新疆将实现棉花检验仪器化

新疆正在建设棉花仪器化公正检验室，将采用快速检验仪器实行仪器化公正检验，取代凭经验确定等级的传统检验方式，改批次检验为包包检检，每包棉花由现行的85kg改为国际通行的227kg，皮棉运包编码实行信息化管理。棉花购销各方可以根据每包棉花的编码。通过互联网就能查询到该包棉花的质量、产地、生产日期等相关信息。     

哈密市棉花采摘机械化技术推广应用

<正>一、基本情况哈密市总耕地面积29.43万亩,其中棉花种植面积约19万亩(2014年机采棉种植面积约为2.8万亩),棉花已成为带动哈密农村经济发展的支柱产业,成为促进哈密区域经济发展、增加财政收入的重要组成部分。截至2013年年底,哈密市共拥有各类拖拉机6602台(架),其中大中型拖拉机2794台;各类配套农机具13 447台,其中棉花铺膜机1344台,机动喷雾(粉)机47     

我省棉花机械采摘问题分析

<正>我省是一个产棉大省,棉花产业是我省国民经济和社会发展的重要支柱产业之一,对促进农业增效、农民增收和推动纺织工业健康稳定发展具有不可替代的重要作用。要确保我省棉花产业稳定健康发展、促进棉农增收致富,发展棉花采摘机械化已势在必行、迫在眉睫。一、发展棉花采摘机械化的经济技术分析从机具上看,目前,世界上能够生产这种采棉机的只有美国、中国和以色列三个国家。我国现在使用的主要是美国迪尔公司和凯斯公司生产的5     

棉花采摘机器人红外测距技术研究

为定位棉株上的棉花,用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0.7~1.6 m的距离区间内建立红外测距模型,获取了棉株表面点云的距离图像,测量精度达0.0085 m。以0.65为标准差设计高斯滤波器的尺寸,用1-D高斯滤波器平滑棉株图像,用2-D高斯滤波器求取其梯度图像,以0.2 m、0.08 m为强、弱阈值,基于Canny边缘检测算子构建闭环边缘,结合形态学运算提取棉花区域,去除棉枝。用峰点滤波器削弱棉花图像中的粘连重叠现象,基于分水岭算法提取单朵棉花并求取其距离。结果表明,单朵棉花的图像识别率达91.3%,红外与人工测距结果的相关系数为0.992 2,为采摘机器人运动轨迹的规划提供了参数。     

风吸式棉花采摘机械设计与研究

从甘肃棉花分布情况分析和国内外采棉机械的发展出发,重点介绍风吸式棉花采摘机的相关设计与生产制造,从而减轻棉农劳动强度、缩短拾花工期和增加纯收入,实现棉花采摘机械化。     

便携式棉花采摘机械手结构参数优化研究

我国作为棉花种植的大国,各地区棉花的采摘存在较大的差异,导致棉花采摘的成本增高,效率低下。在对新疆棉花采摘过程所面临的问题进行研究,结合当地采摘要求,对便携式棉花采摘机械手进行优化设计。在给定的约束空间下,综合考虑自由度、作业区域、作业效率、机械手长度及转角等多方面因素后,构建采摘机械手范围的函数模型,利用MATLAB工具箱对模型进行优化计算,求解采摘机械手的结构参数。优化后的结果为:大臂长L_4=380 mm,小臂长L_5=420 mm,大小臂的范围角分别为:θ_(4max)=134°和θ_(5max)=116°,优化后的采摘机械手操作简便,具有高自由度,能够灵活作业,可同时采摘四行棉花且避免重复作业,效率大幅提高,并且能达到97.5%的落地棉率。同时,便携式采棉机械手价格较低,可被大部分种植农户接受,具于广阔的应用空间。     

乌苏市棉花采摘综合机械化技术的探讨

棉花机械化采收不是一项单纯的技术,而是一项系统工程,不是有了采棉机就能实现机械化采收,而是一系列新技术新机具综合集成应用才能取得成功的。     

棉花采摘机械手机构设计及参数优化

针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。     

新疆加强棉花田间管理

近日,新疆生产建设兵团农五师八十九团七连棉农正在用机车对种植的棉花喷施农药防治病虫害,以保障棉花稳健生长,为棉花丰收打下坚实基础。近年来,该团农技部门通过科技培训、建立虫情预报监测网络、推     

棉花收购价格将大幅度提高

根据国家信息中心提供的信息,为调动农民种棉积极性,国家决定大幅度提高棉花收购价格,自1994年9月1日新棉上市起,标准皮棉由每50公斤330元提高到400元左右,此外,一些棉花主产省还有优惠措施。 截至1994年1月底统计,全国棉花收购量仅相当于1993年同期的67％。这是受自然灾害等多种因素影响出现的生产滑坡。往年占全国总产量一半左右的河北、山东、河南等棉花主产省、减产幅度最大,直接影响全国大局。     

新疆阿拉尔市开足马力采收棉花

金秋十月,新疆阿拉尔市种植的11．3万多hm2棉花迎来采收旺季,阿拉尔垦区各团（场）抢抓天气晴好的有利时机,投入240多台采棉机开足马力采收棉花,确保丰收的棉花朵絮归仓。     

新疆棉花生产机械化学术会议

1964年9月26日至10月13日,在新疆維吾尔自治区农业机械学会主持下,于烏魯木齐举行了棉花生产机械化学术会議。出席会議正式代表87人,列席代表10人;参加会議的論文共30篇。 会議第一阶段,代表們参观了棉花机械化系列化試点、棉花机械化中間試驗站等单位。大家对我     

我区将大规模开展农机手培训

为提高广大农机手的技术素质、经营能力和职业道德水平，加快推广普及先进适用的农机技术，促进农业和农村经济发展．农业部农机化司决定组织农机管理系统的干部和全国两千多所农机学校送教下乡，开展千万农机手培训活动．此次培训活动，计划从1997年开始用两年时间，对全国1000多万名拖拉机、联合收割机驾驶员和其他农机手进行一次系统的岗位培训．为认真贯彻落实农业部有关文件精神，开展好我区农机手的培训工作，自治区农机局仅极行动，迅速制定了一套适合我区实际的培训实施方案，计划用中明两年时间对我区约15万名拖拉机、联合收割机驾…     

基于高速摄像的棉花采摘物料运动参数研究

提出了一种基于高速摄像的棉花采摘物料运动参数图像解析方法.通过高速摄像机拍摄刷辊式采棉机棉花采摘过程,将籽棉采摘后运动过程分为3个阶段,应用IPP视频图像分析软件进行视频图像处理分析.对第1阶段籽棉的飞行运动轨迹进行了多项式拟合,得到了籽棉运动轨迹方程;分析籽棉的第3阶段飞行运动,获得其自由下落速度,绘制了籽棉速度散点...     

我国棉花机械化采摘技术的专利分析及探讨

针对我国棉花机械化采摘技术的专利现状进行分析,利用网络资源,以主分类号与摘要作为检索依据,下载后剔除并整理数据对象,共检索出389件专利,其中发明专利116件,实用新型273件,外观设计0件。通过对相关领域研究进展的各个方面做出综合评价,为棉花收获机械的研究及产业化提供技术参考,进而推动我国棉花收获机械化的研究进程。     

今年棉花市场将偏紧

据内贸部有关部门分析,1997年棉花市场供求基本平衡,产销衔接状况趋于好转,总资源呈偏紧态势。预计1997年棉花总资源在500万吨左右。1997年增加衣着支出的消费者达67.97％,比1996年又有所增加,近50％的消费     

今年将提高棉花收购价格

今年将提高棉花收购价格国家计委最近发出通知，今年将继续提高棉花收购价格。通知指出，从１９９５年９月１日起，标准级皮辊棉实际收购价格由每５０公斤５４４元（含原４４元价外奖励）提高到７００元，等级内锯齿棉不分等级，每５０公斤另加衣分亏损补贴２８元。等外棉...     

新疆吹响棉花机械化采收号角

进入新世纪以来,尤其是近年来,在国家强农惠农政策的强力推动下,新疆农机化事业取得了长足发展,农机装备总量大幅增加,装备结构明显改善,对农产品基地建设的支撑保障能力不断提高,粮食生产已全面实现机械化,棉花耕、播、植保等主要环节也     

新疆棉花优质高产栽培技术探析

新疆属于国内核心棉花产区之一.棉花属于重要的经济作物,我们应当坚持从其栽培特征和生长规律出发,对新疆棉花优质高产栽培技术展开全面深入的研究,确保新疆棉花科学种植管理,推动新疆棉花产业持续稳健发展.本文结合笔者实际工作研究,对此问题展开了探讨.