基于模糊控制的汽车防抱控制方法的仿真研究

建立在制动过程的汽车二轮数学模型,同时建立了基于ABS的模糊控制器,进行了直线的制动仿真实验。实验结果表明采用基于滑移率的模糊控制方法,可以有效防止车轮抱死,缩短了制动距离,且该方法对具有不同峰值附着系数的路面具有较高的适应性。     

基于滑移率的汽车ABS模糊控制算法仿真研究

根据汽车ABS相关知识和模糊控制理论,建立了基于滑移率的模糊控制算法,利用Matlab设计了ABS模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于滑移率的控制算法制动效果很好。     

车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略

分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制.为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法.通过仿真证明,该方法简单可行,控制效果好.     

车辆弯道防抱制动系统仿真分析研究

考虑到车辆弯道制动时车轮垂直载荷的变化影响,建立了8自由度的汽车弯道行驶整车仿真模型。采用模糊控制理论,对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果,对开发和改进ABS系统有一定的意义。     

车辆ABS模糊控制的仿真研究

一、轮胎胎面花纹的深度目前汽车ABS系统大多采用基于逻辑门限控制方法,居于主导地位。本文采用基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制系统,由控制器和受控对象组成。输入输出共四个变量。输入变量三个,分别是车轮加减速度DE、DE的变化率DEC、车轮的参考滑移率S。输出变量一个,为气压的变化     

汽车防抱死制动力与滑移率联合控制仿真研究

在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上,提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况,延长反应时间,缩短制动距离,可以作为一种比较理想的防抱死控制方式,从而为进行汽车制动防抱死研究提供一种新的控制方法。     

汽车防抱制动系统微机测试系统

设计了一种汽车防抱制动系统（ABS）微机测试系统,以工业控制计算机为主控单元,以Visum Basic为开发平台,采用虚拟技术,能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元（ECU）的数据及波形,通过对采集的数据进行分析、处理,能正确、迅速测试出ABS系统的制动状态、制动时间、滑移率、车轮加速度等性能参数。实车测试结果表明,能较好地反映被测防抱制动系统各项性能的实际情况。     

基于滑转率的四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真研究

根据拖拉机防滑相关知识和模糊控制理论,建立了以滑转率为控制对象的四轮驱动拖拉机防滑控制系统。利用Matlab设计了模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于模糊控制的防滑控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转。     

基于模糊控制的汽车ESP建模仿真

ESP是汽车主动安全系统,能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统．建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统模型,在matlab模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用matlab／simulink对汽车系统模型进行模糊控制仿真。     

基于滑转率的四轮驱动汽车防滑模糊控制仿真

建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊PID控制的驱动防滑控制ASR算法,设计了以发动机油门为控制对象的模糊-PID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在Simulink仿真环境下进行了动态仿真.对比仿真结果,表明模糊PID控制性能优于单一的模糊控制.     

轴流脱粒滚筒模糊控制仿真

基于模糊控制技术和变质量系统轴流脱粒滚筒的功耗模型，采用MATLAB的Simulink和FuzzyLogicToolbox工具箱建立了联合收割机脱滚筒的仿真模糊和模糊控制器。仿真结果表明：滚筒额定角速度运行时，给系统施加一阶跃负荷，在模糊控制器的作用下，机组的行走速度会相应改变，使加载前后滚筒的实际喂入量和总工作阻力基本恒定，从而将滚筒的角速度稳定在贮值附近，达到了预期控制效果。     

基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真

仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法.首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型.然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果.同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂.     

基于模糊逻辑诊断技术的汽车空调系统故障诊断方法研究

在分析汽车空调系统故障特点的基础上,介绍了模糊诊断原理,给出了利用模糊逻辑诊断技术对汽车空调系统故障进行分析诊断的方法,并通过实例验证了其在汽车空调系统故障诊断中的良好效果。     

汽车牵引力控制软件在环仿真研究

应用车辆动力学仿真模型和基于目标控制器的汽车牵引力控制算法,设计了汽车牵引力控制软件在环仿真系统,并对后轮驱动越野汽车进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明,设计的控制算法有效地消除了驱动轮过度滑转的现象,提高了车速,为目标控制器的软件开发打下了基础。     

基于模糊逻辑的植物叶片边缘检测方法

针对温室环境植物叶片边缘检测中,植物图像通常含有噪声、背景复杂且图像数据存在模糊性和不完整性问题,提出了基于模糊逻辑的植物叶片边缘检测方法.首先,根据邻域像素的统计特性及绿色植物和土壤背景的颜色差异性,利用线性函数定义噪声和边缘的隶属度函数;其次,采用Sugeno模糊模型进行模糊推理,以减少模糊规则数量;最后,利用模糊推理结果先进行模糊滤波后再进行模糊边缘检测.实验证明,提出的方法克服了常规算法未考虑叶片像素和背景像素的颜色差异而导致产生大量伪边缘的问题,在噪声环境中能有效提取自然背景下植物叶片边缘信息,可有效用于温室环境的植物叶片图像边缘检测.     

串联式混合动力汽车模糊控制策略的研究

针对串联式混合动力汽车特点,提出了恒SOC模糊逻辑控制策略。一方面,模糊逻辑控制器根据路况功率需求和蓄电池SOC,分配发动机给定功率,实现恒SOC控制;另一方面,将发动机的工作点控制在发动机最小燃油消耗的高效率区间内,使发动机具有较好的燃油经济性。实例仿真结果表明,恒SOC模糊逻辑控制具有较好的鲁棒性,能在不同的循环工况下实现恒SOC控制,且具有较好的燃油经济性。     

农业机器的模糊逻辑控制导航

介绍了一台试验车控制系统的构造,设计了一个以实现收获机械自动引导行走为目标的模糊逻辑控制器。试验表明,这一控制器具有抗来来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力,可以精确地引导试验车自动沿树篱作直线或弧线运动。     

四轮驱动汽车牵引力模糊控制方法仿真研究

建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,采用模糊控制方法,建立了以滑转率为控制对象的汽车牵引力控制系统TCS(Traction Control System),用Matlab的模糊工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的TCS可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,有效地改善车辆的牵引性和动力性,抑制驱动轮过度滑转。