共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
为提高柑橘果园产量巡检作业效率和质量,巡检机器人精准检测成熟柑橘果实至关重要。考虑到成熟果实特有的颜色空间、果实遮挡导致的小目标以及巡检机器人有限的硬件资源,本文提出一种简单有效的基于改进YOLOv5的柑橘成熟果实检测方法。本工作主要设计一个由三层Context Aggregation Block (CAB)组成的特征金字塔并将其插入到YOLOv5网络的Head部分。此改进的YOLOv5模型具有如下优点:(1)集成的底层CAB模块通过特征通道注意力机制和空间注意力机制更好更快地学习小目标局部成熟果实的颜色和纹理特征、重叠果实的边缘特征;(2)多层CAB模块构建的特征金字塔能够有效地避免小目标随网络深度增加而消失,从而降低小目标果实漏检率。柑橘成熟果实识别验证试验结果表明,改进YOLOv5网络模型的精确度和平均精度分别为98.21%和98.07%,较原始YOLOv5分别提升了0.31%和0.17%,较Faster-RCNN分别提升了8.41%和8.31%。同时,单张成熟柑橘果实图像的平均检测时间32.5 ms,模型占用内存15.8 mb。该结果表明改进 YOLOv5模型可实现果园自然环境下柑橘成熟果实快速准确的检测识别,可为柑橘果园巡检机器人产量巡检提供技术支持。 相似文献
2.
在猪养殖过程中猪的行为与其健康状况有着密切的联系,及时发现猪的异常行为并加以治疗可以提高养殖的生产效益。利用深度学习技术进行猪只的行为识别,相较于传统人工方式效率更高。本文使用RealsenseD455相机采集猪只行为图像数据,使用Mosaic数据增强方法扩充数据集。将CBAM注意力机制模块加入YOLOv5模型,提高网络模型对猪只行为的特征提取能力。使用PyQt库设计了猪只行为识别系统,实现对训练的模型进行调用,通过上传猪只图片或视频并设置相关参数实现了猪只行为识别的可视化。该系统界面简洁操作便利,猪只姿态识别准确率达到90%以上,对猪只生产和基于深度学习的猪只行为识别研究具有一定的价值。 相似文献
3.
4.
采用PCR—测序的方法对猪ITGB-5基因所有17个外显子进行扩增测序,经多重比对后找到该基因内的SNPs。对该基因外显子内所有SNPs进行Snap-shot分型并与黏附表型进行关联分析。结果表明:ITGB-5外显子内共发现10个SNPs,其中有3个SNPs关联分析结果呈现显著,分别位于该基因的5号及13号外显子。结合该基因的生物学功能以及本试验的结果表明:ITGB-5可能是与仔猪腹泻相关的基因。 相似文献
5.
蚕茧是纺织品重要的原材料,带有缺陷的蚕茧会对纺织品质量造成影响,目前人工检测的效率低,成本高,针对这一问题提出通过深度学习技术提高蚕茧缺陷检测的效率。本文首先通过左下角填充算法构造多蚕茧同时识别数据集,然后利用EfficientDet网络模型对该数据集进行识别,最后通过实验比较EfficientDet-D0、YOLOv5s、SSD神经网络在构建的数据集上的性能,实验结果表明EfficientDet-D0网络模型的mAP为82.4%,优于另外2种算法,具有较好的准确率。 相似文献
6.
7.
车辆检测是智能交通系统的基础架构。文章分析了三种经典的车辆检测算法——Faster R-CNN算法、YOLOv3算法、SSD算法的特点,在此基础上指出了它们的优点和缺点,为下一步的车辆检测算法改进做好了理论知识基础。 相似文献
8.
家畜个体身份的精准识别对于动物行为研究和现代化选种选配具有重要价值,目前家畜身份的确定主要依据图像或视频中所存在的动物的脸部特征而展开.该文以羊脸识别为目标,提出了基于多种深度学习方法的羊脸检测与识别方案.对羊脸在图片中的位置进行框选和定位,将检测到的来自不同图片的羊脸区分开来,进行个体身份鉴定.采集来自同一群体的形态... 相似文献
9.
安徽省仔猪腹泻5种病毒感染情况的调查研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了解安徽地区仔猪病毒性腹泻流行病学特点,对从安徽省37个规模化猪场采集腹泻仔猪的粪便或病死猪肠段共计186份,用RT-PCR和PCR技术进行了猪流行性腹泻病毒(PEDV)、猪传染性胃肠炎病毒(TGEV)、轮状病毒(RV)、猪伪狂犬病病毒(PRV)、猪圆环病毒2型(PCV-2)等5种病毒的检测.结果表明,PEDV阳性病料数占59.1%,阳性猪场占75.7%;TGEV阳性病料数占5.4%,阳性猪场占8.1%;RV阳性病料数占2.7%,阳性猪场占2.7%;PRV阳性病料数占8.1%,阳性猪场占21.6%;PCV-2阳性病料数占25.8%,阳性猪场占54.1%.PEDV与TGEV混合感染占4.3%,PEDV与PCV-2混合感染占18.8%,PEDV与PRV混合感染占10.8%,PRV和PCV-2混合感染占4.8%;其他病因50例,占26.9%.结果表明,PEDV、PCV-2 、PRV的单纯或混合性感染是近年安徽省仔猪腹泻的最为重要的3种病毒性病因,说明在今后的仔猪腹泻病防控过程中,应该着重加强对该3种疾病的综合防控. 相似文献
10.
11.
仔猪溃疡性结肠炎模型的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
试验旨在建立乙酸诱导仔猪溃疡性结肠炎模型。选取18头健康仔猪(杜洛克×长白×大白),随机分成3组:对照组(3头)、三硝基苯磺酸(TNBS)组(6头)和乙酸组(9头),分别注射30 mg/kg BW戊巴比妥钠,待完全麻醉后,对照组仔猪直肠灌注10 ml无菌生理盐水,TNBS组分别灌注25 mg/kg BW(3头)和50 mg/kg BW(3头)TNBS的50%乙醇溶液,乙酸组分别灌注10 ml 5%(3头)和10%的乙酸(6头)。随时观察仔猪状态与粪便情况,灌注3 d或7 d后屠宰,并取结肠组织固定,制作病理切片观察损伤变化,分别进行黏膜损伤评分,以判定造模是否成功。结果表明,采用直肠灌注不同浓度TNBS(25 mg/kg BW和50 mg/kg BW)、5%乙酸,均只出现短暂的稀便,病理切片观察只有轻微炎性症状,与对照组没有显著差异;灌注10%乙酸的6头仔猪,根据粪便性状及结肠肉眼观察均显示明显的结肠炎症状,同时通过组织学观察发现,3d后出现溃疡灶,并有明显的炎性细胞浸润等炎症反应,而7d后可见溃疡灶已脱落,炎性细胞浸润明显减少,大量成纤维细胞增生。由此可见,直肠灌注10%乙酸能成功诱导仔猪结肠炎。 相似文献
12.
蚕茧分选是缫丝前的必备工作,当前的分选方式主要是人工分选,效率较低,不利于蚕桑丝绸业的转型发展。为研发智能化的蚕茧分选装备,开展了基于深度学习的蚕茧种类识别研究。在实际环境下采集蚕茧图像,构建出数量为2000张的蚕茧图像数据集,单张图像中包含多种类别的蚕茧,并使用标注工具标注出4个类别的蚕茧,分别为上车茧、黄斑茧、柴印茧和畸形茧。使用深度学习领域中目标检测网络YOLO v5开展了模型训练和验证。结果表明,深度学习模型可以准确地识别出蚕茧的位置,训练的模型对上车茧和黄斑茧的识别精度较高,而柴印茧和畸形茧的识别精度较低。研究可为后续蚕茧智能分选研究和分选装备研发提供参考。 相似文献
13.
本试验对断奶后至20千克阶段仔猪最佳日粮配方进行了筛选。筛选立足于蛋白源的开发利用,尽量采用豆类、饼类,并在低蛋白日粮中添加合成氨基酸,减少鱼粉用量。实验设计分5—10千克(Ⅰ)和10—20千克(Ⅱ)两阶段。选胎次、体重及配种日期相近的甘肃白猪所产10窝春仔,经预试后,选性别相同、发育均匀的8窝仔猪,按设计要求,分6个处理组。每组8头,公母各半。预试期,试验猪吃高营养浓度饲粮(消化能3.60兆卡/千克、粗蛋白 相似文献
14.
借助无人机边缘计算技术监测野生动物的运动状态和种群发展变化已成为科研工作者广泛使用的技术手段。传统跟踪算法算力高,机载边缘设备硬件资源算力不足,在户外复杂的自然环境下难以实现实时跟踪。为解决野外环境中无人机跟踪野生动物时遇到树木遮挡和背景干扰导致无法准确实时跟踪的问题,选取东北地区东北虎(Panthera tigris altaica)、狍(Capreolus pygargus mantschuricus)和驯鹿(Rangifer tarandus phylarchus)为研究对象,以YOLOv7-Tiny+Bot-SORT作为检测跟踪的基础框架,提出了一种轻量化的无人机跟踪算法。首先,采用FasterNet网络减少模型冗余计算,增强特征图中目标区域关注度;其次,采用高效通道注意力机制实现局部跨通道交流,降低复杂环境对检测网络的影响,提升网络检测能力;最后,为降低计算成本,替换重识别网络,提高无人机跟踪速度。结果显示:提出的实时跟踪方法准确度(MOTA)和精确度(MOTP)分别达到79.93%和73.48%,跟踪速度从3.4帧/s提升到43.4帧/s。研究表明,提出的算法不仅在提升跟踪... 相似文献
15.
本试验研究了饲粮中不同钙水平(0.13,0.35,0.57,0.68,0.74,0.80%)对7~22千克三元杂交(杜大长)仔猪的生长、骨骼和血清有关指标的影响。结果表明,饲粮中钙水平对仔猪日增重、采食量和料肉比都无显著影响(P>0.05),但0.57%~0.80%钙水平组略优于0.13%~0.35%钙水平组:随着钙水平升高,单位体重脱脂干股骨重及其中灰、钙和磷含量、血清钙浓度上升,到0.74%钙水平组达到最高,0.80%钙水平组又降低。其中,各组单位体重的脱脂干股骨重无明显差异(P>0.05),而0.74%钙水平组脱脂干股骨中灰分和磷含量分别显著和极显著高于0.13%和0.35%钙水平组(P<0.05,P<0.01),0.57%、0.68%、0.80%钙水平组显著高于0.13%钙水平组(P<0.05)。0.74%钙水平组脱脂干股骨中钙含量和血清钙浓度显著高于其他组(P<0.05)。饲粮钙水平对血清中碱性磷酸酶活性无显著影响(P>0.05)。综上认为,7~22千克仔猪钙需要量为0.74%。 相似文献
16.
仔猪钙需要量的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本试验研究了饲粮中不同钙水平(0.13%,0.35%,0.57%,0.68%,0.74%,0.80%)对7~22kg三元杂交(杜×大×长)仔猪的生长性能、骨骼和血清有关指标的影响。结果表明,饲粮中钙水平对仔猪平均日增重、采食量和饲料利用率(G/F)都无显著影响(P>0.05),但0.57%~0.80%钙水平组略优于0.13%~0.35%钙水平组。随着饲粮中钙水平的升高,单位体重的脱脂干股骨重及其中灰分、钙和磷含量、血清钙浓度上升,到0.74%钙水平组达到最高,0.80%钙水平组又降低。其中,各组间单位体重的脱脂干股骨重无明显差异(P>0.05),而0.74%钙水平组脱脂干股骨中灰分和磷含量分别显著或极显著高于0.13%和0.35%钙水平组(P<0.05,P<0.01),0.57%、0.68%、0.80%钙水平组显著高于0.13%钙水平组(P<0.05)。0.74%钙水平组脱脂干股骨中钙含量和血清钙浓度显著高于其他组(P<0.05)。饲粮钙水平对血清中碱性磷酸酶(ALP)活性无显著影响(P>0.05)。因此认为,7~22kg仔猪钙需要量为0.74%。 相似文献
17.
为分析仔猪腹泻抗性候选基因在大白仔猪抗性和易感个体间的差异表达情况及组织表达特异性,实验利用荧光定量PCR技术检测整合素β5(ITGB5)基因和黏蛋白13(MUC13)基因在仔猪小肠、脾脏、肺脏、胸腺、肝脏和淋巴6种组织中的表达水平以及在产肠毒素大肠杆菌(ETEC F4)抗性和易感仔猪个体间的差异表达情况。结果表明:大白仔猪ITGB5基因在6种组织中均有一定的表达,在抗性个体小肠组织中的表达量低于易感个体(P>0.05);MUC13基因在小肠中高度表达,在其他组织中表达量较低,且抗性个体的表达量显著高于易感个体(P<0.05)。由此可知,小肠组织中ITGB5基因的低表达和MUC13基因的高表达可能有助于降低致病性大肠杆菌黏附到小肠上皮细胞上,进而实现对致病性大肠杆菌的抗性。ITGB5基因和MUC13基因可能与仔猪腹泻抗性存在密切关系,都可以作为抗性候选基因用于标记辅助选择,应用于抗腹泻仔猪的选育。 相似文献
18.
分析活重20~30kg丹麦长白仔猪115头次的平衡试验资料发现,当沉积于体腊的能量(RFE)<0时,其沉积能与代谢能的比值(RE/ME,P<0.0001)和沉积氮与可消化氮的比值(RN/DN,P<0.005)均极显著地低于REF>0时的比值。当REF>0时,RE,KJ/W~(0.52),kg=-884+0.6556 ME,KJ/W0.52kg。RFE<0时,RE,KJ/M~(0.52)kg=-0.256+0.2295ME,KJ/M~(0.52)kg,为了避免因RFE<0而导致代谢效率下降,日粮中ME,KJ/W~(0.52)kg的量必需超过(DCP,g/W~(0.50)kg)~(0.46)×500。RFE<0时沉积养分的数据不宜与RFE>0时的数据一起进行统计处理。 相似文献
19.
20.
选择长白仔猪l2头.体质量8~12kg,随机分成试验组(8头)和对照组(4头)。试验组仔猪用醋酸铅溶液按日剂量60mg/kg体质量饮水.对照组仔猪正常饲喂.持续14周。结果试验仔猪临床表现消瘦、厌食或绝食,腹泻、惊厥及肌肉震颤等症状。血液学检查,试验仔猪呈小细胞性、低色素性贫血,其外周血中中、晚幼红细胞增多.且能见到嗜碱性点彩颗粒。病理眼观变化:心脏扩张.心包有积液;肝、肾肿大,呈土黄色;脾稍肿大,切面呈暗红色.结构模糊;肺膨大,质地脆弱;胃、肠黏膜潮红、肿胀.胃壁充血、出血;大脑膜血管充血。病理组织学检查:心肌纤维变性、坏死;肝细胞发生颗粒和脂肪变性,汇管区血管充血;脾小梁静脉扩张,脾窦有大量红细胞浸润;肺支气管黏膜上皮和肾小管上皮细胞变性、坏死;小肠、大肠黏膜上皮变性坏死、脱落.腺体杯状细胞增多;脑膜血管扩张充血.神经细胞水肿,胞浆溶解。组织超微结构观察:肝细胞核周间隙和核膜界限不清.线粒体扩张呈囊状;肾小管上皮细胞核及线粒体基质部分缺失,局部空泡化;大脑、小脑、脑干、脊髓神经细胞及其线粒体基质局部缺失,神经胶质细胞及神经纤维不同程度出现溶解斑。用原子吸收分光光度计法测定仔猪外周血、心、肝、肾、脑及股骨的铅含量.其血液铅平均质量浓度达2.64mg/L,被检组织中以股骨的铅含量为最高.达到24.6μg/g,依次为肾、肝、心,脑.其测定值分别是正常对照组仔猪的40、117、130、79、195和76倍。 相似文献