菱形新概念车转向性能分析

采用线性三轮模型分析了菱形新概念车的转向性能,并推导出转向稳定性因子和横摆角速度增益传递函数.通过8自由度非线性模型的仿真,分析了菱形车的阶跃转向响应特性.仿真结果表明,菱形车在高、低速时具有快速、稳定的转向响应特性.与相关统计数据对比分析表明,采用菱形方式布置车轮除了在低速时具有灵活的转向特性外,高速时具有与传统车轮布置方式相当的动态转向响应特性.     

中耕苗间除草单体机构的研究与设计

中耕苗间除草单体机构是保证除草效果和控制伤苗率的关键工作部件。根据现在中耕苗间除草单体机构在实际作业中普遍存在的问题,研究设计了仿形功能好、除草效果佳、伤苗率低的中耕苗间除草单体机构。该单体机构结构简单,操作调整     

汽车转向轮力学分析

利用矩阵变换的方法提出一种描绘车轮空间位置变化和地面作用力对主销作用力矩的计算方法，并导出回正力矩的关系式，为转向轮的动力学分析提供了理论依据。     

马铃薯中耕机关键部件作用机理分析与试验

针对马铃薯中耕机培土作业效果不佳等问题,运用中耕培土作业过程中土壤颗粒数学模型,分析马铃薯中耕机培土机理,确定影响培土效果主要因素。以除草率和培土断面合格率为试验指标,以刀轴转速、碎土刀与培土器横向距离和碎土刀与培土器纵向距离为试验因素,采用方差分析和响应曲面分析优化马铃薯中耕机作业参数,最终通过田间试验验证作业性能。结果表明,中耕机刀轴转速为270 r·min-1、碎土刀与培土器横向距离为530 mm、碎土刀与培土器纵向距离为240 mm时,除草率为96.4%,培土断面合格率为95.2%,碎土率为95.3%,伤苗率为1.2%,满足马铃薯中耕培土作业要求,为马铃薯中耕机理论研究提供参考。     

多功能甘蔗中耕施肥培土机传动装置的设计

为解决目前甘蔗中耕施肥培土机易出现动力输出轴角度难控制、传动轴易断裂等问题,创新设计 了其传动装置中变速箱、传动轴等关键部件,并运用 SolidWorks 软件仿真及ANSYS 软件对传动轴进行受力变 形分析,验证了设计的可靠性及可行性。样机经检测表明：动力主轴与万向节角度可控制在-10°~10°,施肥 均匀度达90.1%,开沟深度稳定性达92.9%。该传动装置拆装及维护方便、动力输出稳定、工作可靠且满足开 沟、施肥、培土等农艺要求。     

多轮转向车辆转向原理与控制方法

多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关系。针对多轮转向的控制目标,阐述了多轮转向的控制方法。     

拖拉机转向梯形机构的MATLAB优化与转向特性分析

为使轮式拖拉机转向特性曲线更接近理想的Ackemann转向特性曲线,本研究对轮式拖拉机向左转向运动时,整体式转向梯形机构中铰链四杆机构的运动几何关系进行了推导,再以某四轮轮式拖拉机转向梯形的底角和梯形臂长度作为设计变量,以外侧车轮实际转角与理想转角的累计偏差量的绝对值之和最小作为目标函数,对拖拉机作业的工况进行加权处理,运用MATLAB对转向梯形机构进行了优化设计,优化后转向梯形底角为71.7°,梯形臂长为152.5 mm。根据优化前后参数进行转向分析,验证优化前后转向特性曲线与Ackemann转向特性曲线的差异,最后绘制出优化前后转向时的偏差曲线图。结果表明:该优化设计方法可行,优化后该拖拉机的转向特性曲线更加接近理想转向特性曲线,能更好地减少转向时轮胎的磨损。为轮式拖拉机转向梯形机构的优化设计提供参考。     

自动转向小车设计与分析

确定了利用势能驱动自动转向小车的总体方案。针对自动转向小车的要求,经过任务分解,从力求结构简单的角度出发,运用动力学与运动学对各部分进行了创新性分析与设计。探讨了提高小车运行平稳性的方法与措施。最后,给出了设计小车实例,经试验,达到了预期运动精度需求。     

马铃薯中耕施肥机的设计与试验

【目的】针对云南特殊地理环境特点,在满足马铃薯中耕、施肥农艺要求的前提下,设计了1种中耕施肥机,一次性完成马铃薯中耕施肥作业.【方法】利用三维软件Solidworks设计整机结构及主要部件,并用ANSYS软件对主要部件进行运动学分析;采用正交试验设计,对影响中耕施肥机的碎土率和除草率的因素进行分析,确定最优参数组合,并进行试验验证.【结果】各因素对碎土率的影响程度依次为:中耕深度>切入角>机器前进速度;各因素对除草率的影响程度依次为:切入角>中耕深度>机器前进速度.当中耕深度为12 cm,切入角为15°,机器前进速度为0.30 m/s时,施肥量均稳定在80%以上.【结论】该中耕施肥机作业性能好,能适应丘陵山地马铃薯中耕施肥作业,满足农艺要求.     

小型履带式采伐机转向理论分析与计算

为改善小型履带式采伐机转向性能和提高采伐机采伐作业时的工作效率,运用转向动力学和履带行走机构转弯理论对小型采伐机的履带行走机构进行转向阻力矩和转向受力分析,并推导出理论转弯半径、转向阻力矩、转向参数的数学表达式。以履带行走机构接地长度,轨距以及采伐机自重等参数为例进行计算,计算出理论转弯半径、理论转向阻力矩、转向系数、转向比。结果表明,当转向系数k＞0．5时,慢侧履带制动,快侧履带提供切线牵引力与实际工作情况完全吻合;同时验证了理论分析的准确性,为小型履带式采伐机的转向理论研究提供了理论依据。     

履带拖拉机行星转向机构的分析

本文对履带式拖拉机的行星转向机构进行了理论分析,并指出在使用和操作中的注意事项.     

螺旋斜置中耕培土机的研制与试验

针对传统培土机存在的培土阻力大,培土器破土能力差以及培土效率低等问题,设计了一种螺旋斜置中耕培土机。该培土机具有2个培土单元,可以实现跨行2垄培土,螺旋培土刀斜置实现对土壤的切碎与输送,通过升降丝杠装置调整垄形,通过丝杠丝母机构调整垄距,通过设计的液压机构提供培土刀动力,具有跨行作业、垄距和垄形可调、培土高度较高等功能。试验结果表明,培土作业碎土率为90%,培土坡度合格率为93%,培土厚度为80 mm,培土高度为400 mm,垄沟上口宽度为750 mm,培土效果良好。     

残膜回收机的输送机构设计与研究

随着覆膜种植模式的大面积推广,塑料地膜的使用量迅速增加,残留地膜逐年快速增加,污染土壤,污染环境。为了解决这一问题,残膜回收机的研发与应用应运而生。本文着重研究针对东北垄作玉米区"大垄双行"种植模式下残膜回收机的输送机构的设计与研究。     

前置秸秆还田机变速机构设计与试验

我国每年的农作物秸秆产量巨大,将前茬作物秸秆就地切碎肥料化是秸秆合理利用的重要途径.由于不同种类秸秆特性存在较大差异,切碎时所需的刀轴转速也不尽相同,目前大部分还田机切碎刀轴转速单一且不可调节,导致部分种类秸秆的切碎合格率、抛撒均匀度达不到规定要求,针对这种情况,设计还田机刀轴变速机构,在简述变速机构结构原理基础上,对...     

中耕圆盘除草器的设计与应用

针对旧式中耕机表土作业中除草效率不高的问题,分析和优化了中耕机的技术参数,设计了一种新型的中耕圆盘除草器,该机适用于旱作保护性耕作除草,其性能可满足除草、整地、提高地温、减少药害等目的,符合有机农业保护性作业的农艺要求。     

吊篮式移栽机间歇式喂苗机构设计分析

吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点,但是在使用时喂苗人员劳动强度较大,且易出现漏苗现象。针对这一问题,设计了一套旋转杯式喂苗机构,该机构利用外销多槽轮机构带动苗杯进行间歇式转动,可以给工作人员充足的时间进行投苗,减轻工作人员劳动强度的同时提高了移栽效率;利用ADAMS平台,对槽轮机构进行动力学仿真,得到了槽轮机构角速度曲线和角加速度曲线;通过移栽单体试验,得出合适的移栽频率为58~66株/(min·行)。     

3ZF-3200/3型立旋式马铃薯中耕机的设计与试验

为了解决机械除草过程中马铃薯苗间与秧苗附近杂草较难铲除以及伤苗严重和除净率低等问题,研制出与大功率拖拉机配套的立旋式马铃薯中耕除草机。该文论述了该机具的结构、工艺、工作原理及作业参数,并对该机具关键部件的设计和分析进行了阐述。     

全自动移栽机输送机构的设计

针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合,完成自动移栽。最后进行了穴苗盘自动输送机构的性能试验,验证了穴盘输送机构的合理性。