测试拖拉机悬挂系统最大提升力及临界提升力的方法

<正> 最大提升力试验 我厂原来在测定拖拉机悬挂系统最大提升力时采用重量加载法。用这一方法试验不太方便,需要大量的重块及砝码。如测试上海-50型拖拉机时需加载重块1.5吨左右;上海-65型拖拉机需加载重块2吨。显然,费力、费时,且不安全。     

计算机液控比例伺服加载悬挂试验台的研究

通过一种新型的计算机液控比例伺服加载悬挂试验台对农业拖拉机后置三点悬挂装置的提升能力进行测试,该系统负荷控制采用计算机数字PID电液比例反馈控制,满足试验的要求,且同步完成试验数据采集、报告的编制打印及存储。其具有较高的测量精度和效率,且操作简便,是拖拉机后置三点悬挂系统性能指标评价和测试的理想试验装置。     

电封闭加载磨合试验台的研究

电封闭加载磨合试验台可高效地对拖拉机传动系进行加载磨合试验,提高产品的工艺装配质量;并且试验台采用直流电封闭回馈系统,对加载能量回收,节能环保。该系统满足拖拉机负荷试验的要求,且同步实现数据的采集、处理、保存等功能,具有很高的测量精度和效率,操作简单,具有良好的扩展性,是拖拉机传动系加载磨合的理想检测试验设备。     

拖拉机三点悬挂电液加载系统研究与试验

三点悬挂系统是拖拉机关键工作系统之一。由于田间作业工况的复杂多变，拖拉机三点悬挂液压系统承受较大的随机载荷，容易发生零部件破坏与液压故障等问题，直接影响拖拉机安全及作业效率。基于以上问题，研发了拖拉机三点悬挂电液加载系统，并基于NI Compact-RIO开发了拖拉机加载平台测控仪与上位机测控软件，实现了信号采集与加载控制。利用ARMAX模型进行系统辨识，得到电液系统模型，并与MatLab传递函数辨识箱比较，平均绝对误差降低33.90%,均方误差降低87.36%,均方根误差降低64.45%;基于PID控制方法，上位机以20Hz加载频率将阶梯信号、正弦信号、田间三点悬挂牵引力载荷应用于加载系统进行复现，效果完全可以满足试验台的控制加载要求。试验结果表明：基于ARMAX模型的系统辨识及基于PID的控制方法结合三点悬挂电液加载系统，可将田间三点悬挂牵引力载荷加载复现，为基于田间动态载荷加载的拖拉机三点悬挂零部件与系统可靠性试验提供了平台和方法支撑。     

电动拖拉机整机可靠性综合试验台设计及试验方法研究

对我国电动拖拉机检测试验台的现状进行研究,开发出36.75 kW(50马力)以下电动拖拉机整机可靠性综合试验台。该试验台可充分模拟田间作业条件,对36.75 kW(50马力)以下电动拖拉机及73.5 kW(100马力)以下燃油拖拉机进行旋耕试验、犁耕试验及悬挂可靠性验证试验,且电能可通过加载电机回馈电网,有效节约能源,填补了目前国内市场上还未开发出功能全面且适合电动拖拉机整机可靠性测试的检测设备的空白。     

基于ANSYS的拖拉机液压提升试验台提升框架分析研究

以拖拉机液压悬挂系统提升试验台实际项目为基础,针对试验过程中提升框架强度不够的问题,借助有限元软件ANSYS建立提升装置模型,按最大提升力工况进行加载计算。通过对原始方案模型的计算及多次改进,得出相关结论;改进方案的计算结果也进一步证明了原始方案存在的问题,并最终确定出提升框架的结构形式。原始方案出现问题的主要原因是缺乏设计经验,没有参考依据。本文的研究内容可为后续大马力拖拉机提升框架设计提供一定的理论及技术参考。     

拖拉机液压悬挂系统综合试验台

<正> 一、前言 近年来,我厂先后设计,研制了东方红-60、40A、50(65)、小四轮拖拉机和东方红-90履带拖拉机等新型拖拉机。为了加快样机的改进、定型过程,必须采用台架快速强化试验,以弥补田间使用试验周期长,费用高,试验条件难以控制等缺点。其中液压悬挂系统综合试验台在研制过程中,注意到了当前国内外拖拉机液压悬挂系统及元件     

拖拉机传动系加载试验台的设计

<正>拖拉机传动系(变速箱及后桥)总装完成后的磨合及检验,是整机质量控制的一个重要环节,可以提前发现并解决一些用户日后使用中可能发生的质量问题,节约维修成本,提高产品的市场信誉。加载试验台可以很好地模拟拖拉机的使用工况,缩短磨合时间并发现一些空载试验检查不出来的质量问题,近年来部分生产企业及检验机构已开始用加载试验台对拖拉机传动系进行加载磨合及检验,因此设计开发一种经济、适用、高效的拖拉机传动系加载试验台有重要的意义。1.方案的比较与选择(1)开放式与封闭式方案比较开放式试验台特点是结构简单、成本低,缺点是能耗大,系统输入的能量全被加载装置消耗掉,     

微机控制的拖拉机制动器试验台

本文介绍了所研制成功的拖拉机制动器试验台的基本特点和主要功能。该试验台采用40kW 调速电机,具有32种飞轮惯量,可进行15～130kW 拖拉机各种制动器的试验,并采用了微机控制和测试系统,实现了试验过程和数据采集处理自动化,且具有显示、打印试验结果和绘制试验曲线的功能。     

基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明：挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。     

液压悬挂试验的加载误差及其补偿

通过对下支点固定式油缸加载工况下拖拉机液压悬挂装置的受力分析，推导出这种国内外常用试验台设计方案的加载误差，并给出试验数据的修正方法以补偿该项误差的影响。     

拖拉机动力换挡变速箱试验台测控技术研究

采用数字化、智能化和电功率封闭技术模拟拖拉机动力换挡变速箱的全部工作过程。试验台采用搭积木形式,可根据变速箱结构不同任意组合,充分利用共有资源增加试验台的功能。驱动部分和加载部分组成电功率闭环,加载电动机将产生的电能回馈到电网,达到较好的节能效果,实现电能循环。     

大型拖拉机动力换挡变速箱试验台

根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明：试验台功率大,达250kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计要求。     

拖拉机悬挂试验台和液压输出试验装置

依据ＧＢ Ｔ3871— 93《农业轮式和履带拖拉机试验方法》规定进行拖拉机液压提升能力和输出功率试验时 ,对试验设备的要求及特点基本类似。近几年来 ,我们对试验设备进行了不断的改进和完善 ,使其不仅能适用于大、中、小各个档次的拖拉机试验 ,而且操作方便 ,工作可靠。下面主要介绍这两种试验设备的结构特点。1　悬挂试验台1 1　拖拉机与悬挂试验台组成自提机构拖拉机悬挂试验台上的平台是在原地基地坑的基础上铺设而成 ,见图 1。其特点是 :试验时 ,拖拉机固定在平台上 ,拖拉机和试验平台成为一体。在做最大提升力试验时 ,提升力的受力点…     

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差（0.5°）范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

中小型拖拉机动力输出轴功率试验台

1　前言拖拉机动力输出轴功率试验是考核拖拉机动力性、经济性的重要性能试验项目之一 ,动力输出轴功率试验台是拖拉机产品开发和生产过程中不可缺少的设备。电力测功机Ｚ以其具有优良的控制和测试精度等特点在发动机和整车性能测试中得到广泛的应用。我们采用国内较为先进的盘式电涡流测功机作为加载装置 ,建立了一套适应 5 8 8ｋＷ以下拖拉机的动力输出轴功率试验台。2　试验台的简介试验台由电涡流测功机、测控仪、传感器、升降台和冷却系统等组成 ,结构示意图见图 1。2 .1　测功机拖拉机动力输出轴的转速按国家标准ＧＢ 1 5 92 - 86《农…     

一种农业机械安全驾驶室静压强度试验台的设计

随着农业机械的广泛使用,翻车防护装置的强度试验也倍受人们的关注。该文介绍了一种农业机械翻车防护装置静压强度试验台,重点阐述了机械加载试验装置(水平加载试验装置和压块加载试验装置)的结构设计以及试验方法(包括纵向加载试验、第一次压垮试验、侧向加载试验、第二次压垮试验和第二次纵向加载试验)。该试验台试验操作简单、安全且试验性能可靠,符合GB/T 19498-2017《农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件》标准要求,其成功研制对日后农业机械翻车防护装置的设计制造,具有重要的现实意义。     

综合性能磨合试验台在KC65型～KC125型轮式拖拉机前驱动桥上的应用

针对拖拉机零部件加工制造中存在的问题,研制了前驱动桥总成综合性能磨合试验台.介绍了该试验台结构设计的原则及要点,对试验台主要结构设计及工艺过程进行了说明,并分析了试验结果.     

拖拉机液压机械无级变速器试验台设计

根据拖拉机液压机械无级变速器试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为被试对象,完成了液压机械无级变速器的无级调速特性试验和自动调速特性试验。结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。     

拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究

针对拖拉机在运输重型悬挂设备时,压力冲击剧烈、拖拉机会产生较大的俯仰运动等问题,提出了在位置控制系统中加入动压反馈校正环节,增加系统阻尼比,来抑制系统压力波动。该动压反馈校正环节利用压力传感器输出信号,经过控制器微分校正后给系统输入,能够在不影响系统动态刚度的前提下,增加系统阻尼比。首先,通过建立拖拉机电液悬挂的运动学模型,分析研究了各杆件间的转角传动比,并建立了拖拉机悬挂系统的动力学模型,利用Matlab编写程序求解液压缸的负载力,建立了液压系统模型,分析了加入动压反馈校正环节后的液压系统阻尼比变化情况,给出了动压反馈参数的确认方法。其次,应用Matlab/Simulink对所建立的模型进行仿真分析,仿真结果表明：在液压系统提升过程中压力变化较大,最大压力达到5.8MPa,校正后的电液悬挂系统压力波动较小,最大压力仅4.0MPa,在液压系统受到干扰力冲击时,原液压系统压力波动范围为2.7MPa,而采用动压反馈校正后的位置控制压力波动范围为1.1MPa,验证了该校正方法能够有效地提高系统阻尼比,抑制压力波动。最后,搭建试验平台进行试验验证,试验结果表明：拖拉机电液悬挂提升过程中未校正系统的提升最大压力为4.6MPa,且压力振荡下降,而校正后的系统最大压力仅3.8MPa,压力较为平缓。冲击干扰试验中原系统的最大压力达到6.5MPa,压力波动范围为6.0MPa,而校正后的系统最大压力仅为4.6MPa,压力波动范围为4.2MPa,相对于原系统锁止工况,压力波动范围降低了30%。本文提出的拖拉机电液悬挂动压反馈校正方法,可以很好地抑制拖拉机电液悬挂液压缸压力波动,从而达到保护农机具,降低俯仰运动,提高驾驶员舒适性的目的。