家禽净膛机械手末端执行器的设计及运动学分析

针对家禽净膛过程中末端执行器操作空间小、抓取灵活等特点,对家禽净膛机械手末端执行器进行总体设计,并设计三指三关节家禽自动净膛末端执行器的结构。通过对机械手末端执行器手指腱绳伸缩量与关节角度的变化规律、手指的工作姿态、手指干涉分析等进行分析研究,获得家禽末端执行器净膛抓取时的最佳指节倾斜倒角。应用D-H矩阵通过齐次矩阵变换建立家禽机械手末端执行器的模型,对末端执行器进行运动学求解,验证所建立的末端执行器模型的正确性与可行性。     

基于单片机的大棚温湿度调控系统的设计

设计了一种基于单片机的大棚温湿度智能调控系统。该系统实时检测和显示大棚内的温度和湿度,并通过控制电路,电动机,换气扇等实现蔬菜生长环境内温湿度的自动控制,并且通过WIFI模块实现下位机与上位机之间的通讯,从而可对数据进行显示、查询和参数设置等,同时还可对下位机进行远程控制。该系统操作简单,智能化程度高,工作性能稳定,具有很好的应用前景和实际价值。     

无胶农作物秸秆模压工艺性能的自动检测

该文阐述了无胶胶合农作物秸秆模压成型自动检测系统的工作原理,并以单片机为下位机、PC机作为上位机设计了具有实时检测功能的软硬件平台.通过对无胶胶合玉米秸秆在密闭容器中模压成型过程的模压工艺曲线、压力-变形曲线的自动检测,表明该计算机检测系统能够满足实际工艺性能检测的实时性要求和精度要求,而且数据可靠、完整.同时也可进行最佳工艺方案确定,以及作为模压成型理论研究的数据处理与试验求证的参考.      

满膛与净膛冷鲜鸡微生物污染特征分析

探索满膛与净膛方式屠宰加工的冷鲜鸡中重要微生物污染情况,以期为冷鲜鸡的微生物控制技术开发提供依据。研究分别采集屠宰加工后第0~2天的满膛鸡与净膛鸡的开膛处肌肉,采用国标法和实时荧光定量检测法进行总菌数检测以及大肠菌群、空肠弯曲菌等微生物分类计数,并使用SPSS软件进行统计学分析。研究结果表明,净膛鸡中菌落总数、大肠菌群数和空肠弯曲菌3个指标的检测合格率均低于满膛鸡;净膛鸡的总菌数和大肠菌群数显著高于满膛鸡;不同禽类屠宰场来源的满膛鸡总菌数和大肠菌群数差异显著,而净膛鸡差异不显著;在第0~2天低温(4℃)储存货架期内,净膛鸡的微生物污染变化与满膛鸡差异不显著,但净膛鸡中微生物的增殖速度较满膛鸡缓慢。16S rDNA检测,净膛鸡和满膛鸡中均存在多种微生物,但在种类上也存在着一定的差异,其中阴沟肠杆菌等7种微生物未在满膛鸡中检测到。净膛鸡和满膛鸡微生物均存在着超标现象;净膛鸡中的二次污染较为严重;在货架期保鲜方面,净膛鸡具有优势。结果为冷鲜鸡的微生物控制技术开发以及净膛工艺的优化提供依据。     

食品安全检测仪检测系统的研究

为了使食品安全检测仪的使用更加灵活、方便,采用VB6.0,Matrix VB和SQL Sever 2000数据库,开发了食品安全检测仪的检测系统.该系统实现了PC机和单片机之间串口通信、PC机中数据处理、图形绘制和数据分析的功能,并能够对实验人员进行统计、排名和评价.试验表明结果,该检测系统界面友好、运行稳定性、能屏蔽和纠正用户的误操作,实现检测数据的自动化处理.     

基于STC12单片机的奶牛健康检测系统设计

为了实现奶牛健康的实时检测,提出了一种基于STC12C5A60S2单片机的奶牛健康检测系统.该系统由基于单片机的下位机装置、基于Lab VIEW的上位机程序和基于FTP(File transfer protocol)协议的服务器3部分组成.下位机采用STC12C5A60S2单片机构建控制核心,使用温度传感器、心率传感器和运动传感器对奶牛特征参数进行检测,使用串口有线通讯和Wi Fi无线通讯的可选模式将数据传输至上位机;上位机软件使用虚拟仪器Lab VIEW技术进行构建,使用TCP(Transfer control protocol)协议对下位机进行通讯和控制,诊断算法可以对奶牛的健康数据进行诊断计算和简单的健康结果诊断;服务器使用服务器专用计算机构建,通过FTP协议为系统提供服务.系统测试结果表明,下位机检测数据的有效性最高达75%,有线数据传输正确率达92%,无线传输正确率达80%,服务器数据服务传输正确率达99%,诊断算法依赖经验库设计方案可行.在工作模拟测试中,运用该系统随机对10头奶牛的体温,运动量和心率进行了远程检测试验,10头奶牛的平均体温心率分别为34.5℃和63次/min;运动量白天平均为163次/min、夜晚平均为47次/min,奶牛的数据平均值的诊断结果为"健康,准确度:88%".系统具有一定的实用性,希望能给类似设计提供参考.     

巢湖鸭Ghrelin基因外显子3的单核苷酸多态性及其对屠体性状的影响

[目的]检测巢湖鸭Ghrelin基因外显子3的单核苷酸多态性（SNPs）,并分析其与巢湖鸭屠体性状的关系。[方法]以巢湖鸭为试验群体,采用PCR-SSCP和DNA测序的方法检测鸭生长素（Ghrelin）基因外显子的3SNPs,并将所发现的SNPs与胴体重、半净膛重和全净膛重等屠体性状进行相关性分析。[结果]巢湖鸭外显子3第54bp处发生G→A的沉默突变,检测到AA、BB和AB3种基因型,该突变位点对巢湖鸭胴体重影响极显著（P〈0.01）,对半净膛重和全净膛重有显著影响（P〈0.05）,BB基因型在胴体重、半净膛重和全净膛重上显著高于AA型和AB型（P〈0.05）。[结论]Ghrelin基因多态性与巢湖鸭的部分屠体性状存在显著相关性,对B等位基因进行选择将有利于提高巢湖鸭的屠体指标。     

农田智能喷洒系统的设计与实现

试验采用智能喷洒系统实现智能除草,给出了数据采集与处理系统、自动控制喷洒系统以及PC机与单片机的软件设计方法。通过图像处理与计算机视觉技术相结合得到自动喷洒的控制参数,将决策信息通过串行口发送至下位机转换成控制指令对喷洒阀门进行控制操作。试验表明,系统使用灵活,具有广泛的应用前景。     

3个品种鹅屠宰性能与肉品质的比较研究

以70日龄太湖鹅、皖西白鹅和四川白鹅为试验材料,对各品种鹅的屠宰性能和肉品质进行比较研究.结果表明:公鹅的屠宰率、半净膛率、全净膛率在不同品种间无显著差异,母鹅的半净膛率、胸肌率、腿肌重在不同品种间无显著差异,其他指标部分品种之间存在显著差异.皖西白鹅的宰前活重、屠宰重、半净膛重、全净膛重、胸肌重、腿肌重最大,太湖鹅的屠宰率、半净膛率、全净膛率最高.除胸肌的嫩度、肉色和公鹅腿肌的嫩度、系水率外,其他肉品质指标在品种间存在显著差异,且不同品种各有优点.     

基于STM32的温室温湿度采集系统

系统以STM32单片机作为控制器的核心部件,采用数字温湿度传感器DHT21进行温室的实时温湿度检测,并通过无线方式连接终端单片机,与PC机进行通信,最终实现在PC机中实时采集和显示信息。本系统STM系列单片机实用性强,具有稳定、安全、精度高等优点     

水果分选台单片机测控系统的研究

在现有电子称重式水果分选台的基础上，对其测控系统进行了重新研制，将原有的PC机控制替代为单片机控制。在保持原有测控功能的前提下。操作更加灵活、简便，降低了设备成本。该单片机测控系统以AT89C51为核心。配以信号调理电路、A／D转换单元、信号输出电路和键盘／显示单元等几个部分。工作时，通过压敏式压力传感器采集水果重量产生的电压模拟信号，信号经放大、滤波、模数转换后，进入单片机进行运算处理，最终实现对水果的动态称重和实时分选控制。试验结果表明，该测控系统设计方案合理可行，操作简便灵活；能够预先设置分选等级。实现多种水果的分选。具有较好的通用性和灵活性。     

猪舍NH3和H2S浓度自动控制系统的设计

应用传感器和电子技术,设计了猪舍NH3和H2S浓度自动控制系统。该控制系统采用半导体气敏传感器MQ-137和MQ-136检测猪舍内的NH3和H2S浓度;通过测量电路把NH3和H2S的浓度变化转换为相应的电压信号,由信号处理电路进行信号处理,一旦超过设定的NH3和H2S的安全浓度值,控制电路发出控制信号进行排气。该控制系统具有工作可靠、灵敏度高等优点,效果良好。     

基于虚拟仪器平台的压力测试系统设计

设计了虚拟压力测试系统,该系统以压力传感器、信号调理电路、数据采集卡、PC机为硬件开发平台,以图形化编程语言Lab-VIEW为软件开发平台,将虚拟仪器技术运用到压力测试中,使得系统的测试结果更加准确,测试过程更加快速,是压力测试新的发展方向。     

基于云计算技术的家禽养殖 管理系统研究与实现

为了适应当前我国家禽养殖向集约化,规模化发展的现状,以肉鸡养殖为研究对象,构建了一个适用于 规模养殖的家禽养殖管理系统,利用Hadoop 和HBase 等云计算技术解决了由RFID,传感器等感知节点产生的海量 数据的存储与处理问题,实现了养殖过程数据的实时采集与查询,家禽生长状况与禽舍环境的实时监控、以及养殖 场的数字化生产经营管理,测试与运行结果表明,该家禽养殖管理系统能较好地满足并解决养殖场的实际需求,为 养殖场科学管理提供可行的系统平台.     

基于力外环控制的果蔬抓取技术研究

构建了以PC机为基础的开放式机械手抓取力控制系统。果蔬在机械手抓持过程中会发生变形,从而使抓持力逐渐变小,采摘中应考虑果蔬变形对抓持力的影响,因此提出一种适合果蔬抓取的力外环控制算法。该算法将力偏差转换为位控系统的速度输入指令,随着力偏差的减小,机械手自动减速停止,可减小力超调和振荡。在试验中分别采用比例和增量式比例积分算法设计力控制器,两种算法均可以实现随着抓持果蔬力的增大,机械手自动减速。试验表明：通过力外环控制机械手自动变速抓取是适合果蔬抓取的一种有效控制方法,可减小抓持力超调,降低农业机器人抓持果蔬的损伤。     

林木球果采集机器人机械臂起升运动分析

为了使林木球果采集实现自动化操作，研制了林木球果采集机器人。其总体结构分为三个部分：机械手、行走机构和计算机控制系统。文中对林木球果采集机器人在采集过程中机械臂起升时的运动做了分析计算，求出了当采集爪匀速直线上升时，大、小臂协调动作的运动规律，为液压驱动和计算机控制系统的设计提供了依据。     

基于PLC气动式水果套网包装机自动控制系统设计

针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。     

采用调节阀系统控制管道的水击

介绍了我国几条输油管道水击试验的基本情况，对管道调节阀系统的功能作了一般性叙述，对水击控制试验进行了详细的分析。强调调节阀系统在水击控制中必须反应灵敏、关阀速度快。指出调节阀的另一重要作用就是启泵保护。启泵和停泵一样，会产生一个水击波，启泵过程也是一个很强的水击控制过程，而调节阀就位于波源处进行控制。在密闭输油中，调节灵敏、动作可靠稳定的调节系统是优化运行和安全运行的根本保障，它的调节速度与压力变     

基于Lab VIEW的麦芽干燥温度控制系统设计

以NI公司的USB-6009数据采集卡为硬件,以Lab VIEW8．5及其PID工具包为软件开发平台,设计一个可实时控制的温度调节系统。该系统通过数据采集卡对现场的温度进行实时采集,并由软件开发平台进行信号的分析处理和显示,然后使用PID神经网络控制算法对现场温度进行实时控制。最后用Matlab仿真软件对干燥系统进行仿真。