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全自动草莓钵苗移栽机构优化设计与试验 总被引:2,自引:0,他引:2
为了实现草莓钵苗机械化移栽,根据草莓种植农艺要求,提出了一种Hermite插值非圆齿轮行星轮系全自动草莓钵苗移栽机构,用一套回转机构依次完成取苗、输送、挖穴与栽植4个移栽工序,满足了草莓钵苗移栽所需的轨迹与姿态要求,保证了所取秧苗和所挖穴口的精准配合。根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型,并结合设定的优化目标,基于Visual Basic 6. 0设计了计算机辅助分析优化设计软件,通过优化得到了一组满足移栽要求的机构参数。根据优化的参数对机构进行了二维设计、三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机。在所搭建的草莓钵苗移栽试验台架上,利用高速摄像技术对物理样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和台架试验轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。并进行了机构的性能试验,结果表明取苗成功率为92%,栽植成功率为85%,平均栽植株距为172. 9 mm,所挖穴口深度、长度和宽度效果良好,满足草莓钵苗移栽要求。 相似文献
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草莓温室栽培中极易发生病虫害,给生产造成极大的损失。针对大同地区温室草莓主要发生的红蜘蛛、蚜虫、白粉病、灰霉病等病虫害,提出防治措施和方法。 相似文献
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为提高草莓采摘过程的自动化程度、满足草莓采摘后的处理需求,研究小组设计了一种草莓采摘装盒系统。在分析传统方式草莓采摘装盒的基础上,对草莓自动装盒的工作原理进行了分析,设计的草莓采摘装盒系统包括装盒控制器、包装盒输送机构、堆放升降机构三部分。研究结果表明,本研究的草莓采摘装盒系统可达到采摘后草莓自动装盒、自动卸载的效果,无需另外设置收集容器和周转箱,无需另外安排人员进行周转、装盒,可最大限度地减少草莓中转次数,避免草莓堆积,降低草莓破损概率,同时间接降低了对采摘手的控制难度,提高了生产效率。 相似文献
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为保持草莓采后贮藏品质,寻求绿色高效的贮藏方式。本研究采用施加低压静电场协同壳聚糖涂膜方式(LVEFCS)贮藏草莓,与单一施加低压静电场(LVEF)、壳聚糖涂膜(CS)处理方式的贮藏效果相比较,设置常温贮藏(20℃)为空白对照(CK),测定草莓贮藏品质的变化。结果表明,贮藏3d时LVEFCS和LVEF处理的草莓失重率和腐烂率均显著低于CS和CK处理,贮藏4d时LVEF处理的草莓失重率和腐烂率均显著低于其他处理;三种处理均可延缓草莓可溶性固形物(TSS)、总酸(TA)、维生素C(VC)含量的降低,三种处理对草莓TSS的保持作用相近,LVEFCS和LVEF处理对草莓TA和VC的保持作用显著优于CS和CK处理;贮藏4d时LVEFCS和LVEF处理的草莓丙二醛(MDA)含量均显著低于CS和CK组。由此可见,LVEFCS和LVEF处理的保鲜效果优于CS和CK处理,低压静电场处理可较好地保持草莓的贮藏品质。该研究可为草莓贮藏保鲜研究应用提供参考。 相似文献
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草莓属于高效经济作物品种,以往对草莓的生产管理过度依赖人工作业,导致草莓生产管理的成本较高。在农业机械化水平持续上升的情况下,推广应用草莓全程生产机械化技术与装备,使草莓生产管理更加高质高效、降低草莓生产管理成本具有重要意义。基于此,笔者研究分析了当前草莓种植管理采用的具体模式,探讨了草莓全程生产机械化技术与装备的实际应用现状,主要包括耕整机械、移栽机械、植保机械、授粉机械、采收机械、转运机械等,并对草莓全程生产机械化技术与装备的发展趋势进行了预测。研究结果表明,这些机械化技术与装备在草莓种植管理中的应用真正实现了草莓的全程机械化种植管理。未来,草莓生产机械化技术与装备将会向一机多能、轻便智能、绿色环保、小型低成本的方向发展。特别是轻便智能和绿色环保两个方面,与我国农机当前绿色化、低碳化、环保化发展的主流趋势一致,有利于促进农业生产机械化水平的持续提升,推进农业机械的持续进步。 相似文献
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草莓全程生产机械化技术与装备研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
草莓是普遍种植的高效经济作物,草莓的生产管理严重依赖大量人工的高强度作业,因此草莓生产机械化已成为国内外关注的重点。本文归纳阐述了全球草莓生产机械化技术与装备的研究现状,特别针对我国和欧美、日本等国家的草莓种植模式、种植规模和产业特点,对比分析了在草莓生产机械化发展上的差异,指出了各自草莓生产全程机械化的薄弱环节。针对我国草莓以设施种植为主、经营规模偏小、鲜食比例大、栽培模式和技术水平多样的现实基础,指出我国草莓种植装备与技术应向小型低成本、一机多能、绿色电动化、轻简智能化的方向发展,并对草莓种植装备技术与农艺深度融合、信息化、休闲化的未来发展趋势进行了展望。 相似文献
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草莓穴盘苗移栽末端执行器设计与试验 总被引:2,自引:0,他引:2
穴盘草莓的长苗、大苗株特点和弓背向外的特殊移栽要求,使其自动化移栽存在困难。首先进行了草莓苗坨的单指刺入力和拔苗阻力试验,进而提出并开展了有约束苗坨的双指夹拔破坏试验。试验发现双针取苗指的苗坨刺入阻力与刺入速度、深度、含水率相关,50 mm和100 mm深度的最大刺入阻力分别可达21.47 N和57.09 N。双指的夹茎拔苗阻力可达9.64 N,而当取苗针滑移量为20 mm和40 mm时约束夹拔力分别可达10.85 N和42.5 N,但过大滑移量对精准可靠移栽极为不利。根据草莓穴盘苗的物理特性、苗坨的力学特性,设计了带双爪可同步换向变距的四针式移栽末端执行器。以有效缩减取苗爪宽度和摆动传动角为双重目标进行了多连杆定角斜插式双指四针取苗爪的非线性规划,得到了优化的机构参数。换向变距装置通过微型行程开关与微型电磁吸盘配合,实现了双取苗爪的快速同步换向变距和可靠定位。验证试验表明,在加速度不大于0.20 mm/s2时取出率和取苗成功率分别在93%和90%以上,加速度过大则可能造成取苗针滑脱和苗坨下部断裂,换向变距装置有效解决了弓背朝外问题和相邻两列同时移栽的间距调整问题,栽苗试验中放苗顺利且直立度和深度均达到移栽要求,且移栽后10 d草莓苗完全成活,该末端执行器可满足草莓穴盘苗的移栽作业需要。 相似文献
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我国草莓生产作业机械的设计特点探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在农村经济结构调整中,草莓逐步成为部分农村地区的支柱产业之一。但草莓的种植仍然停留在人工作业上,限制草莓生产的发展。根据草莓生产中的作业工序,本文着重对育苗机械、铺膜机和残膜回收机、移栽机械、灌溉施肥机械、喷药机械、收获机械以及分选机械的设计特点以及目前的技术水平进行了分析,为促使草莓生产实现机械化奠定了基础。 相似文献
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作为世界草莓最高级别的学术论坛,世界草莓大会被誉为“草莓界的奥运会”。各种形式的立体栽培装置使草莓的展示效果更好,该文介绍了基质蒸汽消毒机在草莓栽培基质处理中的应用效果,同时将物联网技术在草莓博览会上所起到的作用进行了介绍。 相似文献
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<正>生姜属于姜科姜属、浅根系作物,根系主要分布于30cm深土层内。生姜的茎包括地上茎和地下茎。种姜发芽出苗后苗基部膨大形成初生根茎,俗称姜母,由它发生新根茎即子姜,由子姜而孙姜,生生不已。叶片披针 相似文献
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草莓产业是镇江市特色农业的优质名片,是面向高附加值现代化农业发展出的设施农业首选项目,是乡村振兴的优选路径之一。随着草莓品种改良、繁育方式、栽培及管理技术的逐步升级,草莓单产水平有明显提升,草莓生产现代化程度也逐步提升。文章阐述了设施草莓生产的意义和关键技术,针对镇江市草莓产业发展情况,提出了对策建议,以期促进设施草莓栽培机械化技术在镇江市的推广,加快新型先进设施草莓栽培装备与技术在镇江市推广应用,为设施草莓轻简化栽培过程提质增效,进一步提升镇江市整体设施果蔬栽培机械化水平。 相似文献
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为探讨叶面喷施沼液对春小麦产量的影响,寻求有利于其增产的最佳沼液喷施浓度,对比分析了不同浓度的沼液喷施春小麦生长中的锈病发病率和死苗率以及不同气象要素特征对于沼液喷施的影响,其结果说明:沼液喷施浓度影响较大,其中65%浓度进行叶面喷施,效果最好,增产22.8%:75%浓度进行叶面喷施,效果次之,增产15.2%;浓度超过85%进行叶面喷施,有烧苗现象发生,会造成轻微减产;使用65%浓度的沼液进行叶面喷施可以使锈病发病率和死苗率同时达到最低;7~8月气象要素特征最适宜进行沼液喷施.所以使用适宜浓度,可以明显促进春小麦的生产,提高产量,对青海东部地区充分利用沼液进行无害化农业生产提供了理论依据和技术支持. 相似文献