电力电子变压器对交直流混合微网功率控制

随着分布式能源的不断入网,电力系统的稳定性面临着巨大的挑战,为了能够使大量分布式电源入网并能使电力系统保持稳定,就需要对交直流混合微网功率进行控制,使得微网功率保持稳定。因此,文章就以电力电子变压器和交直流混合微网为基础,将理论和实际相结合,从并网和离网两种模式下对电力电子变压器的运行模式以及电力电子变压器对混合微电网功率控制策略进行了研究,为今后工作提供参考。     

国网上海电力建成国内首个站用电微网系统

<正>近日,上海迪斯尼110 kV变电站站用电微网系统通过验收,成为国内首个在站用电部分采用微网系统的变电站工程,也是国际上率先在变电站内尝试建立微网系统的实例。微网系统主要由分布式电源、储能单元、当地负荷及控制系统组成,是一个能够实现自我控制、保护和管理的自治系统,既可以与外部电网并网     

变电站智能站用交直流一体化电源系统的应用

1 变电站站用电源现状 变电站站用电源一般分为交流系统、直流系统、通信电源系统、UPS等.正常运行情况下,站用交流系统为变电站的主设备提供储能、驱潮、冷却和操作电源,平时通过充电模块对直流系统的蓄电池进行浮充电,并带正常负荷.     

基于逆变型微网的自适应保护方法

随着智能电网的发展,微网的继电保护问题亟待解决。文章在比较现有的微网保护方法基础上,提出了一种新的保护策略,该保护策略可以在并网和孤岛运行模式下,自适应选择不同的故障检测方法,最后,总结了这种新的保护方法的优点。     

基于改进负荷密度法的微网负荷预测

微网的负荷预测是微网规划、建设研究中的一个难点问题.由于微网的特殊性,常规负荷预测的方法不能直接用于微网负荷预测中.在对微网负荷进行分类的基础上,梳理常用的负荷预测方法,并提出可能应用于微网的方法.根据微网中负荷密度与社会经济因素的关系,使用统计软件SPSS19.0着重研究了一种适用于微网的改进的负荷密度法.实例研究结果表明基于主成分回归分析的改进的负荷密度法在一定程度上提高了预测精度.     

基于多传感器融合的定位技术概述

为进一步研究多传感器融合的定位技术,项目小组介绍了几种常见传感器融合的定位方法,涉及的传感器包括里程计（ODO）、激光雷达（LiDAR）、全球卫星导航系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）等。基于不同传感器的适用条件以及各定位方法的测试结果,总结了GNSS/IMU传感器融合、GPS/INS/磁力计传感器融合、里程计/LiDAR/GNSS传感器融合三类传感器组合定位技术的优缺点,其中里程计/LiDAR/GNSS传感器融合定位技术定位精度高,并以里程计/LiDAR/GNSS传感器融合定位技术为例进行详细剖析,建议从室内外无缝定位平滑过渡优化、定位精度优化两方面对多传感器融合的定位方案进行改进,以提高定位精度。     

国家电网首个联网运营多站融合变电站投运

7月16日,笔者从国网重庆市电力公司获悉,国内首个联网运营的多站融合站点于两天前在重庆110kV沙沟变电站建成投运。该站集合变电站、数据中心站、5G基站、北斗基站功能于一体,是该公司积极投身泛在电力物联网建设,与国网信息通信产业集团有限公司联建的多站融合项目成果之一。     

基于多光谱融合图像的背景分割

针对可见光或近红外图像背景分割存在精度不高的问题,提出多光谱融合的图像分割。首先采集红色、绿色和近红外3个波段光谱图像,采用r ir、2g-r-ir、R G IR、g ir、g r、ir-r、IR-R等融合方式,然后使用最大方差自动取阈值法确定阈值,并根据此阈值分割图像。在试验中,进行了各种融合图像分割效果的对比研究,并与原始的单波段光谱图像进行比较研究。试验结果表明,IR-R的融合方式效果最好。     

基于多传感器数据融合的蔬菜大棚控制系统设计

介绍了一种基于多传感器数据融合的蔬菜大棚控制系统的设计,包括系统组成、多传感器数据融合算法的设计以及具体实现。该系统利用滑动平均窗进行初始数据平滑滤波,然后利用一种改进的拉依达准则去除异常值,再通过加权平均算法对同类传感器的多个参数进行数据融合,最后采用向量机模型进行异构传感器数据融合,利用融合后的数据控制执行机构执行相关操作。     

基于多传感器融合的跟随AGV复合导引技术

在主从式AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求。为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法。针对多传感器的数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的跟随AGV最优位姿估计方法。惯导传感器输出信号用于跟随AGV的状态预测;路径跟踪导航与RGB-D视觉导航组成多目视觉导航,作为系统观测修正惯导的累积误差。实验表明,本文提出的复合导引方案具有更快的偏差收敛速度、更稳定的路径跟踪状态和队形保持,提高了双车协同搬运系统的实时性和鲁棒性。     

考虑微网接入的电网检修

微网能够将包括分布式发电、分布式储能和可控负荷在内的分布式能源整合起来,为孤岛运行提供了很好的实现条件。在电网停电检修范围内,可以充分利用微网的分布式能源,为停电负荷进行临时性供电,提高供电可靠性。文章以含微网的电网检修计划为研究对象,分析了微网接入对检修停电的影响,重点研究了含微网的电网检修策略。最后通过一连接微网的电网结构进行了算例说明,验证了模型的有效性,并且分析了微网负荷以及分布式能源发电对停电范围的影响。     

基于多特征自适应融合的车辆跟踪方法

提出了一种新的自适应多特征融合跟踪算法.该算法采用多项式近似与中心差分方法实现建议分布函数的优化处理,通过扩展卡尔曼滤波器在采样粒子集中融入最新的量测信息,较好地克服了粒子权重退化问题;同时,为克服乘性与加性融合算法的缺陷,采用自适应多特征融合方法,将目标汽车静态和动态互补特征作为观测信息,在新算法的框架内进行自适应融合跟踪.实验结果表明,该方法有效提升了不同环境下车辆跟踪系统的精确性和鲁棒性.     

基于SVM-DS多特征融合的杂草识别

为解决单一特征识别杂草的低准确率和低稳定性,提出一种支持向量机(SVM)和DS(Shafer-Dempster)证据理论相结合的多特征融合杂草识别方法.在对田间植物图像处理的基础上,提取植物叶片形状、纹理及分形维数3类特征,分别以3类单特征的SVM分类结果作为独立证据构造基本概率指派(BPA),引入基于矩阵分析的DS融合算法简化决策级融合算法复杂度,根据融合结果及分类判决门限给出最终的识别结果.实验结果表明,多特征决策融合识别方法正确识别率达到96.11％,与单特征识别相比有更好的稳定性和更高的识别率.     

基于多传感器融合的鸡蛋裂纹系统性识别

通过图像分析、敲击振动和电子鼻3种传感器分别输出与鸡蛋外部常规裂纹、外部细小裂纹和内部裂纹有关的无损检测参数并进行实验,设计一组针对鸡蛋裂纹程度的支持向量机判据。用该判据并结合实验数据构建一对多的支持向量数为4的鸡蛋裂纹判别模型。模型性能参数（模型拟合度为0.9735,收敛误差在0.0001以内）和验证性实验（对确定的5种裂纹状态判别准确率均可达90%）表明该模型具有可信的结构和较好的判别能力。     

基于微功率无线的多表合一信息采集系统设计

随着互联网与能源领域的深度融合,越来越多的便民举措和新型商业模式应运而生,多表合一信息采集系统便是其中之一。文章结合北京地区实际情况,建立了通信评估原则和评价指标,通过建立评估模型和量化处理,确定了基于微功率无线技术开展本地区多表合一信息采集方式,同时对该技术方案下的电、水、气、热等表计的通信模式和工作流程进行了研究设计。本设计能为不同地区因地制宜推进多表合一信息采集系统建设提供理论支持。     

基于多传感器数据融合的AMT故障在线自诊断

为了进一步提高AMT工作的可靠性和安全性,本文阐述了一种基于多传感器数据融合的AMT故障在线自诊断方法。根据电控机械式自动变速器(AMT)的结构,在不增加系统硬件的情况下,充分利用多种可以获取的信号,将多传感器数据融合与故障树方法相结合,从而对AMT系统的大部分故障实现在线诊断。     

基于物理时空多参数融合的节水灌溉管理WSN系统

节水灌溉是现代精准农业的必然要求,然而当前节水灌溉管理无线传感器网络(WSN)存在一定的滞后性,从而导致出现灌溉管理失调引起灌溉不足或过量等问题,为此。为此,提出了一种基于物理时空多参数融合节水灌溉管理WSN系统。该系统将与历史水量数据物理时空参量与当前湿度特征观测数据进行融合,从而自适应计算作物真实灌溉需水量。利用该算法进行WSN灌溉水量监测及管理实验,实验结果表明,时空数据融合后计算得到的作物真实需水量基本均低于传感器计算测出的当前需水量。利用该方法实施节水灌溉管理一年,发现作物单产与上年度基本持平,但平均节约水量较传统WSN管理模式提高约14%。     

基于多传感器融合的拖拉机驱动轮滑转率估算方法

拖拉机驱动轮滑转率的精确估计对提高拖拉机作业效率及安全性,实现拖拉机驱动防滑控制具有重要意义。本文提出了多新息并行扩展卡尔曼滤波算法,融合了包括机器视觉在内的多个传感器信息,并通过在线统计多传感器的新息,引入D-S证据理论进行决策,修正测量噪声矩阵,从而实现拖拉机驱动轮滑转率的精确估计。仿真结果表明,相较于普通的卡尔曼滤波算法,本文提出的融合算法估计滑转率的精度更高,滑转率估计值的均方根误差从2.34%降低到1.45%,且对干扰信号不敏感。试验结果表明,在多组工况下本文所提出的多传感器信息融合算法相较于单一视觉法或雷达法对拖拉机驱动轮滑转率估计的平均绝对误差、均方根误差均有所降低,从而验证了所提出的算法满足拖拉机驱动轮滑转率的精确估计,可对后续实现拖拉机驱动防滑控制提供依据。     

基于计算机视觉的苹果生长姿态估算多方法融合

为了避免机械手在采摘过程中因缺少苹果生长姿态信息造成对苹果和枝干的损伤,提出了一种苹果生长姿态估算方法.利用纹理和颜色特征两步法实现背景分离后,采用链码跟踪法获得轮廓;阐述了二阶中心矩法、最短距离法、斜率方差法和三点一线法4种苹果姿态识别方法,并比较了4种方法的识别率.为了提高姿态的识别率,综合4种方法进行决策融合,识...