电液驱动式变量施肥闭环控制系统研究

变量施肥技术是精准农业技术的重要组成部分.由于施肥机是通过液压马达驱动的,设计了相应驱动方式下的基于单片机的控制器.该控制器通过串口RS232接收来自田间计算机的控制命令,进行解析处理后生成相应的I/O口信号,经过驱动电路放大后控制执行元件动作.同时,控制器利用车速度传感器、排肥轴磁阻转速传感器通过采样获得排肥轴转速信息,反馈给控制器实现闭环控制.变量施肥试验表明,所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的要求.     

BP-PID控制策略在变量施肥控制系统中的应用

由于传统的PID控制器存在较多的缺陷,针对这些缺陷提出了一种基于BP神经网络算法的PID控制器,利用BP算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点,实现对PID控制器参数的寻优整定,并利用MATLAB软件对系统进行仿真,并通过田间试验进行了验证,结果表明,该方法可以很好地控制PID控制器的各项参数,达到了预期的控制目标。     

变量施肥播种机电控液压驱动控制系统设计

以89C51单片计算机为核心,控制变量施肥的电控液压驱动系统.该变量施肥电控液压驱动系统实行闭环控制,将此系统用于变量施肥播种机,实现播种机变量施肥,可有效地提高系统的动态特性和稳态特性。     

精准农业与变量施肥技术

本文以精准农业为背景,介绍了变量施肥的概念和关键技术。结合黑龙江垦区发展变量施肥技术作了一些探索,探讨了当前精确变量施肥技术的发展和不足。     

精准农业变量施肥技术研究进展

笔者以精准农业为研究背景。深入分析了变量施肥技术的研究内容厦国内外研究进展,并且认为精确农业变量施肥技术是依据对大块农田网格划分、土壤养分的空间差异及作物生长和产量形成对养分吸收的不同需求来施肥,这样更有目的性和针对性,实现了因土、因作物、因时全面平衡施肥,有利于肥料的吸收,减少浪费,有明显的经济和环境效益。     

变量播种施肥技术研究

由于种子的播种量不精确,化肥的施用存在利用率低、污染环境等问题。为了解决这些问题,必须进行精准变量播种施肥,变量播种施肥技术是精准农业的重要内容之一。文章介绍了精准农业的基本概念,并以精准农业为背景,介绍了变量播种施肥的概念及关键技术,探讨了当前变量播种施肥技术存在的问题及未来的发展前景。     

精准农业变量施肥技术及发展对策

随着农业技术的不断发展,变量施肥在农业生产中变得越来越重要。变量施肥技术作为精准农业的重要组成部分,由农业生物技术、工程技术、信息技术和管理技术组成,变量施肥关键技术具体包括GPS定位技术、GIS技术和变量投入技术。综述了国内外变量施肥机械的研究发展现状,分析了我国现有变量施肥理论技术存在的主要问题,探讨了变量施肥机械化的发展对策。     

步进电机变量施肥系统及施肥方案研究

[目的]为了提升我国农业的现代化、电气化、自动化地位,把变量施肥的理念应用到农业生产中,以提高化肥利用率.[方法]以步进电机作为变量施肥系统的执行机构,选用一台两行精密播种施肥机,4种肥料,4组试验.[结果]确定步进电机变量施肥系统最佳方案.[结论]采用获得最佳排肥轮转速和排肥轮长度的方式,可实现按所在地块测土施肥的目的.     

小型变量施肥机变量施肥研究

[目的]在吉林省中部地区玉米种植模式中实施精准农业,实现变量施肥。[方法]采用步进电机作为小型变量施肥机变量施肥系统动力,用4种代表性肥料作为试验材料,研究排肥轮长度、排肥轮转速和排肥量等因素。[结果]采取控制排肥轮转速和排肥轮长度的方式能够有效控制排肥量。[结论]该方式能够实现精准农业意义上的变量施肥,保证变量施肥系统的稳定性及精密播种准确性。     

精准农业变量施肥GIS系统研究

为提高我国农业的科技含量和现代化水平,研究设计了精准农业变量施肥GIS系统,该系统在GPS的定位下,可实现控制大豆变量施肥播种机进行变量施肥播种作业。该软件由VisualBasic6.0语言、地理信息系统MapObjects控件和Microsoft公司串行通信MSComm控件进行编程,通过机载计算机对变量施肥机构进行控制。大豆大面积试验表明,可显著提高单位面积产量。     

机械驱动式精密变量施肥播种机的研制

根据精准农业变量投入的技术要求,研制成功国产变量施肥播种机。该播种机由变量控制器控制机械式无级变速器,根据GPS的位置信号,完成处方图设计的播种施肥作业。通过对播种机的静止和地块工作试验可知,变量施肥控制可靠,变量数据记录正常,播种作业效果良好。     

精准农业变量施肥技术要点及试验初报

2002年秋对黑龙江省友谊农场精准农业试验区进行土壤采样,测定土壤肥力指标,并据此确定2003年春播大豆的变量施肥处方。在大豆鼓粒初期(R5),利用GPS随机确定不同施肥组合的位置,并进行大豆生长情况调查,结果表明,大豆在本技术下可实现生育指标的均衡一致。     

传统农业施肥的不足及现代农业施肥的发展方向

传统农业生产中随意施肥行为带来的环境和资源问题日趋严重,这将阻碍我国农业可持续发展目标的实现。为了进一步促进我国粮食产业的健康发展,对传统农业生产过程中施肥存在的问题及其造成的后果进行分析,并从精准施肥和提高肥料利用率两方面讨论现代农业生产中肥料和施肥技术的发展方向,以期为农业生产提供理论依据。     

Evaluation of Variable Rate Technology for Fertilizer Application in Permanent Pastures

This paper describes the field tests carried out to evaluate the new Vicon RS-EDW centrifugal fertilizer spreader, to be used in Precision Agriculture. The results of initial dynamic calibration tests showed a significant and systematic difference between the application rates of the two discs （about 20%）. This difference had to be corrected by the manufacturer that carried out the necessary changes to the electric actuators. The fertilizer spreader had good distribution homogeneity, considering different working velocities and different positions in the parcel. The pattern distribution curve for 18% super phosphate fertilizer led to an effective working width of 28 meters, with a coefficient of variation of 15%. The longitudinal test, under experimental working conditions led to a machine delay time of 6-7 seconds. The results show an actual fertilization application density between 74%-90% of that determined for each location. These results confirm that the spreader can be used to spread fertilizer differentially in the field.