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针对现有目标检测算法对自然环境下核桃识别存在漏检、误检等问题,提出了一种基于Swin Transformer多层特征融合改进的YOLOX-S核桃识别算法。首先,在主干特征提取网络中引入基于Swin Transformer的多层特征融合模块,借助Swin Transformer的多头注意力机制对小目标的特征信息进行提取并与特征图进行融合,可以有效解决因网络层数加深导致的高层特征图中小目标特征信息丢失问题;其次,为了提高算法的检测精度,引入更高效的Repblock模块对原网络中的CSP模块进行替换;最后,为了提高下采样效果,使用更为优秀的Transition Block模块作为主干特征提取网络的下采样模块。结果表明,改进后的YOLOX-S模型在采集的自然环境下核桃数据集上平均精度AP50达到96.72%,分别比Faster-RCNN、YOLOv5-S、YOLOX-S算法提高7.36、1.38、0.62百分点,检测速度达到46 f/s,模型参数大小为20.55 M。改进后的YOLOX-S算法具有更好的精度,改善了漏检和误检问题,对自然环境下的核桃有更好的识别效果。 相似文献
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利用YUV色彩空间模型,以完全查表法对水稻秧苗列图像进行灰度化,通过基于傅里叶变换指导生成图像形态学运算的结构元素,提出一种结合傅里叶变换进行膨胀和腐蚀的方法,提取秧苗列轮廓,采用改良的逆投影变换对苗列图像进行垂直俯视投影,得到实际田间苗列位置,进而利用苗列实际走向信息,实现机器视觉导航系统跟踪苗列行进。对摄像机不同角度获取的苗列图像的处理结果表明,在容许识别定位误差小于50像素点、角度偏差小于6°的前提下,对苗列中心线识别与提取导航基准线的准确率为95.2%,可较好地实现田间自然环境下秧苗图像背景分割和苗列中心线提取。 相似文献
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【目的】建立以灌溉净效益最大为目标的优化配水模型,为灌区优化配水提供新思路。【方法】以西安市周户灌区为研究对象,立足于寻求作物种植面积-水量-产量-经济效益之间的最优关系,建立以灌溉净效益最大为目标的优化配水模型,并利用混沌人工鱼群算法进行求解。【结果】利用所建立的以灌溉净效益最大为目标的优化配水模型进行优化后,灌区总供水量为12 711.44万m3,较常规配水量增加了1 402.67万m3,其中地表供水较常规配水量增加了1 510.67万m3,地下水供水量有所减少;通过作物不同时段分配水量及种植面积的协调,灌区净效益增加了16.37%,粮经比为1∶1.21。【结论】以灌溉净效益最大为目标对灌区配水进行优化后,灌区配水过程更加均匀,同时灌区作物种植结构也得以优化和调整。 相似文献
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为了提高番茄叶片病害识别的效果,提出改进卷积神经网络算法。首先Sobel算子获得水平方向、垂直方向、45°、135°对角方向的4个通道图像,四通道卷积神经网络采用不同大小的卷积核提取图像特征;接着双重注意力机制包括空间注意力、通道注意力,空间注意力包括局部注意力机制、全局注意力机制,局部注意力机制注意图像的局部特征,全局注意力机制注意图像的整体特征,空间注意力使用局部-全局交替注意力;通道注意力主要进行加强番茄叶片图像的有用特征抑制无用特征;然后通过K-means聚类方法划分出病害聚类区;最后给出了算法流程。试验仿真结果显示本研究算法对番茄叶片病害黄叶卷曲病、花叶病、蜘蛛螨病、七星斑病、叶霉菌病、早疫病识别准确率平均值分别为98.51%、97.92%、96.71%、94.12%、94.63%、94.22%,高于其他算法,同时消耗时间少于其他算法。 相似文献
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针对Faster R-CNN模型对自然状态下草莓(Fragaria ananassa Duch.)识别准确率不高的问题,以地垄种植草莓的实拍图片为数据源,采用改进RPN结构和更换主干特征提取网络的方法对Faster RCNN模型进行了改进。结果表明,改进Faster R-CNN模型识别成熟草莓平均精度(AP)为0.893 0,识别未成熟草莓平均精度(AP)为0.820 7,草莓识别准确率达到较高水平,解决了未成熟草莓识别困难的问题。同时,为了检验模型的自动计数性能,依据模型的识别结果建立了自动计数与人工计数的线性回归,成熟草莓、未成熟草莓的相关系数分别为0.973 7、0.944 7,自动计数与人工计数拥有较高的相关性,表明改进Faster R-CNN模型具有较高的识别性能与计数能力。 相似文献
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利用快速独立分量分析(fast independent component analysis,Fast ICA)算法,对混有高斯噪声的2种储粮害虫玉米象Sitophilus zeamais和赤拟谷盗Tribolium castaneum的活动声信号进行去噪,并使用Fast ICA算法识别和分离了2种储粮害虫爬行与翻身的4种活动声信号,证明了使用Fast ICA算法识别混合信号中每种害虫声信号的有效性和准确性。 相似文献
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【目的】采用机器视觉技术开展柑橘梢期的智能感知技术研究,以解决背景与目标颜色相似造成识别精度低的问题,实现柑橘梢期自动监测,探索算法的改进方法。【方法】根据不同卷积层提取特征的特点与不同注意力机制的作用,提出了一种基于多注意力机制改进的YOLOX-Nano智能识别模型,建立多元化果园数据集并进行预训练。【结果】改进的YOLOX-Nano算法使用果园数据集作为预训练数据集后,各类别平均精度的平均值(Mean average precision, mAP)达到88.07%。与YOLOV4-Lite系列模型相比,本文提出的改进模型在使用较少的参数和计算量的情况下,识别精度有显著的提升,mAP分别比YOLOV4-MobileNetV3和YOLOV4-GhostNet提升6.58%和6.03%。【结论】改进后的模型在果园监测终端的轻量化部署方面更具有优势,为农情实时感知和智能监测提供了可行的数据和技术解决方案。 相似文献
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为提高多目标和雾天环境下的海上船舶识别准确率,提出一种基于改进YOLOv5深度学习的海上船舶识别模型(SE-NMS-YOLOv5),该模型结合暗通道去雾算法(Dark channel),并融合了SE(squeeze-and-excitation)注意力机制模块和改进非极大值抑制模型,对船舶数据集进行训练和测试。结果表明:在船舶识别任务上,SE-NMS-YOLOv5模型的准确率、召回率和F1值分别为90.6%、89.9%、90.5%,检测效果比YOLOv5模型分别提升了6.3%、4.8%、5.8%,比YOLOv4模型分别提升了19.1%、19.0%、19.3%;在雾天船舶识别任务上,SE-NMS-YOLOv5-Dark channel模型的准确率、召回率和F1值分别为88.1%、87.2%、87.6%,比SE-NMS-YOLOv5模型的检测结果分别提升了13.8%、13.3%、13.5%。研究表明,SE-NMS-YOLOv5海上船舶识别模型有效地解决了多目标和雾天条件下,海上船舶检测准确率低的问题,提升了船舶检测和识别的整体效果。 相似文献
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为了满足基于机器视觉的田间地膜智能识别要求,对垂直拍摄的6叶期单垄单行烟田图像进行研究,分析图像中地膜、烟苗和土壤的RGB和HSV分量的直方图,发现B分量和V分量采用阈值分割法能分割出地膜。对地膜图像进行手动阈值分割、迭代阈值分割、大律法分割和基于遗传算法的最大熵值法等分割算法比较,发现迭代阈值分割算法目标识别率最高,为71%,且处理过程用时较短。通过对无人机不同飞行高度下地膜识别情况分析,发现50 m飞行高度下的地膜识别率最高,为80.06%,地膜识别面积为246.83 m2,地膜覆盖率为30.12%。该研究为残膜的智能识别提供方法和参考。 相似文献
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本文以番茄病虫害为研究对象,为了实现对其病虫害识别,本文采取了以YOLO为基础识别算法。对番茄病虫害的危害展开研究,对基于YOLO的番茄病虫害识别算法进行分析,旨在确保番茄病虫害是识别效果,降低番茄病虫害对发生概率,保证番茄的生长发育水平,推动番茄的增产增收,全面满足番茄种植户的相应需求,并推动农业发展的信息化水平进步。 相似文献
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在分析LZW算法的基础上对LZW算法的缺陷进行了探讨,并对LZW算法进行了改进,大幅度减少了编码的长度,降低了匹配长度取值变化的影响,完全兼容LZW算法,在平均压缩率方面有较大的提高,而且对改进的算法进行了分析论证. 相似文献
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基于纹理特征与改进SVM算法的玉米田间杂草识别 总被引:1,自引:0,他引:1
以玉米田间杂草图像为研究对象,对采集的杂草叶片图像进行预处理,对图像的多个纹理特征进行筛选,以支持向量机进行分类。针对传统分类器的不足,以组合核函数对其性能进行优化。仿真结果表明,构建优化的组合核函数能使分类器性能得到显著提升,且当组合核函数中径向基函数所占的权重为0.2、多项式核函数(二阶)所占的权重为0.8时识别率最高,达86.00%,可以满足杂草识别的需求。 相似文献
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虾脊兰(Calanthe discolor Lindl.)炭疽病严重影响作物品质,必须在种植区进行海量植株的快速准确识别。然而由于背景环境复杂、种植密集与病叶形态的多样,传统的人工及机器学习识别均难于在精度与速度上满足要求。针对这一问题,本文提出了一种改进的虾脊兰炭疽病识别方法。本方法 YOLOv5s (You Only Live Once v5s)网络作为基础,引入注意力机制以提升病变部位的识别能力,利用样本变换方法适应多叶片形态的多样性,并针对改进了冗余的边界框的消除机制降低了误判与漏判。在实验中,本文构建了虾脊兰样本数据集作为测试数据,并将本方法与传统的深度目标识别方法进行对比,在测试数据集上平均准确率最高达95.4%,模型存储空间为13.78MB,每秒传输帧数为91f/s。平均准确率比FasterR-CNN、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5l、YOLOv5s分别高出0.97%、8.06%、1.82%、0.58%、1.81%。结果表明本文提出的方法在识别精度、识别速度上均获得了较大的提升,并仅需较小的模型部署,以上特征使得本方法更加适用于虾脊兰炭疽病识别的实际工作。 相似文献
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【目的】为了实现草坪杂草管理的精准化施药,针对自然环境中杂草与草坪颜色相近导致杂草难以分割的问题,提出一种改进模糊C均值(Fuzzy C-means, FCM)聚类的分割算法。【方法】利用超绿算子提取感兴趣区域,融合HSV空间的多通道信息进行图像预处理,扩大杂草与草坪的特征差异。使用区域面积约束滤波范围,去除预处理图像中的草坪背景噪声,降低中值滤波造成的目标区域灰度级损失。提出一种各向灰度分布差异(Difference of gray distribution, DGD)检测算子,在聚类过程中引入像素周围不同方向的灰度分布差异特征实现草坪杂草分割。【结果】与传统FCM、FCM-S2、FCMNLS以及RSFCM算法相比,本文算法对大多数噪声区域抑制效果较好,可以实现较为理想的杂草分割效果。本文算法能有效分割草坪杂草,平均分割准确率达到91.45%,比FCM、FCM-S2、FCMNLS和RSFCM算法分别提高16.35%、4.12%、6.80%和8.06%。【结论】本文算法可有效地分割自然环境中的草坪杂草,为草坪杂草精准化施药提供了条件,具有实际应用价值。 相似文献
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农机障碍物目标识别与预警可以有效减少农机伤亡事故。如果将传统的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,简称SIFT)算法应用在农机障碍物目标识别中,特征描述符的运算相对来说比较错综复杂,匹配特征点的时间也比较长。提出1种改进的农机障碍物目标识别SIFT算法,该算法采取特征向量矢量和的方法构建64维度的简化描述符,依据金字塔的构造来匹配特征点。测试结果说明,改进算法对农机监测到障碍物图片匹配计算时间较原来的SIFT算法大幅减少,实时性提高。系统监测到石头等障碍物时,提出预警,有效减少了事故的发生。 相似文献
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线虫存活率是杀线试剂活性测试的重要指标,目前线虫计数多以显微镜下的人工识别方式为主,存在耗时长、准确率低、工作量大等问题,利用卷积神经网络实现线虫的智能识别与计数是解决上述问题的重要途径。本文基于YOLOv7网络架构进行了三方面改进:主干网络添加ECA注意力机制;用EIoU替换原模型损失函数;将原本的激活函数替换为Mish激活函数。对比试验测试发现,改进后YOLOv7模型的mAP达到了95.3%,与SSD、Faster-RCNN等经典目标检测算法相比分别提高12.3、6.2个百分点,在准确率、召回率和F1因子上分别提高了0.6、2.4和1.5个百分点,且减少了冗余信息的干扰,增强了多尺度目标的特征提取能力;提高了重叠黏连线虫目标的检测能力和回归精度。此外,本文基于Vue、SpringBoot等技术开发了一款线虫存活状态检测系统,将该系统与本文改进后的模型部署到服务器,为研究人员提供了方便、高效的线虫死/活状态在线智能识别与计数服务。 相似文献
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基于改进深度神经网络的农作物病害识别研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《农业与技术》2021,(6)
针对农作物病害图像样本难收集的问题,本文采用迁移学习算法并结合深度学习提出了一种基于Mobile Net的M25Net模型。通过对38类作物和1类背景图像的5.5万多幅农作物健康与病害图像进行训练,获得了农作物病害识别模型,其识别准确率可达99.67%。为了验证M25Net模型识别农作物病害类型的能力,分别与使用迁移学习的MobileNet、Inception V1、Inception V2、Inception V3、Res Net 50、Res Net 101、Res Net 152模型进行对比试验,结果表明,M25Net模型比其它模型的识别精度提升了1.89%~4.86%,具有更高的分类精度,农作物病害类型识别的泛用性增强。 相似文献