移动式绿篱修剪机设计

针对绿篱修剪机的发展现状,设计开发了一种小型自走式绿篱修剪机,包括动力系统设计和行走装置设计、修剪装置设计,并且利用三维建模软件建立了移动式绿篱修剪机的三维模型。所设计的移动式绿篱修剪机在所查阅的文献中尚未发现有相同机型的报道,属原创型产品。相比现在小型绿篱修剪机以手持式为主的状况,该绿篱修剪机能够有效降低绿篱修剪的劳动强度,提高修剪质量,有比较广阔的市场前景。     

基于RecurDyn小型绿篱修剪机履带底盘越障性能分析与仿真

目前以卡车、拖拉机为承载车的绿篱修剪机因为体积庞大、轮式承载车通过性差而无法在狭窄、凹凸不平等复杂路面作业,因此,需要一种小型的绿篱修剪机,并以履带底盘作为其承载机构。本文以在狭窄、凹凸不平等复杂地形作业的小型绿篱修剪机履带底盘为研究对象,对履带底盘在斜坡上的横向、纵向稳定性以及翻越垂直壁和跨越壕沟过程中的越障性能进行分析,得出小型绿篱修剪机履带底盘越障性能与其结构参数的内在联系。利用多体动力仿真软件RecurDyn对履带底盘进行三维建模,并对分析结果进行仿真验证。验证表明,所建立的小型绿篱修剪机履带底盘模型,在黏土路面以低速挡(1.08 km/h)行驶时,最大纵向上坡角度为32°,翻越垂直壁最大高度为145 mm,跨越壕沟最大宽度为275 mm;履带底盘质心向前、向下移动不但能提高其在不同工况下的越障能力,而且越障过程更稳定;降低车速,有利于提高其越障稳定性。     

手持式电动绿篱修剪机的研究与设计

通过对目前市场上绿篱修剪机结构和使用特点的详细分析,设计了一种用220V照明电为电源、手提砂轮机作为主机,用专门制作的切割器替换砂轮片实现快速修剪成形的手持式电动绿篱修剪机。试验表明,该修剪机有很好的实用价值和推广前景。     

绿篱顶侧面枝叶同步修剪机设计与试验

针对我国高速公路中央分隔绿化带车载式修剪机械功能单一、成本高、效率低、普及推广量小等问题,结合高速公路绿化养护工程实际需要,借鉴现有绿篱修剪机技术,研制出一种顶侧部同步修剪的绿篱修剪机.该机型以四轮拖拉机为动力,具有切割器的升降、避障、残枝残叶清扫、角度调节及离合操作等功能,整机一次往返作业即可完成中央分隔绿化带的修剪...     

波浪式绿篱修剪机升降机构的设计与运动仿真

对自走波浪式绿篱修剪机升降机构进行了仿真分析。升降机构是由顶枝修剪升降机构和侧枝修剪升降机构组成。在工作过程中,为了使侧枝修剪机构的运动轨迹与整机的运动轨迹平行,侧枝修剪升降机构的角度和高度应是固定的。顶枝修剪升降机构由偏心轮驱动,其运动轨迹是正弦函数曲线,因此在绿篱表面形成了波浪形曲面。     

基于DA2-YOLOv4算法绿篱识别研究

针对车载式绿篱修剪机自动化修剪需要快速、准确识别绿篱的问题,提出一种DA2-YOLOv4绿篱识别算法。提出一种针对性Mosaic数据增强以获得更合理的数据扩充,使训练结果更具鲁棒性;在CSPDarknet53中引入空洞卷积得到D-CSPDarknet53,获得更大感受野,提升准确率和速度;在SPP中引入平均池化得到A-SPP,充分利用信息,使网络更具鲁棒性;删减小目标检测,获得巨大的速度提升;使用Soft-DIOU-NMS算法,提升目标重叠时的识别效果。最后制作绿篱数据集,对改进效果进行测试,并与其他算法进行对比。试验结果表明,DA2-YOLOv4算法mAP达到98.5%,检测速度达到83.1 FPS,较原始YOLOv4算法分别提高了8.1%和14.9 FPS,而且算法各方面性能均显著优于其他目标检测算法。DA2-YOLOv4完全满足绿篱识别要求,为绿篱修剪行业自动化提供了有力保障。     

电动遥控绿篱修剪机的设计

随着绿化面积的大大增加,单纯靠人工修剪绿篱已逐渐不能满足需求,并且人工修剪效率低下,危险性高,环保性差。该文设计的电动绿篱修剪机以驱动车装载绿篱修剪机的形式进行修剪作业,由手机APP进行远程操作。从机器整体设计要求入手,进行驱动车以及绿篱修剪机的机械设计,加工制造驱动车及绿篱修剪机水平、垂直方向的调节机构,选配驱动电机、推杆电机、刀具旋转电机、导轨、电动千斤顶等,完成电控设计及整机软件编写。     

夏季酿酒葡萄修剪机的设计与试验

针对夏季酿酒葡萄修剪工作劳动强度大、效率低、修剪质量难以保证等问题,结合新疆酿酒葡萄种植模式,研制了一种夏季酿酒葡萄修剪机。首先对整机结构、工作原理、关键部件设计进行说明,然后运用Box-Benhnken中心组合试验方法对试验因素进行分析,以刀具转速、作业速度、含水率进行试验并进行响应曲面分析,建立曲面响应三维模型,并最终得出最优工作参数组合。试验结果表明:当作业速度1.5m/s、刀具转速1 200r/min、含水率65%时,切断率达到最大为96%。该机具作业性能可靠,各项指标满足性能设计要求。     

自走式双边桑树修剪机设计与试验

为了提高桑树修剪的工作效率,设计了一种更加规范化的可调双边齐切式桑树修剪机.试验结果表明:当锯片转速达到3050r/min、进给速度达到0.65m/s时,修剪效果最佳,且锯切能耗最小.桑树修剪机的修剪宽度与修剪高度均可以调节,宽度在1.7～2.5m之间,高度在2.1～2.6m之间.功能试验结果表明:设计的桑树修剪机可以...     

茶树修剪机性能对比试验

茶树修剪是保障茶叶生产质量和效益的重要环节之一。本文通过对各类型茶树修剪机进行对比试验,筛选出了适宜四川茶区使用的综合性能较优机型,为后续茶树修剪机的深入研究提供了数据支撑。试验结果表明:双人油动修剪机生产效率最高,但灵活性不足,无法进行侧面修剪;单人油动修剪机效率高,但操作要求高,推广应用受限;电动修剪机轻便节能,必将是四川丘区茶园修剪管理设备的发展方向之一。     

基于慧鱼模型的智能草坪修剪机设计

利用慧鱼创意组合模型,通过装置设计、软件编程和模块组装等环节,设计制作了智能草坪修剪机.智能草坪修剪机可根据草坪的大小以及实际形状,实现对草坪的自动化修剪.本文介绍了该装置主要元件和功能,重点分析了修剪轨迹扫描机构,通过程序控制可改变其运动路线,实现避开障碍物等功能.     

UG软件在农业机械装置设计中的应用

UG软件在机械设计领域具有强大功能。利用UG软件对勺式玉米精密排种器进行三维建模,通过该实例介绍UG软件在机械装置设计及其装配过程中的应用。结果表明,UG软件可为农业机械装置的研究设计提供新的可能性。     

基于UG的组合机床模块化设计

根据模块化设计原理,在功能分析的基础上划分组合机床的各级模块。以三维设计软件UG为开发平台,建立了组合机床各级模块的参数化三维造型模板库,同时还建立了存放设计过程中所需数据的数据库。用户在系统的引导下可完成设计过程中的模块选择、模块组合和设计计算等环节,从而实现了计算机辅助组合机床模块化设计,提高了设计效率。     

基于UG的农用拖拉机结构设计分析

针对拖拉机结构设计过程中研制周期较长、成本高的问题,基于UG对拖拉机的结构设计进行了分析.拖拉机主要由发动机、传动控制系统、四轮驱动系统和液压提升系统组成.通过UG软件,采用有限元法对拖拉机的结构进行分析,包括建立传动轴的有限元模型及分析其动力学特性,以确保拖拉机作业过程的稳定性.实际应用结果表明:拖拉机的传动轴不会出...     

基于《UG机械设计工程》数字化设计项目教学法思考

项目教学法是起源于德国的先进职业教育理念.UG零件设计作为一门实践性很强的课程,需要学生积极参与发挥主动性.将UG零件设计这门课程分解为多个项目进行教学,其目的是将UG零件设计的基本方法和技能融于具体项目之中,使学生在完成任务的过程中充分发掘自己的潜能,提高分析,解决实际问题的综合能力.     

基于UG三维软件下的数控五轴加工

文章就数控五轴机床特点、数控五轴加工零件特点进行分析,就如何运用UG软件实现五轴加工零件设计、加工仿真、后置处理等进行阐述,指出五轴加工研究与运用的重要性。     

基于UG的甘蔗自动捆扎机设计

我国甘蔗采收主要采用传统的人工劳动,效率低下,劳动强度大。为此,设计了一款甘蔗自动捆扎机,该捆扎机主要由甘蔗存储仓、定量机构、挤压机构和打结机构组成,采用UG进行了各部件的建模及仿真,并进行整机试制试验工作。该设备能够自动完成甘蔗的定量、挤压以及穿线打结动作,实现了收割剥叶后甘蔗的自动捆扎成捆功能。试验证明,甘蔗自动捆扎机能实现50s左右的捆扎速度,提高了甘蔗采收环节的效率。     

基于UG的压路机驾驶室设计

采用UG的实体建模模块和曲面建模模块对压路机驾驶室进行了造型设计,并运用UG有限元分析模块对驾驶室进行了结构强度变形分析。介绍了一种基于UG的驾驶室设计方法,不仅缩短了设计周期,降低了开发成本,也更好地保证了设计质量。     

基于UG的种子烘干机结构设计与分析

对种子烘干过程进行分析,根据种子烘干过程技术需求,设计了一种利用热空气进行烘干、冷空气进行冷却的二级种子烘干机,并利用UG进行种子烘干机三维结构设计.通过对烘干过程进行实验,结果表明:当种子烘干生产效率一定、烘干失水率最大时,烘干最佳温度为70℃,最佳空气流速为20m/s,最佳分级内孔直径为140mm,可为种子烘干机的...