农用运输车综合性能检测数据采集系统

对农用运输车综合性能进行全自动检测与分析，可大大提高农用运输车的安全性能和农机监理效率。为此，分析了国内外拖拉机农用车性能检测研究进展情况，没计了一种借助微机控制来实现农用运输车综合性能检测的数据采集系统，利用该系统能实现检测数据的接收、显示、保存及检测报表打印、数据维护等功能。     

对农用运输车经济性评价的改进

对农用运输车经济性评价的改进辽宁省农业机械鉴定站孙思清，杨者森近几年来，农用运输车特别是农用三轮运输车发展比较迅速，已经在现有的交通工具中占有一定比例。其中不少产品由于企业技术水平所限，质量达不到要求，突出反映在经济指标上，很多车辆燃油耗量超过标准规...     

论农用运输车的安全性能与设计

90年代,我国农用三轮、四轮运输车的年产量已达100万辆,成为城乡公路运输的一个重要组成部分。作为新生事物的农用运输车辆,安全行驶一开始便成为其车是否应该存在和发展的关键问题。 我国乡村道路条件差,管理混乱,农用运输车驾驶员的技术和文化水平都较低,农村维修保养车辆的条件极差,车况不好。这样,农用运输车的使用安全问题便更为突出。     

农用运输车安全性能检测设备

农用运输车作为城乡间公路短途运输机动车辆，其区别于汽车的特殊地位已被社会承认。为了对其实施安全管理，1993年5月公安部颂布了第12号令，即《农用运输车安全基准》。它规定了农用运输车安全驾驶性能的检测项目和判定标准，作为农用运输车整机产品安全驾驶性能出厂检验和公安机关发放农用运输车驾驶牌照的技术标准加以贯彻执行。应当选用什么样的检测设备才能满足农用运输车安全性能检测的需要．无疑是大多童生产厂家都要面对的现实问题．也是不容忽视的问题。一、安全性能检测的内容与实施形式根据《农用运输车安全基准》的规定，安全…     

1.5吨级农用运输车轮胎的性能分析

目前我国１．５吨级农用运输车后轮多用６．５０─１６单胎，本文分析了它所存在的承载能力低、附着性能差等问题，并借助附着理论及试验数据对为解决上述问题常采用的提高轮胎气压、加大轮胎规格、采用双胎及低宽轮胎、改变轮胎花纹结构等措施进行评价分析。认为，解决问题的最好方法是采用低宽轮胎及改变轮胎花纹结构，但难度较大；目前较实际的方法应是采纳并列双胎方案。     

农用运输车制动性能分析

根据某农用运输车的总体参数和制动器的结构与部分参数，通过理论推导和计算，对该车制动时的制动力和方向稳定性等作了细致的分析，并针对存在问题提出了几点建议。     

基于PCA的农机购置补贴绩效评价研究

针对农机购置补贴绩效评价过程中存在的数据统计繁杂、人工处理耗费时间长、计算结果易出错、不能及时得到数据结果等问题,本文提出了一种基于PCA进行绩效评价的新方法,并与常用的因子分析法及图表比对法进行了结果比对。结果显示,该方法结果准确,且前三主分量累积比率达到83.16%接近85%(常用阈值),可用前三主分量代替整体研究失分率。经过在近两年的绩效考评工作中实践验证,该方法操作简便,结果简明,特别在数据量庞大情况下该法优势更加明显,适用于农机购置补贴绩效考核评价。     

基于预瞄模型的农机路径跟踪模糊PID控制方法

为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。首先,以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够适应速度变化的前轮转角基础值,并替换PID控制律中的比例部分,最后使用模糊控制实时动态调整控制参数。CarSim/Simulink联合仿真分析表明：当初始横向偏差为3m时,在作业速度为1.5m/s、2m/s、3m/s情况下,农机上线时间分别为10.85s、8.35s、5.15s,横向偏差均方根值最大不超过0.025m。与传统预瞄控制相比,本文方法在保持跟踪精度的同时能显著提高系统的响应速度。     

基于物元可拓法的防护林项目综合效益评价

引入物元可拓法对防护林项目综合效益的评价进行研究,构建防护林项目综合效益物元可拓评判模型.利用物元分析法,将防护林项目综合效益的等级、评价指标及其特征值作为物元,确定防护林项目综合效益的经典域、节域及待判物元,应用物元和可拓集合中的关联函数建立了防护林项目综合效益物元评判模型;通过计算指标权重及关联度,将多指标的评价归结为单目标决策,给出定量的数值评定结果,直观全面地衡量了防护林项目综合效益水平.     

#br# 新型电动四轮农用车牵引性能研究#br#

针对传统燃油农用车辆在环保、动力等性能方面存在的不足,研制一种新型电动四轮农用车辆,对样机进行牵引性能测试。针对作业和行驶工况,提出后轮电机中央驱动、前轮轮毂电机独立驱动的新型电动四驱动力系统方案,对整机牵引动力学进行分析,并进行牵引性能实车试验和经济性分析。研究表明,新型电动四轮农用车具有较好的牵引性能和经济性：牵引性能方面,后轮驱动的最大牵引力为1 925 N,最大牵引效率为74%;经济性方面,中耕作业单位面积能量消耗降至传统燃油拖拉机的42.4%,单位面积成本费用降至传统燃油拖拉机的80.1%。该机适应温室大棚等设施农业、观光休闲农业等绿色环保的新型农业生产方式快速发展的需要,也为全新电动农业车辆设计提供参考。     

模糊综合评价下的鲜活农产品配送绩效评价

由于鲜活农产品不同于其它产品,因此对其绩效评价也就有别于其它产品,文章通过构建三级指标体系,应用模糊综合评价方法,结合群组层次制定各因素权重设计了一套关于农产品配送绩效评价的模型。通过对案例结果客观分析,为物流中心鲜活农产配送提供了改进思路和方法。     

改进密切值法的灌区运行状况综合评价

为了科学评判灌区的综合应用,实现灌区的利润最大化,农民纯收入大幅提高,需要对灌区的整体运行情况进行综合效益评价研究.首先将德尔菲法和模糊分析法相结合,引入信息熵进而计算获得的结构熵权法对评估指标进行综合赋权,赋权值后再引入密切值决策法对大型灌区洛惠渠灌区2007—2012年的运行状况进行综合评价研究.结果表明:洛惠渠灌区在2007—2012年的密切值分别为2.719 2,2.205 1,1.311 7,0.485 5,0.188 8,0.000 0,运行状况越来越好;相隔年数密切差值为0.514 2,0.893 3,0.826 3,0.296 7,0.188 8,运行状况趋向稳定.基于结构熵权—密切值法的评价研究结果与拉开档次—集对分析法、灰色关联理论—TOPSOS法的评价结果都大体相同,都伴随着时间的推移,灌区运行的状况越来越好,且更加精确,这也符合洛惠渠灌区的实际发展状况.该方法计算简明,可靠性高.     

基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计

随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用.基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究.为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警.最后在自行设计的基于ARM9 (S3C2410) CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作.     

基于熵权法和改进TOPSIS模型的水资源配置综合评价

水资源配置方案的合理确定对区域经济社会可持续发展意义重大.本文利用熵权法对水资源配置评价指标合理赋权,结合改进TOPSIS模型,对某地区水资源配置方案进行综合评价.结果表明:该方法计算科学简单,结果合理可信,能够有效应用于水资源配置方案的综合评价.     

基于层次分析法的水利工程监理合同综合评估

基于层次分析法探索构建水利工程监理合同落实情况综合评估指标体系,评估揭示监理管控、开工前准备及施工现场机构建立等指标特征.应用实例表明,研究可为水利工程监理实施及合同管控评估提供有益参考.     

基于模糊事故树的农机事故影响因素分析

为准确把握农机事故的风险程度,探究农机事故发生原因和规律,有效预防农机产品在工作过程中各种事故的发生。通过将事故树分析法与三角模糊理论相结合来构建模糊事故树模型,对造成农机事故的因素进行分析研究,结果如下:通过事故树分析推断出造成农机事故的已知原因和潜在原因共23个,求解出57个最小割集和3个最小径集;利用三角模糊理论对23个基本事件的发生概率进行模糊处理,得到其模糊概率值;对基本事件模糊重要度进行计算并排序,明确各基本事件对顶上事件的影响程度,其中机具无安全保护装置(X₁),人员未穿戴安全防护装备(X₂),工作时间过长(X₁₆),操纵装置不合理(X₁₅),超速超载(X₇)排序靠前,表明这些因素对于引起农机事故发生的影响程度大,在进行事故预防措施制定时要优先考虑,依据优先次序原则制定预防对策,对于农机事故进行科学高效的预防。