燃料电池空气子系统模糊解耦控制仿真与试验

质子交换膜燃料电池空气子系统是一种非线性、强耦合系统,其空气流量与进气压力的控制具有较强的耦合性,影响了燃料电池系统的稳定运行。建立了燃料电池空气子系统的仿真模型,基于模糊控制理论设计了模糊解耦控制器,并对模糊解耦控制器的有效性进行了计算仿真与试验验证。仿真和试验结果表明,该方法易于实现且具有良好的解耦能力、较好的动态响应和较强的鲁棒性能。     

基于神经网络的解耦控制在板带钢生产过程中的应用

根据板带钢轧制工艺的特点和板形板厚的控制要求,本文提出了一种基于神经网络的解耦控制方法,并设计了具有自适应、自学习解耦能力的智能解耦控制器。实际运用表明,该方法能够实现板形板厚的解耦,满足板带质量控制要求并具有良好的鲁棒性。     

谷物干燥控制的研究与探索

本文通过对谷物干燥过程所涉及的控制策略进行全面分析和总结，针对现存问题。提出了模糊控制、神经网络和遗传算法综合应用于谷物干燥过程控制的发展前景。     

基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制

为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略.对集成主动前轮转向( AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证.结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性.     

温室大棚温湿度模糊解耦控制系统设计与仿真

温室环境系统是一个多变量、非线性、时变和滞后的系统,各变量之间具有耦合关系,很难建立精确的数学模型。其中,温度和湿度的变化是最基本的因子,对农业作物影响最为显著。为此,采用模糊控制方法,通过建立模糊控制系统模型和对模糊控制器的设计,引入解耦参数,实现了该系统的温湿度解耦控制,使系统的温湿度控制精度大大提高。实验结果表明:当温室温湿度设定值分别为20℃和70%时,温湿度变化超调量较小,控制过程比较平稳,系统环境达到了作物生长的需求。     

基于温度和湿度养殖环境网络监控系统的研究

畜舍环境系统是一个多变量、非线性、时变、滞后的系统,且各变量之间存在耦合关系,很难建立精确的数学模型。为此,本系统利用模糊解耦控制算法对畜舍环境温度和湿度状况进行实时监控,为禽畜提供最佳生长环境,实现高效节能的工厂化生产,具有较好的实用价值和应用前景。     

汽车自动倒车的控制算法研究

汽车自动倒车是汽车智能控制发展的重要组成部分,也是验证控制理论是否有效的重要平台.自动倒车的控制理论主要有神经网络控制、模糊控制等智能控制方法,其中模糊控制又有二维模糊控制、多维模糊控制和自适应模糊控制等.分别介绍了各种智能控制方法,及各自的优缺点.     

模糊PID在液位控制中的应用

液位控制是工业过程控制中的典型控制之一,将模糊控制与传统的PID控制相结合,对水箱系统液位控制技术进行研究,在许多领域中都十分重要.     

用模糊神经网络诊断发电机励磁主

介绍了一种以可控硅整流桥各桥臂两端电压信号作为模糊神经网络的输入信号的实时功率单元故障诊断系统。信号经过模数转换后送给模糊化处理单元，再传递到神经网络；神经网络根据以前学习、训练的知识，得出故障诊断结果。该系统解决了目前我国农村技术力量难以判断农用水利发电机组现代励磁控制系统中电力电子模块故障的难题。文中还介绍了用DSP（TMS320F2407）作为核心器件的控制电路的实现方法。     

冷却式废气再循环系统在柴油机中运用的研究

阐述了柴油机中NOx的形成机理,冷却式废气再循环系统的工作原理和基本组成,详细地分析对比了冷却式废气再循环系统中的几种控制方法,提出了该技术今后的研发方向。     

远程通讯智能控制系统研究

文章介绍了一种以单片机AT89C51和双音多频解码块MT8870为核心器件的控制系统,用户通过手机或固定电话可远程控制家用电器和办公设备,实现住宅的智能化和办公的自动化,具有较广泛的推广使用价值.     

卷盘式喷灌机太阳能智能驱动控制系统

为充分发挥卷盘式喷灌机的水力性能,降低喷灌机能耗,并实现喷灌机喷洒速度的自动控制,以电驱动代替水涡轮驱动,并开发了智能控制系统.采用太阳能系统供电,永磁无刷直流电动机驱动卷盘,设计了基于MSP430F169单片机为检测和控制核心的驱动控制系统.该系统主要包括太阳能充电控制器,电动机控制器,隔离电源模块,电动机电压、电流检测模块,蓄电池电量检测模块,电动机霍尔测速模块,卷盘转速和回卷层检测模块以及键盘和液晶模块.研制了各模块软硬件,实现了对卷盘各项运行参数的测量显示和喷洒车移动速度的自动控制,试验结果表明,该智能驱动控制系统运行稳定,能实现喷洒车的匀速回收.该系统为实现卷盘式喷灌机变量灌溉提供了有效的实现方式和技术手段.     

用并联补偿解耦法设计MIMO控制的仿真

针对过程控制中常见的多输入多输出(MIMO)系统,由于系统中得各个控制通道之间存在耦合关系,所以输出往往要经过一段时间才能响应输入信号,时滞现象广泛存在于工业控制中,对于消除这种现象,传统的方法有对角矩阵解耦法,但对于一些比较复杂的系统解出的解耦补偿矩阵,往往计算都比较复杂。文章使用一种并联补偿解耦法,与传统的对角矩阵解耦法作比较,并Simulink仿真过程,可以得到并联补偿解耦法在仿真过程的优点。     

PLC顺序控制设计法在MPS系统上料检测站中的应用

以三菱FX系列PLC为例,介绍了上料检测站工作原理和PLC顺序控制设计法,并将这种设计法应用于MPS系统中的上料检测站,使得控制系统的程序结构更加简单、易理解。     

小型水电站微机监控系统改造设计研究和探讨

以西北口水电站为例,结合微机监控技术在水电站自动化的发展趋势,进行了微机监控系统设计,包括系统设计原则、总体方案和结构设计等。     

北方后墙体塑料大棚绿色采暖智能控制方案

本文针对北方后墙体塑料大棚冬季绿色采暖，提出一种解决方案。该系统是典型的“互联网+”设施农业智能控制系统，其网络架构由底层传感网络层、中层汇聚层和顶层服务应用层构成，可实现远程监控。该系统白天利用阳光集热器将空气加热并通过管道循环泵将热空气输送到地下，利用热交换原理使得土壤升温蓄能，夜间缓慢释放热能来解决北方后墙体塑料大棚冬季采暖的问题。当发生连续阴天、倒春寒等情况时，可启动电地热辅助装置来维持棚内的温度。该方案与北方现有温室大棚智能系统相比，具有绿色环保，节能降耗等特点。     

机械化挤奶站设备选择评价指标体系

机械化挤奶站是我国牛奶行业快速发展的产物,目前还是一个新生事物,急需一套科学、有效的奶站设备选择评价方法。针对挤奶设备、牛奶冷却设备、挤奶厅供热装置和整体配套方案,从技术、经济和安全质量等方面,构建出了机械化奶站设备选择的评价指标体系。     

关于机械制冷系统在猕猴桃贮藏保鲜当中的应用推广

文章通过对机械制冷系统在猕猴桃贮藏保鲜当中运用的论述,提出了机械制冷系统在贮藏保鲜当中的一些作用和存在问题以及怎样进行正确使用与维修,对合理、科学、使用猕猴桃制冷机械有指导作用.     

小型水电站控制测量方法研究

结合小型水电站所处的地形条件和工程特点，通过对勘测阶段常用的GPS结合测距支导线法、狭长型闭合导线法、双支导线法，以及单支导线法等几种控制测量方法的对比研究和精度分析，表明各种方法在不同的地形环境中有各自的适用性。在单个隧洞长度少于2km的小型水电工程项目中，选择测距单支导线，是一种既省时省力，又能保证精度的有效方法，而测距三角高程法是高程控制测量的首选。     

水肥一体化施肥机EC和pH改进自抗扰解耦控制

针对水肥一体化施肥机控制系统在交叉耦合、内外不确定条件下难以通过建立精确数学模型进行跟踪控制的问题,提出一种EC和pH改进自抗扰解耦控制策略。利用六次多项式曲线拟合对系统阶跃响应数据进行滤波处理,由面积法构建系统简化数学模型。选择静态解耦法实现系统解耦,对分解后的两个子系统分别设计自抗扰控制器并进行改进,给非线性状态误差反馈率添加类积分项,并引入模糊控制理论实现其参数在线自整定。仿真结果表明,系统EC和pH的调节时间分别为44 s和39 s,超调量分别为5.5%和0.3%,输出绝对误差分别小于0.1 mS/cm和0.2,该控制器能够实现系统高精度独立调节,相比于线性自抗扰和PID控制器,响应速度更快,抗干扰能力和鲁棒性更强。试验结果表明,该控制器调节误差与仿真结果吻合,并且能够使系统用水量、用肥量、用工量分别降低33.13%、35.75%、35.01%,作物产量提升15.16%,节水、节肥、节工和增产效果显著,具有很高的可行性。