电动准直蔬菜播种机结构设计与关键技术研究

目前,设施蔬菜播种农艺多以人工为主,而设施农业与精准农业要求农业机械沿着智能化与自动化方向发展。为此,设计了一款适用于温室的电动准直蔬菜播种机,具备激光导航走直、转弯灵活及节能环保等优点。同时,搭建了播种机的整体结构模型,确定了差速转向为其转向方式;经过对其播种开沟功率消耗和行走功率消耗理论推导与计算,确定了无刷直流电机的功率,并且计算了蓄电池的容量。该研究为电动准直蔬菜播种机的样机试制与设计奠定了理论基础。     

一种温室用电动蔬菜播种机的研制与试验

目前我国温室大棚的建筑面积及大棚蔬菜产量均为世界前列,但大棚蔬菜播种机械化作业并没有大面积普及,但随着人们的生活水平提高,对大棚蔬菜的需求程度也日益增加,传动的播种方式已经远远满足不了现在的需求,因此设计了一种温室用电动蔬菜播种机,降低劳动强度,改善了劳动者的作业环境。本文主要介绍相关温室蔬菜的种植模式与此电动蔬菜播种机的整体设计、关键部件的结构设计与特点。通过相关试验与结果分析得到此电动蔬菜播种机能达到相关蔬菜的种植标准,填补了目前国内温室大棚蔬菜播种机械发展的空白,为今后相关机械的设计与研究提供相关参考依据。     

小型遥控蔬菜播种机设计与试验

温室大棚空间相对狭小、密闭,机器掉头转弯频繁,现有蔬菜播种机多由人工操控,作业参数调整不便,掉头需人力抬升机器,费时费力。针对以上问题,设计了一种小型遥控蔬菜播种机,采用Arduino单片机远程控制技术、多电机同步驱动技术和电动推杆升降与轮毂差速结合的转向控制方法,通过远程遥控的方式实现蔬菜播种时播种机前进、调速、整机升降和田间换行转向等作业。对整机进行田间试验,结果表明：在中速及中低速运行状态下,蔬菜播种机的播种水平最为稳定可靠,播种合格率大于90%,控制系统响应速度快,差速转向准确,可为设施农业智能装备的发展提供参考。     

温室蔬菜播种机激光走直系统设计与试验

针对设施农业和精准农业的需要,采用光机电一体化技术、精准控制技术等技术手段,研究开发了一种适用于温室蔬菜播种机的激光走直系统,并主要设计了电推杆走直机构及激光发射、接收装置和PLC控制部分等。试验表明:该系统自动化程度高,响应速度快,精度可控制在±5cm/50m,能够满足精准农业对温室蔬菜精直播种机的走直精度要求。     

电动型蔬菜小粒种子播种机的引进试验

<正>无锡地区常年蔬菜种植面积有15828公顷(2012年统计数据)。长期以来,蔬菜生产一直是一项典型的劳动密集型产业,劳动力成本占生产总成本的50%以上,随着社会经济的发展、城市化进程的推进以及用工成本的增加,广大菜农对蔬菜生产机械化的要求日益迫切。蔬菜种植是蔬菜生产中最为关键的核心环节。蔬菜种植有育苗移栽种植和颗粒种植两种方式,种植面积最大的绿叶蔬菜,普遍采用颗粒直播的方式。全凭     

气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的设计

气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的性能直接影响播种的效果。为此,以单片机ATmega16为控制系统核心,采用光电传感器检测穴盘与播种原点,实现穴盘检测以及排种器的原点定位、启动与制动,采用THB6064与LMD18200集成芯片分别驱动步进电机和直流电机工作,以C语言编程实现穴盘进给速度与排种器播种速度的匹配。该系统能满足播种机的工作要求,通过硬件与软件的结合实现精确的原点定位及穴盘进给速度与排种器播种速度的准确匹配,播种效率可调节,同时该系统具有集成度高、成本低和操作便捷等特点。     

小型气力式蔬菜精量播种机设计与试验

针对温室大棚空间狭窄、大田气力式精量播种机无法进入作业,而现有小型机械式播种机播种精度低的问题,设计了适用于温室大棚的小型气力式蔬菜精量播种机,采用正负压双作用排种器提高播种精度,并通过更换排种盘配合不同的开沟分种装置实现不同蔬菜及不同行数的播种作业,提高了播种机的适应性。对排种器进行基于EDEM的离散元仿真分析,探究充种区种群运动规律和搅种装置性能。对整机进行田间试验,结果表明:漏播率≤5%,重播率≤5%,种子机械破损率≤1%,播深一致性合格率≥90%,各项指标符合蔬菜种植农艺要求。     

2BD-1型自走式电动播种机设计及试验

针对丘陵山区拖拉机难以进入田间作业及大棚内不宜使用燃油动力机具的问题,设计了2BD-1型自走式电动播种机,可一次完成开沟、播种、施肥、覆土及镇压等工作,并对动力匹配、驱动轮、机架、开沟器及转向系统等方面进行分析设计。田间试验及测试结果表明,种子机械破损率0.5%,单粒率95%,种子覆土厚度合格率92%,株距合格率93%,施肥深度合格率90%,各项指标均达到了设计要求。该播种机具有节能环保、易操作的优点,可广泛应用于丘陵山区及大棚等室内作业。      

轻型温室电动弥雾机的设计

从先行调研、方案确定到关键零部件设计．对温室专用轻型弥雾机的整个开发过程进行了论述。     

2BDG-2型谷子精少量电动播种机设计与试验

为解决丘陵山区分散小块地谷子播种量大、间苗工作量大等问题,按照谷子精少量播种要求,设计试制了2BDG-2型谷子精少量电动播种机,该播种机主要由电力驱动系统、动力传动系统以及倾斜圆盘式精少量排种装置等零部件组成,能够一次完成开沟、精少量排种、覆土和镇压等播种作业。依据谷物播种的国标,进行了排种装置的排种性能和播种机播种均匀性的试验。排种性能试验结果表明:不同地轮转速和理论穴距下的各行排量一致性和总排量稳定性的变异系数均≤1.27%、种子破损率≤0.08%。播种均匀性试验结果表明:不同作业速度和理论穴距下的穴距合格率均≥86.81%,重播率、漏播率和合格穴距变异系数分别≤7.40%、7.28%和6.97%,各项参数均达到谷物播种的国标要求。该研究可用于丘陵山区分散小块地谷子精少量播种。      

温室育苗播种机种子吸附特性

介绍了温室育苗播种机的播种原理,分析了种子吸附的必要条件以及吸附特性,为育苗播种机关键部件——吸嘴的设计提供依据。     

小型电动播种机设计与节能机理分析

播种机已经广泛应用于农田的播种、施肥等田间作业,日益取代传统的耕作方式。然而,由于近年来设施种植的大面积推广,使得拖拉机悬挂小型播种机的回转半径、碳排放污染以及高油价对其使用产生了一定的负面影响。本研究用电力取代拖拉机,将拖拉机悬挂(牵引)小型播种机改造为电动自行式播种机,缩小了回转半径,减少了碳排放和噪声污染,降低了作业成本;4轮驱动和2轮驱动方便转换,增强了松软土壤作业的适应性和机动能力。     

温室电动爪式松土机的研究设计

针对大棚松土作业机械存在的结构复杂、体积大、耗能高、污染环境等问题，介绍一种适宜于大棚作业的小型电动爪式松土机的设汁方案及主要参数该机具有结构简单、体积小、操作灵活、耗能低、无污染等特点，更能符合当前温室大棚生产的实际需要。     

棚室蔬菜播种机的研究与应用

蔬菜是我们人类都要摄取的食物,随着人口的增加,环境的恶化,衍生出了大棚蔬菜种植,这种种植方法可以让人们在冬天蔬菜没有办法在室外种植生产的情况下吃到夏天的蔬菜,这种种植方法也是为了满足人们日益增长的物质需求,棚室蔬菜种植的不断发展使得之前以人工为主的种植模式已经满足不了实际发展的需求,针对此种情况研发设计一种适合棚室作业的手推式蔬菜播种机。整个机具结构简单,设计巧妙,占地面积小,该机具投入使用后将大大减轻农民的劳动强度,使棚室内的种植环境保持清洁、无污染,填补了国内棚室蔬菜种子播种机械的空白。     

蔬菜精量播种机关键部件设计与试验

蔬菜精量播种机是一种能够实现高效、精准播种的农业机械化设备,主要应用于蔬菜种植领域。探讨了蔬菜精量播种机关键部件设计和试验,基于国内外蔬菜精量播种机研究现状,提出一种蔬菜精量播种机总体设计,对关键部件进行设计与选型,并对其进行了试验和优化。田间试验结果表明,该设计能够满足蔬菜精量播种机的要求,提高了种植的效率和质量。研究成果可以为农业机械化生产提供有力的支持,并有望推动蔬菜种植技术的进一步发展。     

气吸式玉米电动播种机控制系统设计与试验

为提高气吸式播种机播种、施肥作业的自动化程度和作业质量,研制了气吸式玉米播种机电动播种及施肥控制系统.以嵌入式工控机为系统核心,单片机、电机、传感器构成播种和施肥控制器,每个排种器和排肥器配置独立电机和控制器,核心机把输入的株距、施肥量等信息通过CAN总线传输给控制器,控制器根据作业信息和作业速度实时调节排种电机和排肥...     

便携式蔬菜穴盘自动播种机设计与试验

针对现有中小农户大棚蔬菜穴盘栽培手工播种生产率低、劳动强度大等问题,以及国外大型播种机不适合我国中小规模种植经营户需求的现状,设计了一种应用于大棚栽培的穴盘自动化便携式播种机。该播种机一端可折叠,折叠后尺寸为500 mm×500 mm×750 mm,携带方便;播种机采用多功能集成化设计,将传统的穴盘打孔、播种集成于一体,通过激光传感器检测穴盘凹口位置,准确地实现了穴盘基质的自动打孔和播种。经油菜种子和黄瓜种子试验表明,当孔径处于0.6~1.2 mm时,选择真空度为8 k Pa,吸附效果较好;若选用0.6 mm孔径气吸吸头,当油菜种子气吸真空度超过6.2 k Pa,以及黄瓜种子真空度超过8.3 k Pa时,吸附成功率达到90%以上。经正交试验,发现油菜种子和黄瓜种子在孔径为0.6 mm,真空度为10 k Pa时吸附效果最好。与手工播种相比,播种机播种效率是手工播种效率12.9倍,较好地实现了蔬菜种子的穴盘播种。     

蔬菜精整作畦联合播种机设计与试验

上海蔬菜生产全程机械化还处于初级阶段,加上蔬菜种植品种多,种植方式差异大等因素,使得蔬菜机械发展难度较大.详细阐述悬挂式蔬菜精整作畦联合播种机的研制过程,对作畦滚筒及其高度调节机构、镇压滚筒机构、排种器进行设计.设计的作畦滚筒直径为160 mm且滚筒高度可调,镇压滚筒可随着畦面的高度变化自动调节,满足实际作业要求.排种...     

温室蔬菜微灌试验研究

在石家庄市果菜技术推广试验场490间温室中,连续3年对多种蔬菜进行微灌试验研究的结果表明,微灌不仅省水、节能,而且能调节和改变土壤中的水、肥、气、热状况。因而试验在省水44.3％的情况下,平均一年三茬蔬菜增产27.9％,年增收2015.11元/亩。微灌工程投资平均810元/每亩,当年还本有余。