启发式配电网表计优化配置方法

该文从降低量测标准差的角度入手，通过负荷分类解决配电网可观性问题。利用网络优化的概念，将配电网进行分割，提出一种启发式配电网量测优化配置方法。并利用实际电网的一部分作了算例分析，验证了该方法既解决了配电网的可观性问题，又减小了量测电压的标准差，为配电网状态估计提供了更为精确的量测数据集。     

面向对象的农网线损计算软件的设计与实现

根据农村配电网的特点,采用简便有效的配电网节点、分支线编号方法,以支路线损为状态量,利用改进前推回代法,对不同类型的结点进行潮流计算,求解负荷功率,计算结果更加精确,并设计了线损计算的应用软件.通过对计算结果的分析可以了解影响线损的主要因素,制定降损措施,达到降低配电网线损的目的.     

多传感器系统的偏差补偿和状态估计

在多传感器目标跟踪系统中,偏差补偿对于正确的数据融合至关重要,消除异步多传感器的偏差是多传感器精确数据融合的基础。针对量测存在时间偏差和系统偏差的多传感器系统,提出一种新的多传感器误差偏移估计方法。首先,推导并计算了时间偏移伪测量方程,以获得相对时间偏移估计;其次将传感器系统偏差与目标状态相结合以获得增强状态向量,并建立了增强状态模型;最后,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波的目标状态与传感器系统偏差扩维联合估计算法。实验结果表明,在量测存在时间偏差和系统偏差的情况下,所提算法可以获得相对时间偏移的无偏估计,同时能够有效地解决带有系统误差的状态估计问题。     

三相不平衡配电网的潮流计算

该文提出了一种适用于三相辐射状配电网潮流计算的方法。该方法根据辐射状配电网络的结构特点,在考虑了三相不平衡的情况下,建立了配电系统潮流的计算模型,算例结果证明了该算法具有输入格式简单、计算速度快、占用内存少和收敛性好等特点,从而验证了该算法的有效性。     

分布式光伏发电并网对配电网电压分布影响的研究

分布式光伏发电系统并网对于电力系统稳定性具有重要意义,其接入位置和注入容量对配电网电压分布有直接影响。论文提出了一种基于网损最小理论的改进方法,使其能适用于任何负载的多支路配电网络。同时,也研究了配电网节点电压变化与分布式光伏发电系统的接入位置和注入容量的变化规律,并在分布式光伏发电系统并网接入有功功率同时进行无功优化。最后应用该方法在IEEE33节点配电系统上进行仿真与潮流计算,单个PV和多个PV并网同时无功补偿后,配电网各节点电压值分别达到10.17kV和10.2kV及以上;且多个PV并网同时无功补偿后,有功和无功损耗都降低到原来损耗的1/3。此结果验证了该方法对配电网电压分布影响显著。     

基于方格网法的树冠体积测算方法

提出了一种基于方格网法测算树冠体积的方法。研究利用免棱镜全站仪获取树冠点云数据,建立树冠表面特征点的坐标方格网,根据方格网法计算土方量的原理来求算树冠体积,通过传统经典模型人工方法、三维激光量测法与本文算法,分别计算实验区域研究对象的体积,将结果进行对比分析,本研究提出的算法平均相对误差为4.13%,平均准确度为95.97%,且在置信度0.05下树冠体积的计算值与实测值之间的差异性为不显著,结果完全满足计算精度,其计算耗时只有传统人工量测法的1/3,成本为三维激光扫描的2%,降低了成本且提高了效率。     

单目SLAM增强现实测树系统设计与试验

将内嵌有面阵相机及IMU的智能手机作为硬件系统，单目SLAM技术获取多视图几何深度图、位姿等为数据源，构建了单目SLAM增强现实森林测树系统。设计了基于平滑度高鲁棒性过滤胸高圆柱体表面点云及切线的方法；然后，基于点到圆柱体表面距离及圆柱体切线到圆柱体表面距离构建了胸径与立木位置精确估计算法；最后，以该算法为基础在智能手机端开发了增强现实测树系统，即利用智能手机实时测树、并通过增强现实场景实时人工监督测量结果。新型测树系统在5块32m×32m方形样地中进行了测试，以评估新型测树系统的测量精度；此外，每块样地使用了单次观测、正交观测、对称观测及环绕观测4种不同的观测方法对立木胸高圆柱体观测，以评估不用观测方式对测树精度的影响。结果显示：立木位置估计值在X、Y轴方向的平均误差范围为-0.014~0.020m，X、Y轴方向均方根误差范围为0.04~0.08m；立木胸径估计值偏差为-0.85~-0.03cm（相对偏差为-3.60%~-0.04%），均方根误差为1.32~2.51cm（相对均方根误差为6.41%~12.33%）；相比于单次观测方法，其他观测方法获取位置及胸径估计精度均有提高（特别是不可近似为圆柱体的立木树干），从精度与效率角度而言，正交观测及对称观测为最佳观测方法。结果表明，单目SLAM增强现实测树系统是一种可精确进行森林样地调查的潜在解决方案。     

基于模型自适应粒子滤波的汽车状态估计

为准确实时获取汽车行驶过程中的状态变量,提出了一种模型自适应更新粒子滤波方法。建立了非高斯噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,并基于小波变换的方法,采用高频子带估计传感器量测噪声的实时方差,提高了观测似然函数的真实拟合程度,结合自适应自回归模型对整车系统的状态进行自适应更新,较好地克服了粒子权值的退化现象;基于ADAMS/Car的虚拟实验和实车实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明该方法在估计精度和克服噪声方面均优于常用方法,满足汽车状态估计器的软件性能要求。     

配电网三相潮流计算

该文对辐射状配电网的前推回代潮流计算算法进行了改进,使其能够进行三相潮流计算。在该算法的基础上,采用了更智能的编号方法,建立了配电元件的三相模型。     

计及多种分布式电源并网的配电网潮流计算

分布式发电系统投资少、环境污染小,如今随着智能电网的发展越来越多的分布式发电电源接入配电网。但是伴随着大量分布式电源的接入,对配电网的影响将越来越大,因此对分布式电源并网后的配电网潮流进行研究成为定量分析其对配电网影响的一个重要方法。基于此,文中研究了含分布式电源并网的配电网潮流计算方法,编写了潮流计算程序,并进行了相关的算例仿真。算例仿真结果表明,文中所编写的潮流计算方法能很好地完成包含多种分布式电源的配电网三相潮流计算。     

拓扑分析多端行波配电网故障测试方法

根据电力网络中的参数状态,计算出网络的实时状态,结合多端行波测距设备的使用,可以对配电网故障测距,进行配电网故障的直观显示。解决传统配电故障查找方法准确性差、费用高、工作效率低下,特别是小电流接地故障位置定点不准确的问题,实现故障后能够及时准确地定位故障点,迅速排除故障,从而达到减轻工作人员的劳动强度,减少停电时间,提高工作效率,提升供电可靠性的目的。     

基于原子分解和谐波有功功率方向的农村配电网谐波源定位方法

为了有效地区分农村配电网各负荷端的谐波责任,以及更好地治理农村配电网的谐波污染,对农村配电网的谐波源进行准确定位就具有重要意义。提出了基于原子分解法和谐波有功功率方向的谐波源定位方法,提高了谐波分析检测的精确度。以电弧炉负荷作为农村配电网负荷端的谐波源,并在MATLAB/Simulink中建立仿真模型。结果表明,所述方法定位精度高,能够准确区分各条配电线路负荷端的谐波责任。     

基于功率树搜索的配电网络孤岛划分

考虑到分布式电源使用率的逐步提高,为了提高配电系统的安全性和可靠性,保障用户的供电质量和持续供电,提出了基于功率树搜索的含分布式电源配电网的孤岛划分方法。首先,提出了基于负荷等效的网络化简方法,然后建立优先考虑负荷恢复量及负荷重要等级的孤岛划分模型,尽可能在较短时间内恢复较多负荷供电,并针对含单个或多个分布式电源的含非可靠性DG配电系统分别提出了相应的恢复策略。最后采用69节点典型配电系统进行测试,验证了所提出的孤岛划分策略的有效性。     

基于多模型迭代的车辆状态融合估计方法

为了提高车辆行驶状态估计的可靠性,提出一种基于多模型观测器误差补偿与迭代的车辆状态融合估计方法。基于三自由度车辆动力学模型设计了车辆状态强跟踪滤波估计算法;同时,根据四轮轮速耦合关系,考虑到数据扰动和病态矩阵的影响,设计了车辆状态的岭估计算法。为进一步提高估计系统的可靠性,提出了动力学模型观测器与运动学模型观测器补偿与迭代的估计方式,设计了模糊控制器,根据实时的质心侧偏角和滑移率的伪量测值,判断强跟踪滤波器和岭估计器估计结果所占权重,利用闭环估计系统的迭代与融合提高估计性能。仿真和道路实验结果表明,所提出的车辆状态融合估计方法能够兼顾强跟踪滤波算法与岭估计算法的优势,根据车辆纵向滑移和质心侧偏角动态调节强跟踪估计与岭估计结果的权重系数,从而在保证估计精度的同时提高了估计系统的多工况适应能力。     

计及小水电的配电网电压调节策略研究

针对小水电大规模的接入配电网造成配电网电压波动较大、沿线电压越限等工程实际问题,对含小水电配电网线路的结构特点和电压调节措施进行研究。首先,分析小水电的接入对线路电压的影响,基于PSCAD/EMTDC电磁仿真程序建立计及小水电的配电网模型。其次,仿真分析了小水电在丰水期和枯水期情况下的线路电压越限的节点数量和偏差率,分别分析并入电抗器、电容器、变电站母线调压、改变电缆线径和小水电功率因素等调压方法的可行性和适用性。最后,根据茂名地区实际配电网络搭建PSCAD仿真模型,结合前文提出的调压措施制定线路调压方案,对比分析调压效果。仿真结果表明:所提方案能够解决含小水电线路电压越限问题,对此类配电网电压优化具有广泛适用性。     

北京市配电自动化建设策略探讨

随着各行业及居民对供电可靠性和供电质量的要求越来越高,如何提高配网设备的运行和管理水平,迅速处理事故,减少停电时间和缩小停电范围,是供电部门亟待解决的问题。配电系统自动化是利用现代电子计算机、通信及网络技术,将配电网在线数据及离线数据和客户数据、电网结构和地理图形进行信息集成,构成完整的自动化系统,实现配电网及其设备正常运行及事故状态下的监测、保护、控制、用电和配电管理的现代化。1配电自动化建设应避免的误区     

基于搜索树的配网故障处理新算法

该文针对配电网络结构特点,提出了一种基于树形搜索的配电网故障区域检测、隔离及恢复算法。该算法基于各开关联络关系构造出配电网树形模型结构,利用配电自动化终端采集的故障信息,搜索出故障区域并找出多重供电恢复方案。算例表明该算法不仅对单重故障有效,而且对多重故障也能有效判别,同时对配电自动化终端误信号有一定的抑制能力,具有较高的实用性。     

农村配电网经济运行管理系统

该文提出了一种基于实测数据由GPRS数据传输、非量测节点由预测产生的完备的运行数据库的配电网运行管理系统。该系统为用户提供了友好的界面,实现配电系统的科学运行管理,达到降低供电成本、节约能源、提高供电电能质量和供电可靠性的目的。     

农村配电网自动化系统研究

针对我国农村配电网的供电可靠性以及供电质量难以保证的状况,提出了适合我国广大农村配电自动化系统的结构模式和配电馈线网络故障查询、判断、隔离、排除等处理方案,并对配电自动化系统中开关设备的选择、位置的确定及相互间的配合进行规范化整定,解决了农村中低压配电网的诸多弊端.在对农村配电网自动化系统故障处理的2种模式进行分析后,认为就地控制模式更适合我国农村配电网自动化系统的实际情况.     

城市配电自动化工程关键技术方案

正城市经济的发展和居民生活水平的提高,使得对供电可靠性和供电质量的要求越来越高,然而配电网建设相对落后,促使供电企业大力建设配电网,配电自动化作为一项能够保证配电系统持续稳定运行的关键技术得到了广泛的应用。城市配电自动化以城市配电网为服务对象,采用计算机技术、自动化技术、通信技术等手段,实现有效控