基于CAN总线的混合动力电动汽车的镍氢电池管理系统

研制了用于混合动力汽车的镍氢动力电池管理系统,系统采用基于CAN网络的多节点模块的分布式通讯结构,各节点模块分别完成参数采集、分析处理、监控诊断等功能,使管理系统的功能更加先进,精度更高,提高可靠性及扩展性.     

基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络

在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络.阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定.通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性.     

基于DSP的CAN总线智能节点的设计

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点。以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点。详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信。     

基于CAN总线的联合收割机测产网络系统设计

针对目前国内农业机械传统通信方式的不足,利用CAN总线设计了基于联合收割机的测产系统通讯网络,给出了本系统CAN节点的硬件和软件设计具体过程,并根据本系统自身特点制定了CAN总线网络通信协议。试验表明:CAN总线网络工作稳定,通信正确,实时性能较好,网络负载率低,易于总线扩展。     

基于DSP的CAN总线智能节点的设计

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点.以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点.详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信.     

混合动力汽车CAN网络优先级动态分配方法

在混合动力汽车网络结构和消息实时性分析的基础上,将最早截止期优先算法(EDF)引入到网络集成协议设计中,提出基于EDF调度的优先级分配策略,给出了实现该策略的非均匀分区编码方法及可调度判定条件,指出了该判定条件下的分区因子无关性.仿真结果表明该方法能够满足截止期变化范围较大的CAN消息集传输要求,使网络具有较高的利用率.     

基于CAN总线的农业温度监测系统设计

为了满足数字农业的需求,设计了一种基于CAN总线的农业温度监测系统,主要包括智能节点和上位计算机.采用单片机C语言及VB 6.0分别对智能节点和上位计算机进行了编程,同时对CAN协议进行了分析.智能节点实现了温度的实时采集和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置、多节点的温度参数显示和记录等.系统具有良好的移植性和通用性,在农业温室环境中运行良好.     

混合动力汽车集成式多能源管理监控平台

将混合动力汽车CAN网络中的整车控制器与发动机控制器集成为多能源管理控制器.使CAN网络节点由3个变为2个.它与ISG电机控制器通过CAN总线相连.PC机通过CAN接口卡接到CAN总线上.实时读取各个控制器的参数及修改控制器中的数据.采用开发工具LabVIEW 7.0设计了实时监控平台软件.试验表明此平台具有参数实时显示、指令发送、电机测试、数据保存等功能和良好的人机交互式界面.实现了对混合动力各个工况的测试,完成了混合动力各个工况的控制策略制定、试验参数的优化、试验数据的分析.     

定压网络车辆的制动力分配策略

针对一种应用定压网络液压马达控制系统的新型电控液驱车辆的制动系统,进行了制动力分配策略的研究。制动力分配策略的基本原则是根据驾驶员的意图合理地分配能耗制动和再生制动的比例,优先应用再生制动,在再生制动不能满足要求的情况下同时应用能耗制动和再生制动。提出了一种制动系统布置方案,设计了控制器并建立了系统的数学模型。利用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明提出的制动力分配策略可以较好地满足制动要求,并能够回收19.9%以上的能量。     

基于“蝇眼”传感网络的大型车辆防撞系统研究

大型车辆相对于小型乘用汽车。在驾驶中存在更大的视觉盲区。针对这一问题,基于“蝇眼”传感原理和CAN总线原理,将主控节点和多组超声测距节点进行组网,构建了“蝇眼”传感网络,并将“蝇眼”传感网络应用到重型车辆防撞系统中。以8位嵌入式微控器为核心,完成了系统的软硬件设计。该系统实现了大型车辆盲区覆盖探测,并实时地显示障碍物方位和距离,提高了车辆的主动安全性能。     

CAN总线在大豆精播机播种监测系统中的应用

为了提高大豆精播机的性能,设计出一套基于CAN总线的大豆精播机播种监测系统,系统主要包括播种监测CAN节点和上位计算机。分别采用C语言及VB 6.0对播种监测CAN节点和上位计算机进行了程序编写,同时分析和制定了基于ISO11783标准的大豆精播机播种监测协议。播种监测节点实现了播种信息的实时采集、处理和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置,多路播种信息参数的分析、显示、记录等。系统移植性和通用性良好,在农机播种环境中运行良好。     

基于"蝇眼"传感网络的大型车辆防撞系统研究

大型车辆相对于小型乘用汽车。在驾驶中存在更大的视觉盲区。针对这一问题,基于“蝇眼”传感原理和CAN总线原理,将主控节点和多组超声测距节点进行组网,构建了“蝇眼”传感网络,并将“蝇眼”传感网络应用到重型车辆防撞系统中。以8位嵌入式微控器为核心,完成了系统的软硬件设计。该系统实现了大型车辆盲区覆盖探测,并实时地显示障碍物方位和距离,提高了车辆的主动安全性能。     

基于CAN总线的温室控制系统智能节点的设计

为了解决目前的温室环境检测和通信这一问题,重点介绍了CAN总线智能节点的硬件设计.其中,包括用来模拟温室控制系统的传感器采集点和输出控制器,以及用来模拟温室中的处理信息的主节点.各节点间利用CAN总线进行通讯和数据传输,并通过各节点间的I/O输入输出来实现遥测和遥控.     

基于CAN-LIN总线的汽车车身网络的设计

LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。     

基于TC1728的高压共轨柴油机故障诊断底层通讯研究

根据道路车辆对OBD系统的要求,以ISO-15765协议为基础,提出了发动机ECU和OBD诊断仪通讯的底层驱动程序设计方案。使用英飞凌TC1728的CAN模块完成故障诊断底层通讯驱动程序设计,上层诊断策略通过Simulink搭建。在YN33柴油机和自主研发的ECU上进行验证,实验结果表明,该设计方案满足故障诊断通讯要求。     

燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统开发

论述了基于J1939协议的燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统的开发。该系统包括PC机上的燃料电池发动机、电机、镍氢电池、直流变换器等关键零部件数学模型,并通过CAN总线实现了模型与动力总成控制器的高速通讯。该硬件在环系统能模拟动力总成各零部件故障,以验证故障诊断策略的合理性和失效处理的有效性。仿真结果表明了该硬件在环故障诊断系统的实用性。     

CAN作为现场总线在车身控制系统中的应用

CAN总线也是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业，被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。本文在分析了CAN总线的协议后，探讨了CAN总线控制系统的网络实现方案，并在此基础上研究了CAN总线节点的软、硬件的实现方法，并提出了CAN节点在实现过程中值得注意的地方。试验验证了其可行性。     

CAN总线协议自适应算法研究

为提高环境空气质量,减轻重型柴油车排放尾气对大气的污染,重型柴油车后处理系统功能和配置不断改进,整车通信网络也不断升级优化,导致车辆多通道CAN通信参数包括波特率和通信协议类型存在差异,加装的OBD车载终端与车辆CAN总线适配困难。针对此类问题,提出一种CAN总线协议自适应算法,该算法通过波特率自动识别和特征字识别对CAN总线协议进行精确辨别,应用于OBD车载终端,实现对重型车不同通道CAN总线上通信协议类型的自动识别。通过模拟实验和实车测试从不同角度进行验证分析,实验结果表明,应用CAN总线协议自适应算法的OBD车载终端对车辆常用CAN总线协议有较高的识别率和准确率,能高效自动识别车辆各通信参数,实现与车辆高效匹配连接并进行稳定的数据传输。     

基于ZigBee的智能家居室内通信系统

文章针对有线布线复杂,扩展性差等缺点,结合ZigBee技术的特点,设计了基于ZigBee的智能家居室内通信系统.给出了通信网络的拓扑结构和系统的硬件总体结构图,以温湿度监测节点为例,给出了终端节点的硬件电路及软件实现流程.最后,结合系统调试中遇到的通讯问题,提出了延时退避的通讯策略.     

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。