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玉米秧苗移栽机的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在总结现有机型优缺点的基础上,设计了一种新型玉米秧苗移栽机,能够一次性完成开沟、栽苗、覆土及镇压等工序。该机器由栽植机构、输送机构、开沟器、镇压轮、覆土机构、传动机构、悬挂部分及辅助部分等组成。为此,重点介绍了栽植机构、传动机构、输送机构以及机架及轮架的设计。栽植机构由曲柄摇杆机构演化而来,连杆作为栽植臂;传动机构采用齿轮及链轮传动;输送机构采用滚筒和皮带。实验证明:该机栽植效率在8 5%以上,性能稳定,栽植速度较高,减少了栽植手的疲劳强度,给农民带来较大的方便。 相似文献
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为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构.其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心.对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试,结果表明:钵苗针角度为8.5 °时,效果最优.采用双闭环增量控制系统,控制伺服电机,相应时间为0... 相似文献
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2ZT型移栽机的研究设计 总被引:2,自引:0,他引:2
叙述了2ZT型移栽机的总体设计、主要技术参数、主要工作部件的工作原理和试验结果。该机采用转盘钳夹式栽植机构、V型浮动镇压轮和八字形覆土器,结构简单、操作方便、工作可靠、成本低,适于钵苗移栽和裸根苗移栽,是一种适合广大农民需要的中小型系列精密移栽机具。 相似文献
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玉米纸筒秧苗移栽是一项有别于传统直播的新型栽培技术,采用人工大棚内纸筒育苗、适龄秧苗移栽的方式有效提高玉米生产期,彻底解决春季干旱、病虫害对玉米产量和品质的影响,增产增收效果明显。玉米纸筒育苗移栽机克服人工移栽劳动强度大、移栽效率低和作业质量不标准的显著缺点,为玉米标准化、机械化、自动化提供机具载体保证。该机设计了具有自动给苗、剔苗、补苗功能的上秧摆苗机器人系统,可实现纸筒秧苗的自动抓取分离及码放,秧册自动进给,自动剔除无苗、弱苗纸筒及加速补苗等功能,整机采用全液压驱动系统及以PLC为核心的自动控制系统。该机将自动取秧、数字识别无苗纸筒并自动剔除,有苗纸筒带式水平输送和垂直接力输送、垄上破茬开沟、零速投苗栽植、垄型整理、滤水覆土等作业有机地整合在单台移栽机上一次完成,大大提高了作业效率,实现玉米纸筒秧苗移栽作业的标准化、机械化和自动化。 相似文献
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黑龙江省农业机械工程科学研究院多年来一直从事秧苗移栽机械的研究设计工作,先后研制开发出牵引式烟苗栽植机、通用秧苗栽植机、悬挂式秧苗栽植机、悬挂式秧苗移栽覆膜机等多种机型。其中秧苗栽植覆膜机填补了我国秧苗移栽、覆膜联合作业机具的空白。现以悬挂式秧苗移栽覆膜机为例,对其使用、维护做如下简要介绍。秧苗移栽机械是农业机械中比较复杂的机器,一旦使用调整不当,就会影响栽植质量,以至不能正常工作,而维护保管不当也会影响到它的正常工作。 相似文献
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<正>1研制背景近年来,自治区人民政府积极推进优势资源转换战略,为优势特色产业的发展创造了条件。新疆是加工番茄种植大区,加工番茄种植面积逐年扩大。通过去年和今年对疆内移栽模式的调查发现,目前大面积移栽的秧苗品种主要为加工番茄、棉花和辣椒, 相似文献
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白刺是东北松嫩平原中、重度苏打盐碱地区唯一自然分布的乡土木本植物,是干旱、盐碱地区优良的造林树种,具有极强的抗盐碱、抗干旱能力。本文对白刺移栽机的研究设计作了详尽阐述。 相似文献
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烟苗移栽是烟叶生产的关键工序之一。目前烟苗栽培大都为人工移栽,费工费时、劳动强度大、劳动效率低。针对这种情况,对移栽机的关键部件进行设计和PRO/E建模,研制出新型的自走式移栽机。该机具对于减轻烟农的劳动强度、提高烟叶生产效率、降低烟叶生产成本具有重要意义。 相似文献
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一种新型蔬菜苗移栽机问世了,并已经过田间试验。这种移栽机是由地轮驱动的,它采用了一种新的作物输送带,因此,它既可移栽不带泥块的植物幼苗又可带土移栽。这种移栽机适用于单行移栽,由一个45千瓦功率的拖拉机拖动,栽插的速度为每分钟每行2到7棵植物。机器的生产率为每小时0.09至0.72公顷,移栽有效率从89%至68%。这种机器成本低廉,结构简单,可在各地制造。 相似文献
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根据我国北方烟草移栽的特点和新的农艺要求,研究探讨了一次进地即可完成刨坑、施肥、注水和栽苗等联合作业的烟草移栽机,并对总体设计方案和主要零部件进行了研究设计。 相似文献
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整排式移栽机末端执行器的设计与试验 总被引:1,自引:1,他引:0
《新疆农机化》2019,(5)
末端执行器是整排式全自动移栽机的关键机构,基本功能是实现钵苗的夹持和释放。为提高钵苗夹持成功率,减少钵苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的末端执行器,并依据机构原理构建数学模型,确定各杆件的最优参数组合,构建控制系统实现对末端执行器夹苗和放苗的控制,结果表明各杆件尺寸参数符合精准夹持要求。 相似文献
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