全国首台轨道式变电站巡检机器人投入试运行

2012年春节期间,一台轨道式巡检机器人在辽宁鞍山220kV王铁变电站投入试运行。这是全国首台轨道式变电站巡检机器人,其代替人工巡视变电站线路,可节省人力,保障人身安全,并且比其他类型巡检机器人更具稳定性和实用性。     

四川电力公司排查机器人巡检系统信息安全

正国网四川电力公司在全川16个地市供电公司共64个500 k V和220 k V变电站部署安装了机器人巡检系统。智能巡检机器人在变电站的广泛使用,实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检,已然成为500 k V变电站的重要"员工"。国网四川电力公司高度重视机器人信息安全,科信     

资讯

浙江电力深化应用智能巡检机器人
　　国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110 kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110 kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器人全覆盖。2016年以来,这些机器人累计发现设备缺陷131例,有效提升了变电设备精益化管控水平。     

浙江电力深化应用智能巡检机器人

正国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器     

山东电力首台电缆隧道巡检机器人投运

<正>9月25日,国网山东省电力公司首台电缆隧道智能巡检机器人在青岛220 kV合肥路电缆隧道投入试运行,成为24 h"电缆卫士"。该巡检机器人不但能精准检测设备、详细记录巡检数据,还实现了对隧道内设备、环境的全天候自主巡检,为高压电缆安全运行提供了重要保障。合肥路电缆隧道智能机器人巡检项目在山东省内     

陕西电力检修公司新一代智能巡检机器通过验收

<正>近日,陕西电力检修公司330 kV新盛变电站,安装调试的变电站智能巡检机器人项目顺利通过国网公司验收,标志着陕西公司新一代机器人应用得到新突破。新盛变智能巡检机器人巡检内容较传统机器人有全新突破,主要包括变电站户外一次设备的外观、声音,温度、油位、SF6气体密度、避雷器泄漏电流、分合状态指示等各类表计读数,隔离开关的分合状态、全部一次设备本体和接头的红外测温     

国网山东电力研发的“电力机器人家族”获中外专家赞誉

正10月11日,由国网山东省电力公司主办的第四届国际电力机器人学术会议(CARPI)在济南召开,会议通过主题演讲、论文宣读、参观电力机器人生产基地等方式,交流电力机器人技术发展最新成果,研讨未来发展方向,促进各方深入交流合作。会议期间,国网山东电力自主研发的"电力机器人家族"获得中外专家学者广泛赞誉。在本次学术会议上,国网山东电力"机器人家族"中的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系     

变电站巡检机器人路径规划策略

根据巡检路径点数量的不同,变电站巡检机器人巡检任务可划分为:协助应急处理、缺陷定点跟踪和全站全巡。在搜索区域内采用Dijkstra算法,完成起点到终点的最短路线规划;在获取各缺陷点最短距离矩阵的基础上,采用智能算法对各缺陷点巡检顺序进行优化设计;对巡检道路拓扑图中的奇点进行配对优化,缩短机器人行走路程,采用Fluery算法对变电站机器人全站全巡路径进行规划。最后,本文对变电站巡检机器人避障策略进行了总结,并简要介绍了无线充电技术的工作原理。     

变电站巡检机器人造型设计

文章通过分析目前变电站巡检机器人发展现状和巡检机器人设计的主要影响因素,结合目前巡检机器人的问题点,进行实例机械设计和造型设计,设计一款机械折叠臂巡检机器人和一款挂轨式机器人,获得两款变电站巡检机器人的设计方案,以期为相关人员提供参考。     

变电所智能巡检系统的开发与应用

简述变电站巡检技术与方式的发展历程,阐述智能机器人巡检的优越性。在分析变电所应用智能监控系统的可行性与市场前景的基础上,设计开发一种变电所巡检机器人系统,介绍该智能巡检机器人的结构组成、主要功能及其实现和系统的软件环境。     

变电站智能巡检机器人导航算法改进

随着北斗三号卫星导航系统全球组网成功,北斗地基增强系统已基本实现国内区域全覆盖,可具备厘米级高精度定位能力。基于变电站巡检业务场景需要,文章针对常用的机器人导航方式进行了分析,提出了一种使用北斗地基增强系统并辅以视觉导航的巡检机器人导航方法,可以实时有效地对智能巡检机器人的运动姿态进行控制,满足变电站智能巡检机器人巡检精度要求。由于不使用价格昂贵的激光雷达,大大节省了巡检机器人的制造成本,具有很好的应用推广前景。     

电厂未解列造成110kV变电站 全停事故的分析

正1事故经过1.1事故前运行方式110 kV北城变电站有两路110 kV进线,一路110 kV出线。北城变电站由220 kV张场变电站通过110 kV张北线带站内负荷,并通过110 kV北龙线串带110 kV龙门变电站负荷,由220 kV郯城变电站通过110 kV郯北线充电热备用。其中,北城变电站     

对一起变压器差动保护动作跳闸事故的分析

正本文所列举的事故发生在某220kV变电站。该变电站是一座全室内设备布置变电站,有3个电压等级,即220kV,110kV和10kV。该站220kV和110kV设备是GIS组合电器,包括两台主变压器在内,全站室内设备无带电体外露部分。220kV和110kV部分为双母线接线。10kV部分不对外供电(仅连接站用变     

220kV变电站综合自动化改造

近几年,随着计算机、通信、监控技术的飞速发展,新建的110kV及以上变电站均实现综合自动化,原有的常规站也将实施综合自动化改造,潮州地区110kV变电站已完成全部改造。原有两座220kV变电站也将在2007年开始逐步进行综合自动化改造。该文针对潮州地区220kV变电站的具体情况,提出了旧站二次系统改造的基本原则,充分利用原有设备,尽量降低改造成本,并提出了改造的主要思路及具体技术解决方案。     

电流互感器喷油事故分析

巴彦淖尔电业局所属临河东郊220kV变电站,发生一起因220kV母联电流互感器爆裂喷油,母线差动保护动作跳闸,造成全站失电的重大电网事故。此事故造成该站接带的1座220kV变电站和周边6座110kV变电站全站停电,减供负荷100MW,损失电量约80MWh。     

国网福建电力：推进变电站无人机巡检试点应用

正近日,国网福建省电力有限公司完成了500 k V宁德变电站等11座变电站无人机巡检试点方案编制与审核工作,为接下来开展试点工作打下基础。据介绍,传统的变电站巡检方式主要是采用人工巡检、巡检机器人或地面视频监控等手段,存在部分盲区,比如高空的母线、绝缘子等设备无法被检测到。     

山东枣庄:首批9座无人机智能巡检机场建成启用

2023年9月4日,随着220kV夏庄变电站无人机智能巡检机场亮相秋检,标志着山东枣庄供电公司首批9座无人机智能巡检机场全部建成启用。据介绍,每座机场巡检半径4km,每架无人机飞行时长35min,实现半径内输变配设备无人机全业务综合巡检。无人机机场,可为无人机提供起降、自动充电、数据回传等“一站式”服务,不需要运维人员到达作业现场,也不需现场人为操作,在技术上实现了无人机巡检由人工现场操作模式向远程智能自主模式的转变。     

未来城新一代智能变电站技术特点

1北京未来城220 kV变电站的基本情况1.1变压器规模未来城220 kV变电站为北京市规划的重要枢纽变电站,本站为220/110/10 kV三级电压半地下变电站。终期安装3台容量为180 MVA的主变压器,本期安装2台容量为180 MVA的主变压器(#2、#3)。1.2 220 kV规模220 kV侧为双母线接线。终期:进出线7回。本期:进出线4回,至孙河2回、西马(高丽营)2回、预留3回。     

移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用研究

利用智能移动机器人完成电站设备巡检,以期提高变电站设备运行的安全可靠性,推进变电站无人值守进程.分析目前我国变电站设备的两种主要巡检方式的不足,介绍变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出主要功能模块的实现方法.该系统具有远程红外监测与诊断、远程图像监控与诊断、远程防盗报警诊断3种功能,可以使机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控相结合,真正实现变电站设备全监控.根据操作人员在基站的任务操作,可以自主完成变电站设备的巡检工作.通过3G无线网络,利用红外远程监控系统实时将相关数据传送至远端管理人员,完成对变电站运行状况的实时监控和调度指挥.     

电能替代助推“煤城”变“绿城”——访国网安徽省电力有限公司淮北供电公司总经理张瑞

正淮北位于安徽省北部,地处苏、豫、皖3省交界处,东西宽60 km,南北长108 km,总面积2741 km~2,常住人口220.8万人。淮北供电公司成立于1960年10月,下辖濉溪县供电公司。该公司现有35 kV及以上变电站51座,其中220 kV变电站8座,110 kV变电站20座,35 kV变电站23座,35 kV及以上变电总容量5268.5 kVA;220 kV输