实现机构运动仿真的新途径

提出了逆向二次开发CAD软件的理念，并通过建立铰链四杆机构仿真系统的实例，介绍了应用该方法开发仿真系统的全过程，提供了一种对三维CAD软件开发实现仿真的新方法，已在PC机上顺利运行。     

机械耙地的行走方法有几种

<正> 1 梭形耙法 梭形耙法适用于顺耙、横耙和斜耙作业。作业时地头绕有环节,对驾驶技术要求较低,在长方形地块,地头作业困难,不能达到农艺要求,尚须人工修整。     

油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真

油茶是我国重要的林业经济植物,是我国食用油的重要来源之一,随着品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。在实地考察研究油茶果植物特性和采摘方式的基础上,设计了油茶果采摘机采摘臂的机构,并应用三维软件pro/e,针对采摘臂的液压驱动方式,对采摘臂进行了运动仿真。     

新型履带自走式联合收割机液压—机械行走系统方案设计

为解决传统履带式联合收割通常不能实现原地转向、水田通过性较差等问题,提出了新型的液压—机械行走系统方案设计。主要阐述了所采用的技术方案,即采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达组成相互独立闭式液压传动系统;由定量摆线马达驱动安装在履带驱动轮上的单级行星轮减速器,通过单级行星轮减速器增加扭矩后,由履带驱动轮带动履带工作。该设计方案可以实现联合收割机的原地回转,并且提高了联合收割机的水田通过性。     

巡线机器人机构的运动学反解与仿真

分析巡线机器人机构的位置和姿态结构特点,建立该机构的各连杆坐标系,并在此基础上建立运动学方程.根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵,采用反变换法求解该机器人机构的运动学反解,并运用计算机仿真的方法进一步验证了该反解的准确性.     

水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真

根据分插机构的结构特点,对其进行了模型简化,应用速度瞬心法,求解出插秧机插杆末端的位移、速度方程;运用ADAMS软件,建立了水稻插秧机分插机构虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移和速度,并与应用方程求解出的理论值进行对比,一方面验证了理论计算的的准确性与可靠性,另一方面验证了仿真方法的正确性与可行性,为后续水稻插秧机分插机构的设计和制造提供了理论依据。     

一种可变形履带行走装置的设计

针对微型履带车辆在丘陵山区崎岖路面和坡地作业时存在稳定性减弱、爬坡性能变差等问题,提出了一种采用三连杆运动变形机构,由固定在行走架上的液压缸驱动变形机构变形,使得行走架在一定角度范围内处于水平的可变形履带行走装置设计方案。通过对变形机构的自由度计算和可变形履带行走装置的数学建模,分析了平衡状态下变形杆件的受力情况和机构的变形性能,确定了变形角度与构件之间的相对关系,以及坡地行驶过程中,变形与未变形状态下履带车辆的垂直越障和爬坡性能。结果表明:可变形履带行走装置可实现28°以下坡度自适应;变形后,能够提升车辆在坡地作业时3°左右的爬坡性能,但减弱了垂直越障能力。     

荔枝去核剥壳机凸轮机构建模及运动仿真

凸轮机构是荔枝去核剥壳机核心工作部件之一,其设计好坏直接影响到整机的工作可靠性。利用Pro/E设计软件对荔枝去核剥壳机凸轮机构进行三维建模、运动仿真和动态分析,获得凸轮机构运动时凸轮轴沿Z轴方向的位移、速度、加速度;凸轮轴与拨销之间的连接反作用力、碰撞、冲量等参数。提高机构设计的准确性,为凸轮机构的结构参数和运动参数的优化设计提供了依据。     

基于Eon的发动机机构运动虚拟仿真研究

以发动机为例介绍了如何将PRO／E建立的三维零件模型导出到Eon开发环境下,阐述了根据发动机机构运动的数学模型,利用JavaScript脚本语言及Eon的部分功能节点进行机构运动仿真的过程。实现了基于Internet的人机交互虚拟操作,为各种产品及其工作过程的交互控制及虚拟展示探索出了更为有效的解决方法。     

洋葱移栽机夹苗机构的设计与运动仿真

针对我国洋葱移栽作业全部由人工完成,劳动强度大、生产效率低、栽植质量差、生产成本高的问题,设计一种洋葱移栽机的夹苗机构。对夹苗机构进行设计计算和理论分析,利用Pro／E进行三维建模和运动学仿真,MATLAB软件进行曲线拟合和数据分析,优化结构和运动参数。结果表明：影响移栽效果的3个主要N素分别为夹苗机构水平方向的运动范围、开合夹具顶端的开合范围和升降气缸与伸缩气缸活塞杆运动速度之比,优化得到各参数依次为0～53．3mm、0～27．8mm和1．0。取苗过程中,升降气缸上升到优化位置时,开合夹具在伸缩气缸作用下顺利伸出并打开,在回位弹簧作用下夹取洋葱苗;栽苗过程中,升降气缸下降到栽苗位置,两夹子打开,洋葱苗落入苗沟。夹苗机构满足设计和实际操作要求。     

基于UG的手扶式茶树修剪机的虚拟样机设计与分析

手扶式茶树修剪机是为丘陵山地茶园设计的一种轻小型、易操作的修剪机。在分析了整机结构和工作原理的基础上,应用UG软件对手扶式茶树修剪机进行虚拟样机创建,并对虚拟样机进行了干涉检查以及结构强度和刀片工作性能分析,保证了该修剪机的设计合理性和实物样机的制造质量。     

塑料大棚清洗机同步行走控制系统研究

随着塑料大棚技术的发展,塑料大棚棚顶灰尘的清理成为了一个难题,为了不影响塑料大棚内作物的光照度,大棚清洗机随之衍生。结合塑料大棚的结构特点以及塑料大棚清洗机的行走方式进行了研究,采用无刷直流电机作为驱动轮,应用无线电遥控技术,分别控制驱动轮的转速,使大棚清洗机两端的辅助行走轮与棚顶行走轮同步前进,从而保证了清洗机在塑料大棚棚顶上正常工作。     

基于Creo地膜回收机链轮-弹齿机构的运动仿真

针对大蒜种植作业中,地膜覆盖应用较多,但地膜回收较为困难的问题,提出大蒜秋后地膜回收机的设计,重点研究和分析了链轮-弹齿机构的性能.通过试验分析计算,获得了大蒜种植中地膜在经过大蒜一个生长周期后的拉断力数值,通过理论计算获得了链轮-弹齿末端的理论线速度,通过Creo Simulate对链轮-弹齿机构进行了运动学分析,经过试验数值、理论计算和仿真分析的比较,验证了本设计中的链轮-弹齿机构的可行性.为地膜回收机的设计提供参考依据.     

手扶拖拉机集材对集材道土壤影响的研究

定量分析手扶拖拉机集材对集材道土壤理化性质的影响，提出减少集材作业对林地土壤破坏的具体措施，为实施生态经济型的森林采运作业提供依据．     

基于AMESim的树木移栽机液压系统的仿真研究

根据树木移栽的工艺情况,对树木移栽机进行了机械整体设计,然后采用AMESim仿真软件建立了液压控制系统的3个子模型和整体仿真模型.3个子模型分别是固定装置子模块、升降装置子模块和铲刀装置子模块,并设定了仿真回路的参数.最后通过改变液压缸作用面积、改变调节阀阀芯直径和改变溢流阀弹簧刚度这3个参数,来分析液压缸的动态响应,通过分析仿真精度的影响因素,对设计方案进行了优化,获得了较为理想的树木移栽机液压系统装置的设计方案.     

往复式剪羊毛机剪头垂直加压机理的研究

论述了剪羊毛机加压机构的加压原理,对垂直加压机理进行了分析,提出了垂直加压理论,为剪羊毛机剪头改进设计、加工工艺提供了理论依据.     

蔬菜移栽机分插机构结构参数优化及运动特性分析

基于水稻插秧机的基础上改进的小型蔬菜移栽机,移栽的核心工作部件是采用曲柄摇杆的后插式分插机构,其性能决定移栽质量,通过理论分析,建立曲柄摇杆分插机构的运动模型,模拟了相对运动轨迹和绝对运动轨迹。运动VB软件获得运动轨迹,并进行参数优化,获得取苗角=13.2°,推苗角=68.08°,两角差值=55.50°。绝对运动轨迹高度达到300 mm,满足蔬菜移栽农艺要求,为蔬菜移栽设计提供理论依据。     

在校园开展健步走的影响因素和效果的实践研究

健步走作为一项人民群众喜闻乐见的大众健身运动,要求的技术门槛低,适宜广大人群参与的特点。然而在国内很多高校并没有开展起来,作者调查研究影响在大学校园开展健步走的各种影响因素,并得出初步的结论:校园高知人群选择健步行走的健身行为受到个人、团队、所在办公区和体育健身环境等影响;校园健步走的线路设计应该遵循流量控制、景观元素、距离、时间等因素;提炼人们选择健步走的金字塔层级模型：必要性、可行性、易行性、安全性和舒适性。通过研究还证明了在自然环境中的健心和部分健身效果优于人造地物环境中。理论研究与实践研究相结合,在研究过程中,总结出健步走路线图的科学设计流程和标准,从而达到理论的总结和实践的应用的多方收获的局面。     

食品安全实时与抽查混合的监督机制仿真研究

介绍了实时与抽查混合的监督机制模型并对食品安全生产进行仿真。     

以穴宽为优化目标的大蒜栽植机关键机构运动仿真及优化设计

为了优化适合大蒜栽植机关键机构的工作参数,研究了水稻插秧机分插机构的结构特点,以穴宽作为栽植质量的综合指标,建立了表征穴宽与大蒜栽植机的摇杆式分插机构各参数关系的数学模型。利用ADMAS软件的模型等效仿真功能分析了影响穴宽的因素,利用MATLAB软件对影响穴宽的因素进行了优化计算,优化结果显示理想穴宽与实际穴宽的误差为1.3×10~6mm,说明优化后的分插机构的工作参数符合大蒜栽植农艺需求,研究结果为自走式大蒜栽植机其他关键部件的设计提供了理论依据。