基于复合模糊控制器的开关磁阻电机控制系统研究

建立了开关磁阻电机(SRM)的动态非线性数学模型,采用转速环和电流环双环控制方式对开关磁阻电机的转速进行控制。针对SRM非线性的特点设计了复合模糊控制器,实现对开关磁阻电机转速良好的控制。复合模糊控制由常规的比例积分(PI)控制器和模糊型的PI控制器组成。瞬态时采用模糊型的PI控制器以提高系统的响应速度,稳态时采用常规的PI控制器以减小系统的稳态误差。基于本文所建立的模型对一台四相8/6结构的开关磁阻电机进行了仿真。仿真结果表明本文所提出的SRM驱动系统中的复合模糊控制器具有快速跟踪能力,稳态误差较小并且有很强的鲁棒性。     

基于NFTSMC的开关磁阻电机预测转矩控制系统

针对开关磁阻电机固有的大转矩脉动问题,设计了非奇异快速终端滑模控制器与带有延时补偿的预测转矩控制器,提出一种基于滑模控制的开关磁阻电机预测转矩控制方法。引入非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)用于弥补预测转矩控制对内部参数与外界扰动敏感的缺点,可加快系统的响应速度,提高系统的动态性能。基于实际电机模型参数,设计了带有延时补偿的预测转矩控制器,使每相实际转矩能够准确跟踪根据转矩分配函数获得的每相转矩期望。通过MATLAB/Simulink仿真表明,该方法实现了对转速与转矩的联合控制,不仅能提高系统的稳定性和鲁棒性,而且能有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。     

基于转矩分配策略下开关磁阻电机控制系统的研究

在以往使用传统控制方式时,开关磁阻电机经常出现较大转矩脉动,受此影响,不仅开关磁阻电机在运行过程中易出现刺耳噪声,同时还会出现巨大的转速波动,大大影响开关磁阻电机控制精准性。本文通过立足转矩分配的角度,尝试设计一种全新的开关磁阻电机控制系统,以有效达到提高开关磁阻电机控制效率和控制精准性的目的。     

电动汽车用开关磁阻电机调速控制系统的设计与研究

电动汽车的关键技术之一是电机驱动技术,不仅受到社会各界的广泛关注,也为电动汽车的发展提供了强有力的支持.车用电机驱动系统使用了开关磁阻电机,主要是因为开关磁阻电机具有结构简单、坚固可靠、成本低廉、调速性能优异、适应条件能力好等优势.课题组分析了电动汽车开关磁阻电机驱动调速系统研究现状,阐述了开关磁阻电机调速系统总体设计...     

模糊控制在SR电机驱动系统中的应用

以16位单片机为核心控制器,设计了以0．75kW小功率SR电机（8／6极）为控制对象的开关磁阻电机驱动系统（SRD）。通过对开关磁阻电机（SR电机）调速系统基本原理和控制方法的分析,在电压PWM斩波控制策略的基础上,着重研究了模糊控制在本系统中的建立与实现。仿真和实验结果表明,在SRD这种非线性系统中,采用模糊控制比采用常规PID控制更显优越。     

开关磁阻电机控制系统在纯电动拖拉机设计上的应用

在纯电动拖拉机调速系统的设计中,引入了开关磁阻电机控制系统,并采用PID控制器对速度的调节过程进行反馈,从而提高速度控制的灵敏性和调节精度,使调速系统具有自适应调节能力。为了验证基于PID的开关磁阻电机控制系统的优越性,对控制系统的调速过程进行了仿真模拟,并选取了两组不同的参照进行了对比,结果表明：采用PID的开关磁阻电机的控制精确性比其他两组高,从而验证了其性能的可靠性。     

再生制动系统中开关磁阻电动机制动力的研究

分析了开关磁阻电动机(SRM)的转矩特性,以及整车制动特性。分析开关磁阻电动机作为电磁制动器运用于制动系统中的可行性;通过实验室仿真试验,验证了开关磁阻电动机在制动工况下的制动性能。     

应用ISAD系统开关磁阻电机控制发动机怠速脉动仿真

针对发动机怠速脉动控制问题,提出以四缸四冲程发动机转矩脉动作为控制系统扰动信号,用ISAD系统三相6/4型开关磁阻电机转矩控制并减小发动机怠速转矩脉动的控制策略,对发动机与开关磁阻电机建立数学模型,同时建立控制系统动力学方程,构建自适应模糊PID控制器,应用Matlab建立仿真数学模型,得到系统转矩与转速仿真波形,发动机怠速控制在30r/min内波动。     

基于转矩分配函数的开关磁阻电机直接转矩控制

由于开关磁阻电机(SRM)及其功率变换器的非线性,以及控制参数的多样性,使得SRM参数的优化设计比较复杂,转矩脉动比较明显。本研究将转矩分配函数法引入开关磁阻电机的直接转矩控制策略中,设计了有效的转矩分配函数和基于单神经元自适应PID控制策略的速度调节器。以TMS320LF2407A数字信号处理器为控制核心,设计开发了具有智能控制方法的高精度SRM系统。试验结果证明,该系统结构简单、可靠,运行效率高,具有很好的静、动态特性。     

开关磁阻电机非线性建模及转子极弧系数优化

选用开关磁阻电机作为四轮独立驱动电动汽车的驱动电机,根据电动汽车的需求,确定开关磁阻电机的设计参数。利用电磁仿真软件Ansoft Maxwell进行分析,得到磁链、电流和转子位置的关系曲线。在MATLAB中建立磁链、电流和转子位置三维查表模块,利用反插值求得电磁转矩。在MATLAB中建立电磁转矩、电流和转子位置三维查表模块。运用机械运动方程和电压平衡方程。在Simulink中搭建开关磁阻电机非线性模型。针对开关磁阻电机转矩波动大的问题,提出通过优化转子极弧系数,降低转矩波动系数。     

Review of the Egyptian experience in implementing land drainage projects

About 30 years have passed since the Government of Egypt embarked on implementing a series of large scale drainage projects. At present, about 3.8 million acres have been provided with drainage systems on the basis of systematic pre-drainage investigations and designs. The target is to provide drains in approximately 6.4 million acres in the Nile Valley and Delta.The implementation of the subsurface drainage system is carried out by the public sector and private contractors under direct supervision of governmental regional departments. The implementation process depends on many factors related to the drainage material, machinery, manpower, site requirements, farmers and organizations involved. Problems and constraints are sometimes challenging, however, the annual rate of implementation has gradually increased to 170,000 acre/year.This paper discusses the different aspects involved in the implementation process of drainage systems. The development in materials, machinery and construction technologies will be reviewed. Institutional and management factors are going to be also considered.     

粉质仪和拉伸仪在面粉生产中的应用

在介绍粉质仪和拉伸仪结构和原理的基础上,探讨了粉质曲线中吸水率、形成时间、稳定时间、弱化度和评价值等指标与面粉品质的关系,以及如何根据拉伸曲线中面团最大拉伸阻力、延伸度和拉伸曲线面积等指标来评价面团品质,并结合生产实际,概述了粉质仪和拉伸仪在面粉生产中的作用。     

农村信息化服务的现状及建设措施

分析当前我国农村信息化服务的现状,提出加强农村信息化服务的新举措。     

车辆ABS控制算法的研究及探讨

对现代汽车的ABS控制算法作了一些简单的介绍,同时指出了它们的一些缺陷,相应地提出了几种对ABS的其它控制方法并加以探讨,其中着重论述了ABS门限值控制算法中参考车速的确定方法和基于附着系数的控制算法。     

工厂化水产养殖远程测控系统研究

工厂化养殖是现代水产养殖的必然发展趋势,需要重点解决的问题是连续不间断地监测并控制养殖水质.为此.提出了一个远程在线自动测控系统方案,实现并成功应用于水产养殖基地.经实践证明,此系统是一个结构简单、低投入高产出、实用价值较高的工厂化水产养殖远程自动测控系统.     

利用三包服务期内故障数据评估汽车的可靠性

利用汽车制造企业用户服务部门提供的三包服务期内的故障数据,可以对汽车的可靠性作出评估。通过对可靠性数据的整理,运用随机过程的理论建立整车可靠性评估的数学模型,并给出了算例。     

单出杆汽车磁流变减振器设计与试

在分析磁流变减振器工作模式基础上,结合汽车减振器的工作要求,分别完成了混合模式和流动模式磁流变减振器的结构设计,建立了两种模式下的数学模型并进行了相关的仿真研究,设计出了产品并进行了试验研究.比较分析发现,二者阻尼力在低速时差异不大,但是在高速时差异较大.从工程实现和控制角度看,混合工作模式可以减少阻尼孔的堵塞并具有较大的可控倍数,其性能要明显优于流动模式减振器.通过试验证明,建立的模型、提出的设计思路和方法符合工程要求.     

夏玉米生育期叶面蒸腾与棵间蒸发比例试验研究

利用大型称重式蒸渗仪测定夏玉米生育期的总腾发量,用小型蒸发器测定棵间蒸发量,用茎流计测定叶面蒸腾量。通过3种设备实测数据的对比分析,得到夏玉米生育期的总耗水量为436.3 mm,其中叶面蒸腾316.4 mm,棵间蒸发119.9 mm,棵间蒸发占总腾发量的比例达到27.5%。茎流计所测得的蒸腾量与大蒸渗仪和小蒸发器联合测得的蒸腾量相关性良好,从而验证了用茎流计法测定叶面蒸腾方法的可行性。根据茎流计实测数据分析了叶面蒸腾的日变化过程,发现夏玉米叶面蒸腾与净辐射密切相关,呈周期性变化。     

两级优化模型在长距离引水管道管径优化设计中的应用

针对单一的数学模型不能很好解决管径优化的问题,在以往给水管网管径优化设计的基础上,采用线性规划和非线性规划相结合的两级优化模型对主干管很长,支管较短的引水管道的管径进行优化来寻求管网投资最小。结合南水北调中线某段工程实例进行分析,结果表明两级优化模型的应用能有效节约管网造价,对实践具有重要的指导意义。     

Mediating technological learning in agricultural innovation systems

In policy and innovation systems characterized by fragmented institutional arrangements, communication between system participants can be problematic. Understanding the perspectives of system participants, and sources of agreement and disagreement between them, is critical for the development strategies for change requiring collective action. The policy systems analysis and mediation (PSAM) template has been developed as an analytical approach that facilitates a shared understanding between policy and innovation system participants and better enables collaborative strategies to be developed. The PSAM template was applied in the on-farm sector of the New Zealand dairy industry in 2002–2003 in the context of industry on-farm productivity policy. It enabled key institutional interplay issues to be isolated, areas of alignment and misalignment between system participants to be identified, and it highlighted opportunities for change. The PSAM template, in augmenting existing analytical techniques, has particular value in facilitating the development of strategies for change in functionally differentiated and organizationally fragmented policy and innovation systems.