆...     

乌龙茶摇青机工作转速公式的建立及验证

本文从理论上推导出摇青机的工作转速n=30k/r~(1/2),并用制茶试验来确定最佳 k 值为0.84,为设计摇青机及发挥其最大工作效率提供依据。     

辛硫磷35CS释放特性与施药方法对花生蛴螬防治效果的影响

[目的]明确辛硫磷35CS不同释放特性及施药方法对花生蛴螬防治效果的影响。[方法]分别于2009、2010年在代表安徽省南、北2个农业生态类型的蒙城、固镇和肥西县进行田间试验,研究了该药剂3种释放速度(快、中、慢释放速率)及2种施药方法(播种时喷穴或出苗后灌根)对花生蛴螬防治效果的影响。[结果]辛硫磷35CS 3种释放速率防治花生蛴螬效果表现为慢速释放>中速释放>快速释放;2种施药方法对防治花生蛴螬效果无影响。[结论]为辛硫磷35CS的推广应用及花生蛴螬的有效防治提供了借鉴。     

面向黄鳝养殖的自主移动投喂机器人研制

研制一种面向黄鳝养殖的自主移动投喂机器人系统,主要包括AGV搬运小车、XYZ数控电动同步带滑台直线导轨模组、投喂蠕动泵、运动控制器等组成部分。AGV搬运小车通过传感装置实时检测导向磁条确定工作路径。运动控制器对XYZ三维数控电动同步带滑台直线导轨模组的步进电机输出脉冲信号,实现机器人投喂位置的空间定位。通过控制蠕动泵驱动电机的转速,实现饵料的精准投喂和投喂过程的稳定性。针对三层立体结构黄鳝养殖池样进行9次样机性能测试,每次目标投喂量为9.5 g。结果显示,机器人空间定位精度的平均误差为（2.1,1.8,2.1） mm,标准偏差为（2.6,2.3,2.5） mm。机器人的平均投喂速度为1.85 g/s,平均投喂量为9.3 g,投喂量的误差小于5%。为评估系统的稳定性和可靠性,机器人以0.5 km/h的移动速度连续运行50 h,未发生技术故障和系统中断。综上所述,该自主移动投喂机器人运行稳定可靠、投喂精度高,投喂效果良好,具有较强的实用和推广价值。     

林用装卸桥起升机构的改进设计

为了缩小装卸桥起升机构体积及减轻其重量,以NGW型行星齿轮减速器取代JZQ型圆柱齿轮减速器作传动装置,是一种行之有效的方法。     

特早熟玉米叶片生长规律探讨

对三种植株密度、三种氮肥水平条件下特早熟玉米出叶速度的生长规律进行了研究,结果表明:特早熟玉米出叶速度主要受品种特性影响;三种密度下的出叶速度相差不大;三种氮肥水平下450 kg.hm-2的处理其出叶速度最快。特早熟玉米的出叶速度表现为上部和基部较快,中部较慢。试验表明:6万株.hm-2和450 kg.hm-2的组合是比较合适的组合,有利于特早熟玉米叶片的生长。     

不同条件下蔗糖溶液对隐孢子虫卵囊分离纯化效果的比较

[目的]探索以蔗糖溶液作为介质分离纯化隐孢子虫卵囊的最佳条件。[方法]以隐孢子虫感染阳性奶牛粪样为材料,设计5个蔗糖浓度、3个离心时间和3个离心速度进行隐孢子虫卵裳的分离纯化。[结果]蔗糖浓度为1：2．0和1：2．5时,分离出的卵囊总数极显著大于其他3组（P〈0．01）,其中1：2．5组卵囊平均数最大;不同离心时间分离出的卵囊总数在数量上差异均不显著（P〉0．05）,其中离心20min时卵囊平均数最大;不同离心速度分离出的卵囊总数的比较表明,3000r／min得到的卵囊数量最多。[结论]蔗糖浓度为1：2．5、离心速度为3000r／min、离心时间为20min是隐孢子虫卵囊分离纯化的最佳条件。