基于实神经网络代数算法的汽车逆动力学仿真

针对汽车操纵逆动力学的研究现状,采用实神经网络代数算法,对汽车逆动力学进行研究.根据二自由度汽车开环系统模型的运动微分方程和双移线道路模型,进行“正问题”的求解,将获得的样本输入实神经代数网络进行训练.将训练过程与BP网络算法的结果进行对比,说明代数算法的优越性.另取一组仿真值输入训练成功的代数网络进行识别,将得到的汽车方向盘转角与仿真结果进行对比,验证网络精度.最后进行实车试验,将试验数据与神经网络识别结果进行对比,再次验证其准确性.     

柴油机故障的检查及原因分析

一、柴油机故障的排除步骤 对柴油机进行故障排除分析时,若采用不合乎逻辑的程序,就会使问题复杂化,或作出草率的结论及不必要的维修.有效的故障排除分析需按下列步骤进行. 1.对故障进行模拟尝试.第一个步骤就是要仔细评估故障,排除先人之见,以得出正确结论.对故障没有透彻了解之前就开始行动,便会在随后的工作中造成混乱.先请用户详细地描述故障发生情况的准确细节,然后试对该现象进行模拟.     

农作物图像及温湿度无线远程监测系统设计

利用嵌入式系统进行数据采集处理,结合GPRS网络进行数据传输的技术日益成为现今数据采集的趋势.为此,对远程数据采集和无线网络传输在农作物图像及温湿度监测的系统进行了研究,实现了此项应用需求.硬件采用C8051F单片机,将远程农田作物的图像数据和温湿度监测数据进行格式化封装,通过GPRS网络以SOCKET方式进行网络通信实现数据远程无线传输.该系统在现代农业远程监控领域具有广泛的应用前景.     

基于无线数传技术的农田灌溉机井集中监控系统

对农田灌溉机井集中监控系统进行了研究,介绍了系统的硬件组成及其工作原理,给出了硬件组成框图.该方案采用分布式结构,上位机负责系统监控和管理,下位机进行数据采集和命令执行.硬件上利用无线数字通信模块为核心,实现上位机和下位机之间数据的无线传输.软件上采用面向对象的编程语言作为开发工具,并就系统通信程序的设计思路进行了介绍.同时,对系统的应用前景进行了简要分析.     

塑料过滤机锁紧装置的改进与制作

随着塑料行业的飞速发展,人们在生产实践中对塑料过滤机不断进行改进和提高以适应其生产需要,并从理论上进行研究.同时对原有的理论模型进行修改、补充,提出一些新的理论模型.从不同的角度上改进了塑料过滤机的锁紧装置.文章在分析塑料过滤机的锁紧装置存在问题的基础上,对其进行改进与制作探讨.     

基于PXI的悬挂农机具受力田间在线遥测系统

农机具的田间测试能反映机具在田间工作时的真实情况.由于田间运行环境恶劣,对测试设备的要求较高.采用PXI总线结构和高性能信号调理电路进行多种信号数据采集,能够最大限度地解决抗振、抗干扰和防灰尘等问题.针对悬挂式农机机具进行受力田间在线测试时,使用拉压力传感器进行力的测量,双轴倾角传感器测量各相关夹角;采用PXI嵌入式处理器将采集的数据转换成串行数据经无线数据传输至上位机.数据处理采用LABVIEW进行系统设计,可以对悬挂式机具田间的工作情况进行实时检测.     

基于小波分析-PSO优化ANFIS的径流组合预测模型研究

径流序列由于多种因素的影响,存在十分复杂的变化特性,如果利用常规方法直接进行预测,其预测精度一般不高.如果将径流序列分解成比较简单的序列,再利用非线性预测方法进行预测,其精度将会得到提高.利用小波分析的多分辨率分解功能对径流序列进行分解,降低了径流序列的复杂程度.利用PSO对自适应神经模糊推理系统的网络参数进行优化,提高模型结构参数的确定精度.将小波分析与PSO优化的ANFIS进行组合对径流序列进行预测,经实例验证:该模型能够提高径流预测的精度,预测效果较好.     

基于AMESim的道路模拟液压伺服系统的优化设计

在运用AMESim仿真软件基础上,对道路模拟试验台的液压伺服系统进行了建模和仿真.运用软件中优化功能,对道路模拟试验台的控制参数进行优化分析,提高了控制精度,给出了相应的仿真结果.运用此方法可以对类似系统进行优化设计.     

基于遗传规划水果分类的研究

水果分类在农业生产中运用的十分广泛,如果采用人工进行分类,消耗的劳动力是巨大的.为此,基于遗传规划,对采集的水果图像进行图像处理,提取特征值使用C++编写了GP程序对水果进行分类.通过对几种水果进行实验,表明该方法是可行的,具有良好的分类精度.     

发动机冷却液的冰点测试与更换

发动机冷却液是发动机正常运转不可缺少的散热介质.为了保证防冻液质量,应对冷却液进行定期定项的检测,其检测时间可结合每年换季维护进行.根据发动机运行的情况对冷却液进行科学的检测以及冷却液正确的更换方法,直接影响发动机的使用寿命.     

长一毫米引出的故障

<正>一台东方红60拖拉机,踩下离合器踏板进行换档变速时,变速箱内有“咯啦啦”的响声,换档变速非常困难,同时变速箱各齿轮磨损加快.认为是离合器和制动器调整不当所致.但将离合器和制动器控技术要求进行了检查调整,响声依然如故.而后将离合器彻底分解,逐件进行技术状态检查.此时并没有发现可疑之处.唯独离合器轴头端面有轻微的磨痕.将离合器轴头端面车削1毫米后,复装试验,响声消失.     

玉米联合收获机的班次保养

玉米联合收获机每个工作班次都要进行检查保养,以减少机械故障,保证其良好的工作状态,提高劳动生产率. 1.发动机的班次保养应按<柴油机使用说明书>进行.     

拖拉机悬挂犁试耕作业与技术调整

拖拉机在进行犁耕作业前,为了确保犁耕作业质量,必须先下田进行试耕.在试耕过程中,要注意检查、调整,使悬挂犁具有良好的入土性能,稳定的作业耕幅,耕深能达到用户要求的标准.试耕正常后,方可进行正式作业.试耕作业中应注意6个方面的技术调整.     

久保田PRO688Q收割机湿田作业方法与陷车处理

发生异常时,请务必关停发动机,拔下主开关的钥匙进行处理. 收割机发生较大倾斜时,机手请务必离开收割机.否则收割机可能翻倒,导致人员受伤. 在湿田中进行收割作业时,请务必仔细确认作物状态(倒伏角的大小等)及田块状态(泥泞程度及地面起伏大小等).发生异常时,请及时进行处理.     

基于性能的重力坝设计指标选择

介绍了基于性能的设计方法的发展与应用,对重力坝性能指标进行了初步探索.对坝体裂缝与重力坝性能的关系进行了讨论,并分析认为裂缝是致使重力坝性能降低的主要因素与表现形式.介绍了三种性能指标,并对三种指标各自的优劣进行了探讨.基于上述分析,提出使用坝顶下游侧水平位移作为重力坝的性能指标,并结合实例对这一指标的合理性进行了详细探讨.最后,探究了位移性能指标的改进方式.     

某水电站工程GPS施工控制网的建立

主要针对工程建筑物分布较为分散,用常规测量方法施测难度大,且不经济.因此利用GPS定位方法进行施测.主要从坐标系统和投影面的确定,施工控制网的布设、观测、利用精密星历进行数据处理、对成果的质量控制及分析,GPS解算的成果与全站仪观测的边长进行比较分析,对解算的精度进行了详细的论述等方面对引水式电站建筑物分布较散的施工控制网的建立进行详细的探讨.以贵州大田河落生、大地水电站施工控制网的建立为例进行阐述.最后总结出用GPS建立施工控制网的优越性.对建筑物分布较为分散的水电工程具有一定的参考价值.     

皮棉中异性纤维骨架快速提取算法

提出了一种皮棉中异性纤维骨架提取算法.首先对图像进行距离变换,以距离图中的局部极大值点作为种子点,沿着各个方向上的脊点推进骨架,从而以脊线连接各局部极大值点.扫描骨架点集,对骨架进行细化,剔除对骨架连通性不起作用的重复点.之后,对伪骨架段进行剪枝,最终得到准确的骨架.该方法得到的骨架具有良好的单像素性和连通性,同时对于细长状以及存在断续的异性纤维能进行准确的骨架提取.实验表明,算法的运算复杂度低,能实现异性纤维骨架的快速提取.     

基于DSP的谷物含水率在线测量方法

提出一种基于DSP的谷物含水率测量方法.谷物通过自身重力导入到测试腔内,由MCU和DSP为核心器件构成的测试系统对谷物含水率进行测量、存储,并通过LCD显示.经过测量的谷物,通过螺旋输送器排出,进行下一步测量.系统通过DS18S20温度传感器对谷物温度进行测量,并对温度予以补偿.该方法可使谷物含水率测量误差低于1%,优于常规测量方法.     

旋流自吸泵气液分离室结构对性能影响的预测

针对旋流自吸泵的气液分离室是影响泵性能的重要因素.应用FLUENT软件,选用标准k-ε模型和多重参考坐标系模型,对旋流自吸泵内部三维不可压缩湍流定常流场进行了数值模拟,得到了气液分离室内部流场分布情况,并对其分布规律进行了分析.建立了性能预测模型,对不同分离室高度下的模型进行了性能预测,并将预测结果进行了对比研究.结果显示：分离室对泵基本性能影响较大,在小流量区分离室高度对效率影响很小.为了得到最好的综合性能,对于某一方案,分离室的高度存在一个最佳值.最佳值的选取可以通过CFD进行性能预测,根据对比结果进行估算.     

基于MCGS的液位监控系统设计

随着控制系统的发展,系统越来越复杂,需要监控的系统参数也越来越多.同时为了减少现场环境对人身的伤害,要求控制人员最好能远离现场.由此产生了一系列组态软件,编写上位机监控软件,进行远程监控.介绍了基于MCGS和单片机的远程液位监控系统的硬件和软件设计.此系统采用主从式结构,上位机采用MCGS组态软件实现监控软件,对液位信息进行实时监控;下位机以单片机为核心,进行液位信息的采集和转换,并与上位机进行信息交互;上位机和下位机通过串口方式进行通信.