玉米秧苗移栽机的设计

在总结现有机型优缺点的基础上,设计了一种新型玉米秧苗移栽机,能够一次性完成开沟、栽苗、覆土及镇压等工序。该机器由栽植机构、输送机构、开沟器、镇压轮、覆土机构、传动机构、悬挂部分及辅助部分等组成。为此,重点介绍了栽植机构、传动机构、输送机构以及机架及轮架的设计。栽植机构由曲柄摇杆机构演化而来,连杆作为栽植臂;传动机构采用齿轮及链轮传动;输送机构采用滚筒和皮带。实验证明:该机栽植效率在8 5%以上,性能稳定,栽植速度较高,减少了栽植手的疲劳强度,给农民带来较大的方便。     

秧苗移栽机的伺服传动系统设计研究

为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构.其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心.对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试,结果表明:钵苗针角度为8.5 °时,效果最优.采用双闭环增量控制系统,控制伺服电机,相应时间为0...     

2ZT型移栽机的研究设计

叙述了２ＺＴ型移栽机的总体设计、主要技术参数、主要工作部件的工作原理和试验结果。该机采用转盘钳夹式栽植机构、Ｖ型浮动镇压轮和八字形覆土器,结构简单、操作方便、工作可靠、成本低,适于钵苗移栽和裸根苗移栽,是一种适合广大农民需要的中小型系列精密移栽机具。     

玉米纸筒秧苗移栽机的研究

玉米纸筒秧苗移栽是一项有别于传统直播的新型栽培技术,采用人工大棚内纸筒育苗、适龄秧苗移栽的方式有效提高玉米生产期,彻底解决春季干旱、病虫害对玉米产量和品质的影响,增产增收效果明显。玉米纸筒育苗移栽机克服人工移栽劳动强度大、移栽效率低和作业质量不标准的显著缺点,为玉米标准化、机械化、自动化提供机具载体保证。该机设计了具有自动给苗、剔苗、补苗功能的上秧摆苗机器人系统,可实现纸筒秧苗的自动抓取分离及码放,秧册自动进给,自动剔除无苗、弱苗纸筒及加速补苗等功能,整机采用全液压驱动系统及以PLC为核心的自动控制系统。该机将自动取秧、数字识别无苗纸筒并自动剔除,有苗纸筒带式水平输送和垂直接力输送、垄上破茬开沟、零速投苗栽植、垄型整理、滤水覆土等作业有机地整合在单台移栽机上一次完成,大大提高了作业效率,实现玉米纸筒秧苗移栽作业的标准化、机械化和自动化。     

秧苗移栽覆膜机的使用与维护

黑龙江省农业机械工程科学研究院多年来一直从事秧苗移栽机械的研究设计工作,先后研制开发出牵引式烟苗栽植机、通用秧苗栽植机、悬挂式秧苗栽植机、悬挂式秧苗移栽覆膜机等多种机型。其中秧苗栽植覆膜机填补了我国秧苗移栽、覆膜联合作业机具的空白。现以悬挂式秧苗移栽覆膜机为例,对其使用、维护做如下简要介绍。秧苗移栽机械是农业机械中比较复杂的机器,一旦使用调整不当,就会影响栽植质量,以至不能正常工作,而维护保管不当也会影响到它的正常工作。     

2ZS-2型蔬菜秧苗移栽机研制

<正>1研制背景近年来,自治区人民政府积极推进优势资源转换战略,为优势特色产业的发展创造了条件。新疆是加工番茄种植大区,加工番茄种植面积逐年扩大。通过去年和今年对疆内移栽模式的调查发现,目前大面积移栽的秧苗品种主要为加工番茄、棉花和辣椒,     

鹏飞2ZQ型半自动秧苗移栽机

鹏飞2ZQ型半自动秧苗移栽机,是同轮式拖拉机配套使用的作物移植机具,主要适应于平原、丘陵地中农场茄子、辣椒、番茄、油菜、菜花、卷心菜、西兰花和黄瓜等蔬菜秧苗,甜菜、芋头、马铃薯和甘薯等根茎作     

烤烟秧苗移栽机作业效果比较

为筛选适合云南地区的烤烟移栽机,根据山地烤烟移栽技术要求及作业特点,选择7种烤烟移栽机进行田间机械移栽试验。试验结果表明:云南省推广的移栽机虽然种类广、机型多,但在移栽生产中存在很多问题。     

白刺移栽机的研究与设计

白刺是东北松嫩平原中、重度苏打盐碱地区唯一自然分布的乡土木本植物,是干旱、盐碱地区优良的造林树种,具有极强的抗盐碱、抗干旱能力。本文对白刺移栽机的研究设计作了详尽阐述。     

移栽机的吊杯运动分析与设计准则

分析了吊杯式移栽机吊杯的运动轨迹，证实了特征系数λ＞1是吊杯式栽植器设计的基本依据和正常工作的必要条件，得到了拖拉机前进速度、吊杯数量、吊杯转速及栽植株距之间的相互关系，为吊杯式移栽机的设计提供了基本的设计准则和计算方法。     

自走式移栽机的关键部件设计与建模

烟苗移栽是烟叶生产的关键工序之一。目前烟苗栽培大都为人工移栽,费工费时、劳动强度大、劳动效率低。针对这种情况,对移栽机的关键部件进行设计和PRO/E建模,研制出新型的自走式移栽机。该机具对于减轻烟农的劳动强度、提高烟叶生产效率、降低烟叶生产成本具有重要意义。     

多功能,低成本移栽机的设计及试验

一种新型蔬菜苗移栽机问世了，并已经过田间试验。这种移栽机是由地轮驱动的，它采用了一种新的作物输送带，因此，它既可移栽不带泥块的植物幼苗又可带土移栽。这种移栽机适用于单行移栽，由一个４５千瓦功率的拖拉机拖动，栽插的速度为每分钟每行２到７棵植物。机器的生产率为每小时０．０９至０．７２公顷，移栽有效率从８９％至６８％。这种机器成本低廉，结构简单，可在各地制造。     

国内外移栽机及移栽技术现状分析

论述了移栽技术的优越性,阐述国内外移栽技术的发展状况,对不同类型移栽机的作业过程和主要特点进行介绍,分析我国移栽技术发展过程中存在问题的同时,提出相应的解决方案,并对移栽机的发展趋势进行探讨。     

对2ZQ型半自动秧苗移栽机的改进建议

由于新疆特克斯县特殊的地理位置和气候条件,光照和温度条件不能满足玉米、油葵等作物整个周期的生长需要。移植是夺取玉米、油葵全苗壮苗,早发早熟,优质高产的有效栽培技术措施。     

2ZB-2型移栽机的设计

介绍了一种新型多功能移栽机的结构、工作原理、主要参数、关键技术及试验情况。     

移栽机凸轮摆杆式扶苗机构设计与分析

移栽机扶苗机构结构参数和运动参数设计合理是保证移栽钵苗直立的关键。分析了无扶苗机构时钵苗落地后翻转运动过程，凸轮摆杆式扶苗机构栽植性能与运动参数关系，以及扶苗板运动规律。通过理论分析建立了扶苗板运动规律数学模型和扶苗机构初相角数学模型。设计的凸轮摆杆式扶苗机构已用于2ZB型导苗筒式移栽机上。试验表明：该机构工作稳定，栽植深度均匀，满足移栽要求。     

2ZY-1型烟草移栽机研究与设计

根据我国北方烟草移栽的特点和新的农艺要求,研究探讨了一次进地即可完成刨坑、施肥、注水和栽苗等联合作业的烟草移栽机,并对总体设计方案和主要零部件进行了研究设计。     

整排式移栽机末端执行器的设计与试验

末端执行器是整排式全自动移栽机的关键机构,基本功能是实现钵苗的夹持和释放。为提高钵苗夹持成功率,减少钵苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的末端执行器,并依据机构原理构建数学模型,确定各杆件的最优参数组合,构建控制系统实现对末端执行器夹苗和放苗的控制,结果表明各杆件尺寸参数符合精准夹持要求。     

旱地蔬菜移栽机移栽机构设计与试验

旱地蔬菜栽培技术仍然以传统的人力为主,存在存活率低、栽培效率低、工作量大且复杂等缺点.为此,提出了一种旱地蔬菜移栽机装置.首先,确定了旱地蔬菜移栽机的基本结构,确定以链传动为传动方式;采用悬杯形式进行移栽,悬杯通过凸轮连接悬杯圆盘进行转动,从而达到移栽效果.对移栽机构进行三维建模,模型导入Creo软件进行机构运动仿真,...     

小型智能移栽机的设计与实现

针对目前移栽种植人工劳动强度大、效率低,以及大型机械工作成本高、通用性差、自动化程度低等问题,设计了一种结构简单小型智能移栽机。该移栽机集运输、投苗、种植、压实及浇水等功能于一体,实现了自动种植。其中,智能车采用电驱动,种植部分采用气压驱动,控制部分采用STM32控制,并融合WiFi无线模块,实现无线远程控制。试验表明:该移栽机能实现自动行驶及坑深100mm以内任意调整和株距任意调整,植物苗直立度合格率96%以上。