参数不确定的不同分数阶的混沌系统的自适应同步

基于追踪器的思想讨论了参数不确定的分数阶混沌系统的自适应同步问题.应用两种不同的方法来实现同步.一种方法为构造合适的控制器从而得到和响应系统相同阶的误差系统,进而应用分数阶系统稳定的理论;另一种为构造一个新的响应系统,把分数阶系统转换为整数阶系统,进而利用Lyapunov稳定性理论.选取Chen系统和Qi系统进行数值模拟验证结论的有效性.并与已有的针对不同阶系统同步的Laplace变换方法进行比较.     

分数阶超混沌Bao系统的比例积分滑模同步

根据分数阶微积分的相关理论,利用比例积分滑模控制方法研究分数阶Bao混沌系统的同步问题,设计分数阶滑模函数,得到了系统取得滑模同步的控制器的方案,并利用Lyapunov稳定性理论给出了严格的数学证明。研究结果表明:选取适当的控制律以及滑模面下,分数阶Bao系统取得混沌同步,该方法具有一定的普适性。数值仿真表明该方法有效。     

一类双指数型分数阶混沌系统的比例积分滑模同步

基于比例积分滑模方法研究了一类双指数型分数阶混沌系统的同步控制问题,设计了一种新颖的积分滑模面和控制律,得到了该系统取得同步的充分性条件,并给出严格的理论推导和数值,结果表明,在构造的切换面和控制律下,双指数型分数阶混沌系统的主从系统取得比例积分滑模同步.     

一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制

提出针对一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制。确定含非线性项的滑模面,通过构造李亚普洛夫函数的方式确定控制器结构,设计自适应增益控制律实时估计不确定参数,并考虑外扰动的影响,证明控制系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果验证自适应非奇异Terminal滑模控制器能够使不确定系统状态变量快速收敛。     

一类不确定变时滞系统的滑模自适应稳定控制

本文研究了一类不确定变时滞系统的鲁棒控制器设计问题.综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性.     

一类分数阶金融系统的混沌同步

研究了一类分数阶金融系统的混沌同步问题，基于Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的相关理论，给出了两种实现同步的控制方案，仿真算例表明了方法的有效性.     

一类带死区输入的非线性不确定系统滑模自适应控制

研究一类参数不确定和带有未知死区的非线性系统滑模自适应控制问题.将死区分解为两部分,被控系统中有两类不确定性的系统参数,一类是常值的未知系统参数;另一类是时变的未知系统参数和部分未知的死区.采用滑模控制和自适应控制相结合的方式,第一类不确定性可以由自适应控制来处理,而第二类不确定性可以由滑模控制来处理,即滑模自适应控制器.为了消除滑模控制所带来的抖振,引入边界层[1-2].采用Lyapunov函数证明了系统的稳定性.仿真实验表明方法的可行性.     

参数未知的统一混沌系统的同步

针对统一混沌系统,研究驱动系统参数未知,响应系统参数可以调整的自适应同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,结合驱动法,提出采用多控制器和单一控制器两种方案实现自适应统一系统的新方法,给出控制律以及参数自适应律的解析表达式.数值仿真结果验证这两种方法的有效性与可行性.     

一类非线性不确定中立延迟系统的鲁棒自适应滑模控制

针对一类非线性不确定中立型时变时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应无记忆滑模控制器.基于滑模控制技术,确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面,从而获得预期的动态性能.一旦系统动态达到滑动运动阶段,系统对不确定是不敏感的.自适应技术的应用克服了不确定的未知上界,使可达条件能被满足.最后,仿真例子证明了该无记忆自适应滑模控制器的有效性,从而保证了闭环系统的全局渐近稳定性.     

一类基于广义观测器的混沌系统自适应同步方法

通过设计广义观测器来实现了一类混沌系统的同步.在参数不确定而且带有噪声的条件下,这种基于广义观测器的自适应同步方法不仅完成了驱动与响应系统的同步,而且使得信息信号被正确地接收.不必计算Lipschitz常数,也不必知道不确定参数的范围界限,但是Lyapunov方法仍然保证了误差系统的全局渐近稳定性.最后,通过对Rucklidge混沌系统的数值仿真验证了该方法的有效性.     

基于新型滑模方法的分数阶金融超混沌系统的同步控制

基于新型滑模方法研究了分数阶金融超混沌系统的同步控制,提出了一种新型滑模面,能够使误差系统在有限时间内收敛到滑模面.获得了分数阶金融超混沌系统取得滑模同步的充分条件.     

分布时滞不确定广义系统的滑模控制

研究了一类具有分布时滞和非匹配不确定性的广义系统的滑模控制问题.基于线性矩阵不等式方法,结合不等式技巧,通过构造适当的Lyapunov泛函,分析了闭环系统的渐近稳定性.利用虚拟状态反馈控制和极点配置方法,将系统的稳定性条件转换为线性矩阵不等式的形式,方便利用Matlab中的LMI工具箱求解.通过具体算例验证了该方法的有效性.     

一类不确定时滞系统的自适应控制

设计基于观测器的自适应控制器，利用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性，得到利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件，观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。通过一个实例验证所给结论的有效性。     

一类线性不确定变时滞系统的滑模控制

儒家哲学可分为三个大时代：先秦、宋明、现代；儒家的精神传统，不只是俗世伦理；先秦儒学最关键性的人物是孔子（仁内礼外）和孟子（仁义内在、性由心显）；二程担负道统，对性理进行了阐发和开拓，朱子建构道统，编纂了《近思录》和《四书集注》，程朱学被定为圣学的一支。五四（1919）反传统，儒学由中心到边缘，当代新儒家对儒学进行了积极的反思，儒学复兴。进入新世纪，儒家学者应该给予“理一分殊”以创造性的诠释以面对“全球地域化”的挑战。     

超混沌Chen系统和R?sser系统的脉冲自适应异结构同步

基于脉冲微分方程的不变原理,研究了超混沌Chen系统和超混沌R?sser系统的异结构同步问题,设计了脉 冲自适应控制器,得到了超混沌Chen系统和超混沌R?sser系统的脉冲自适应同步准则,运用数值仿真方法证实了 所研究方法的可行性和有效性.实验进一步表明,脉冲自适应同步方法比自适应方法实现同步的时间要短.     

一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题．在扰动有界但上界值未知的情形下．给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件．通过估计不确定性的上界．基于估计值设计了控制器．保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性．     

一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制

基于等效变形区长度提出了极限状态下混凝土梁跨中挠度的简化计算方法,继而根据梁的跨中挠度推导了体内和体外无粘结预应力筋极限应力增量的通用计算公式.以受力钢筋的配筋率、预应力筋布置形式、预应力度、跨高比、荷载形式等为参数,对无粘结预应力混凝土梁的受力性能进行了参数分析,依据分析结果,提出了以综合配筋指标和预应力度为参数的等效变形区长度的计算公式.结果表明 :所提出的无粘结预应力筋极限应力增量的计算方法及公式具有较好的适用性;多种荷载形式作用时的等效变形区长度,可取为各种荷载单独作用时等效变形区长度的加权平均值,权值为各类荷载产生的跨中弯矩.     

一类严格交叉反馈超混沌系统混沌同步研究

对一类严格交叉反馈超混沌系统的混沌同步进行了讨论。基于有限时间稳定性理论设计了反馈控制器和参数更新定律,通过分步设计控制器实现了参数未知下的严格交叉超混沌系统的有限时间混沌同步。在同步的过程中,未知参数也被识别。数值仿真结果表明,驱动系统和响应系统在有限时间内是同步的,未知参数能在有限时间内被识别,且未知参数越大,系统收敛的速度越快。     

一类混沌系统的函数矩阵投影同步

研究了一类混沌系统的函数矩阵投影同步问题，基于函数矩阵方法，利用Lyapunov稳定性理论和极点配置理论，设计了两个连续混沌系统之间的同步方案，同时设计了两个离散混沌系统之间的同步方案，实现了驱动系统与动态系统按给定的函数矩阵投影同步，并给出了证明，通过对Lorenz混沌系统，和Henon系统的数值模拟，表明了该方法的有效性.