基于LMI方法的网络化控制系统的l_2-l_∞控制

针对一类网络控制系统,在考虑时变时滞的情况下,基于该系统离散的数学模型,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）技术提出了使闭环系统渐近稳定的l2-l∞性能准则,根据该性能准则对状态反馈控制器进行设计,最后通过数值仿真,验证了该方法的有效性。     

基于Lyaunov方法的离散时间模糊控制系统设计

研究了基于 T-S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题。将模糊控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统 ,利用 L ya-punov稳定性定理 ,提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法。通过求解离散时间 Lyapunov方程 ,得出线性状态反馈控制律。并给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件     

网络控制系统量化H∞控制器设计

在量化状态反馈的离散网络控制系统H∞稳定性和稳定化问题的研究中,综合考虑了信号量化和网络条件的影响.为了直接估计量化区域的下界,提出了一个新的通过量化状态反馈的网络控制系统模型,并给出了量化H∞控制器设计方法.数值例子说明了此方法的优点和有效性.     

基于状态反馈线性二次型最优控制器的设计

基于状态反馈的线性二次型最优控制的研究已经取得了较好的效果，设计一款基于状态反馈的线性二次型最优控制器，并将它用在一个实际的状态方程中进行设计。该文所设计的控制系统结构简单，成本低，且易于实现。通过仿真实验以及性能指标的比较，仿真结果表明所设计的控制器是有效的，对系统的动态响应具有较好的跟踪效果，且抗扰能力较强。     

基于神经网络的非线性最优控制

将线性最优控制技术与非线性神经网络的学习方法相结合，提出一种新的非线性最优控制器。仿真实验表明，这种控制器克服了传统最优控制不易解决的非线性容限性。     

基于离散小波变换的永磁同步电机速度控制研究

针对永磁同步电机驱动系统转速快响应和强鲁棒性的速度控制需求,在分析永磁同步电机数学模型和离散小波变换技术的基础上,设计了最优小波函数为"db4",分解级数为2的永磁同步电机离散小波变换速度控制器,并基于Matlab/Simulink仿真平台,建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)驱动系统仿真模型和控制系统代码模型,结合基于TMS320F2812 DSP(Digital Signal Processing)的永磁同步电机驱动系统实验平台,通过负载扰动工况仿真、空载阶跃输入工况仿真与实验来验证永磁同步电机离散小波变换速度控制器的性能.仿真和实验结果表明:相比于传统比例积分微分(Proprotional Integral Derivative, PID)速度控制器,离散小波变换速度控制器达到稳态转速的速度更快,动态性能更优;在负载突变时,转速跌落小,抗负载扰动能力更强,是一种提升永磁同步电机速度控制器鲁棒性和稳定性的有效方法.     

不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制

针对一类具有状态时延和通讯时延的不确定网络控制系统,给出了系统镇定的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,设计能补偿系统时延的滑模面,然后设计使系统渐近稳定的保成本变结构控制器,最后用仿真算例说明了该变结构控制器设计方法的实用性和有效性.     

一类不确定网络控制系统的鲁棒H SymboleB@ 控制

基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统，考虑系统的网络时延小于一个采样周期，传感器是时间驱动，控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型，运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法，推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并且得出鲁棒H 控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证，通过MATLAB LMI工具箱求解，说明文中结果的正确性。     

网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计

研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的.     

执行器饱和的线性连续系统的镇定

针对控制系统中广泛存在饱和问题,主要研究执行器饱和线性连续系统的镇定问题并进行吸引域估计。首先根据Finsler’s 引理和Lyapunov 函数方法研究系统稳定的充分条件,得到执行器饱和控制系统稳定的新判据。其次,在稳定条件下,应用凸组合方法和新引入的自由权矩阵使得系统吸引域估计具有更小的保守性,将所得非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,给出求解最大吸引域的优化方法和状态反馈控制器的设计方案。最后通过仿真算例验证结果的有效性和可行性。     

基于离散小波变换的前轮独立驱动电动汽车等功率分配电子差速系统研究

针对永磁同步电机及电动汽车电子差速控制系统存在的问题,以前轮独立驱动电动汽车为研究对象,建立了一种基于离散小波变换的驱动轮等功率分配电子差速控制策略.基于永磁同步电机数学模型,设计了基于离散小波变换的电流控制器,并建立了驱动轮等功率分配电子差速控制策略,为了验证所提出控制策略的有效性,基于Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台,建立了基于离散小波变换的等功率分配电子差速控制策略模型,并与传统PID电流控制器及驱动轮等转矩分配策略进行对比,仿真结果表明,相比于PID电流控制器,基于离散小波变换的电流控制器具有更快的响应速度和较好的鲁棒性,与驱动轮等转矩分配策略相比,基于等功率分配的电子差速控制策略能够实现转矩间的不等分配,降低驱动轮滑转率,有效提高了车辆行驶稳定性与安全性.     

膨胀节波纹管优化设计系统研究

通过分析波纹管的结构,以单波补偿量最大、质量最小为优化设计目标,建立了膨胀节波纹管优化设计数学模型,采用以离散复合形法为基础的混合离散变量组合型优化方法对模型进行求解,开发出膨胀节波纹管优化设计系统,获得了较好的优化结果。     

不确定时滞广义系统的弹性保性能控制

针对一类不确定时滞广义系统,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了被控对象和控制器同时存在摄动时的保性能和最优保性能控制器的设计问题。给出了广义系统弹性保性能的充要条件及相应的控制器的设计方法,数值例子验证了该方法的可行性。     

A model for optimal real-time computer control of pumping stations in irrigation systems

A model for computerized optimal real-time control of pumping stations in irrigation systems is proposed. This model minimizes energy consumption of the system searching through the possible operating points of the irrigation network and the pumping station (with several possible combinations of pump arrangements) until the optimal operating point is achieved. Discharges and pressure heads required at the irrigation control heads for the individual irrigation plots comprise the constraints of the model. The optimization procedure is carried out by a microcomputer attached to a commercial electronic controller. The performance of the suggested optimal control algorithm is demonstrated for a large irrigation system with 135 pipe sections, 115 irrigation control heads, and a pumping station of five pumping units. Theoretical analysis reveals approximately 10% savings in pumping cost, comparing the proposed method with conventional computer controller that is in use today.     

种植密度和施肥水平对油菜茎叶可溶性糖和游离氨基酸及籽粒产量的影响

以湘杂油763为材料,测定不同施肥量(以N、P<,2>O<,5>、K<,2>O、B计,处理A:240、120、210、1.2kg/hm<'2>;处理B:180、90、157.5、0.9kg/hm<'2>;处理C:120、60、105、0.6kg/hm<'2>;处理D:60、30、52.5、0.3kg/hm<'2>;E:...     

正交表优化计算方法

本文介绍了一种新的优化计算法——正交表优化计算法。该方法的特点是:1原理简单,程序编制容易;2 对含有整型变量、离散型变量及目标函数为非凸函数的优化问题尤其有效;3 变量数以不超过13个为好。     

基于分级变频高转矩软起动器的研究

研究了三相感应电动机分级变频软起动的控制方法，并采用三相电路对称分量法对各种组合的三相电源系统进行优选，进而提出了电机分级变频起动产生最大转矩的三相电源最优组合方式．在理论分析与仿真的基础上，完成了以16位单片机80C196KC为微处理器的分级变频高转矩软起动器的实验研究．实践表明，基于分级变频理论的软起动器能使电机以高转矩和较小起动电流平滑起动，且控制简单．负载试验结果与仿真结果基本吻合，证明了这种分级变频高转矩软起动理论的正确性和有效性．     

带式输送机斜齿园柱齿轮减速器的优化设计

本文以带式输送机斜齿园柱齿轮减速器为例,探讨了其结构参数的优化设计。为便于建立优化设计的数学模型,将设计中常用的离散参数值采用曲线拟合方法建立了解析表达式。应用惩罚函数(SUMT)在VAX/785计算机上寻优计算,给出了最优设计参数。     

约束非线性混合离散变量优化设计的一个方法

本文对机械设计中离散变量优化问题进行了讨论,提出了一个用于全离散变量或混合离散变量优化设计的方法——模式与随机搜索法。文中阐述了算法的原理,给出了迭代公式与框图。考核结果表明,本算法比通常的优化方法具有更好的可靠性与有效性,所得到的离散最优解更合理,并且计算时间与迭代次数明显减少。