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《沈阳农业大学学报》2020,(2)
随着中国农业信息化、智能化的发展,农业生产对植保无人机的作业质量越来越重视。植保无人机进行仿地定高飞行作业,是提升植保无人机作业质量的关键。回顾了多种传感器和多传感器信息融合技术的研究与应用的进展,概括和总结了超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、GNSS、气压传感器、视觉传感器和多传感器信息融合技术在定高飞行技术上的应用。并对上述传感器技术和仿地定高飞行控制方法进行了局限性分析,在此基础上,结合植保无人机作业场景的特点,提出对植保无人机仿地定高飞行进行区域划分,并提出姿态调整控制策略。通过对植保无人机仿地定高飞行的控制方法进行系统分析,探讨了适合植保无人机的适应性广、可靠性高且成本较低的测距方法及仿地控制方案,提出了多种传感器组合定位、人工智能场景识别定位、基于模型设计的高精度定高控制系统等解决方案,为植保无人机更好地实现精准作业提供有效的参考。 相似文献
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桨盘载荷对植保无人机构型的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对目前植保无人机的现状进行了简介,从桨盘载荷出发,分析现有植保无人机桨盘载荷对植保作业的效果影响。在此基础上总结出桨盘载荷对植保无人机总体构型的影响,结合实验分析出适合我国国情的植保无人机构型。 相似文献
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黄山市植保无人机应用现状及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,黄山市不断加快新型植保机械更新,推进植保装备水平提升,全面提高农药利用率,其中无人机便是新型植保机械的代表.自2015年黟县首次购买无人机以来,无人机的应用呈现出较快发展态势,2020年全市已拥有植保无人机38台、植保无人机生产企业1家.植保无人机作业领域已覆盖茶叶、水稻、油菜、菊花等作物,在全市农作物病虫害防治中占有重要的一席之地.该文介绍了黄山市植保无人机保有现状,分析了无人机使用中存在的主要问题,并提出了相应的对策建议. 相似文献
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农用植保无人作业机是农业生产中防治病虫害的新兴植保装备之一。通过分析、总结近几年植保无人机在田间病虫害防治、智能调控、作业航路规划等方面的施药技术研究与应用,分析植保无人机作业模式与作业特点,明确了现阶段利用植保无人机进行病虫害防控的发展趋势,以期为植保无人机的推广应用提供参考。 相似文献
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正当下社会中,农用的植保无无人机的推广和应用有着良好的发展趋势。在良好的发展前景的刺激下,我国各个地区的植保无人机的使用和展示都在持续的升温当中。现今的植保无人机的相关类型有着多种类型,像单旋翼无人机和多旋翼无人机是农用植保无人机最常用的类型。相对于农用的植保无人机来说,其体积相对的比较小,相关的重量比较轻,在农用方面能够垂直的起降,运输方面非常的方便。并且,农用植保无人机在操作上非常的灵活多变,能 相似文献
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[目的]针对我国植保无人机作业过程中出现的重喷、漏喷、喷洒不均匀、无药、断药等问题,设计一款基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端。[方法]终端以STM32F103ZET6为核心控制器件、SIM808为GPRS通信器件,实现植保无人机作业过程中位置、飞行姿态、系统状态、喷洒状态等数据的解析及上传。[结果]通过田间实验表明,植保无人机地面监测终端解析并上传参数与地面站软件获取的实际数据相一致。[结论]该设计为植保无人机作业监管提供了可靠的数据支撑,推动了植保无人机作业监管进程,具有较强的应用价值。 相似文献
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<正>植保无人机主要指在农作物植保环节作业的无人驾驶飞机,基本操作原理是应用无人机安装喷药装置,采取遥控操作系统定量精准喷洒农药。现阶段,植保无人机包括单旋翼无人机、固定无人机及多旋翼无人机等,无人机体积较小、运输便利,适合应用于不同区域和不同作物中,发展前景良好。 相似文献
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基于WEB的无人机三维仿地飞行规划在农业植保中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】我国是一个农业大国,农业生产在我国占着举足轻重的地位,无人机植保在农业生产中应用越来越广泛,极大地促进了农业植保的快速发展。建立易操作的智能化平台更有利于无人机植保的快速推广应用。【方法】文章提出了建立基于Web的无人机飞行规划平台,在平台中集成影像和DEM等各类数据,由专业技术人员进行远程三维仿地飞行规划,普通用户只需要在移动飞行规划平台上同步下载规划任务,完成傻瓜式的一键飞行,顺利完成植保任务。【结果】通过实地实验测试,文章中的研究方案可以智能化地完成农业植保任务,显著提高无人机植保的安全性和易用性。【结论】针对现代化农业植保中存在的问题,文章提出的基于WEB的无人机三维仿地飞行规划在农业植保中的应用方案,可以有效解决无人机植保操控复杂、技术程度要求高等问题,提升了农业植保的信息化、智能化程度。 相似文献
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近年来,植保无人机在农田防治病虫害问题上起到了相当大的作用,利用植保无人机喷洒农药技术发展日渐成熟,为农田病虫害防治做好了技术支持.该文将以山西省沁县使用植保无人机为主要展开点,具体客观地展示植保无人机在实际应用过程中的使用体会,结合实际体现植保无人机在农田病虫害防治方面的应用与发展前景,分析其优劣特点. 相似文献
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