基于北斗卫星导航的秸秆机械化还田作业管理系统

为满足秸秆机械化还田作业精准化管理的需要,解决还田工作中作业面积统计困难、现场核查工作量大、全局管理难以实现等若干现实问题,设计了基于北斗卫星导航的秸秆机械化还田作业精准管理系统。系统集成北斗卫星导航定位、物联网、地理信息系统等信息技术,通过北斗卫星导航农业机械车载信息终端,实时采集、处理秸秆还田作业中的定位和状态数据,获取还田现场的高清影像。通过建立作业管理信息系统,实现作业监控、地块识别、面积量测、质量评估、指标统计和指挥调度等功能。试验结果表明,系统可以有效实现轨迹监控、灵活调度、分类统计分析,提高了秸秆还田机械化作业效率。同时,地块识别率和地块面积统计达到了作业精度要求,可以满足秸秆机械化还田作业的需要。     

基于Android的新疆棉田导航系统设计

农田作业载体精准导航是提高新疆农田作业效率的重要条件。目前常用的地图导航软件,如高德和百度地图,因地图精度问题,不能在农田内实现精准导航,并且农田区域由于面积大、视线遮挡等原因使得作业载体难以快速找到目标点。鉴于此,提出一种结合Google地图API、高德地图API和最短路径算法寻找最优田间路径的方法。通过Google地图API描绘出试验田的边界轮廓,利用高德地图API提供的位置信息,基于Android应用框架设计运行于智能手机的新疆农田导航APP。该系统有效实现了人、地面机械等不同作业载体在新疆棉田内的精准导航,有利于农技人员和农业机械在路径复杂的田间环境下,进行虫害复查和喷洒药剂等作业。     

北斗导航农机作业面积管理系统设计与试验

针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。     

北斗接“地气”，助无人农机跑出新精度

正农业机械卫星定位自动导航作业技术是现代智能农业机械装备的关键技术之一,可大幅度提高劳动生产率、土地产出率和资源利用率。在2020年底举行的世界智能制造大会上,国家重点研发计划"智能农机装备"重点专项项目成果"基于北斗的农机自动导航与作业精准测控关键技术"通过中国农业机械学会推荐,     

基于北斗导航技术的农用车田间定位与作业路径规划

卫星导航技术是现代化移动装备的必备技术,其在我国农业机械上的应用尚处于起步阶段。随着我国北斗卫星导航技术逐步成熟,基于北斗导航对农业机械提供定位与作业模式规划已十分普遍,通过介绍精确农业的相关内容,说明了北斗导航定位在农用车应用的相关特点,总结了农用车作业路径的规划方式。     

“北斗农机管家”推广应用浅析

"基于北斗的秸秆机械化还田作业精细化管理系统"实现了作业数据的实时采集和上传;通过集成北斗卫星导航定位、物联网传感、地理信息系统、无线通讯等高新技术,可有效解决作业数据采集、自动化处理、统计分析、高效管理等实际问题。     

宁夏灵武建成智能化农业示范园

日前,从宁夏回族自治区灵武市相关部门了解到,依托国家农业智能装备工程技术研究中心等单位的技术力量,该市近期建成了区县一体的农业综合智能化生产示范园区,进一步提升了农业精准化、智能化水平。示范园区以实现智慧农业、智能农机为目标,充分利用北斗导航农机无人驾驶及无人机植保、测绘和遥感技术等,逐步建成农机北斗自动导航、农机作业远程监测、智慧农机大数据管理、精量施肥播种控制、现代农业小气候监测和农田网格化管理等多个智能系统。     

浅析我国农业机械发展现状及趋势

通过对国内外农业机械现状分析总结,我国农业机械将会由小型机械向大型化、多功能化和自动化发展,精准技术应用更加广泛,智能化技术更为成熟。农业机械的应用领域越来越广,将实现对多种蔬菜和瓜果的机械化种植及收获,大大减少劳动力。先进的农业机械发展不仅提高了劳动生产率、高效地完成作业,且可有效地实现保护性耕作绿色作业。高端智能、大型的农业机械实施精准播种、变量施肥和变量喷药等,对保护环境、提高粮食产量和增加农民收入起到积极作用。     

基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器

为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器。控制器以STM32F7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制及作业部件动作的控制,完成自动导航与自动作业的结合。试验结果表明:农业机械自动导航控制器可安装于具有方向盘转向的农业机械,能够实现农业机械自动导航作业控制。     

国外智慧农业装备技术研发应用浅析

正20世纪80年代,随着卫星导航定位技术开始在农田信息采集、农机精准作业和生产管理等方面开始应用,精准农业技术在逐步在美国兴起。目前,美国在谷物联合收割机、喷雾机、播种机等农业装备上,已广泛采用了GPS全球定位系统监控作业。欧洲国家在整地、播种、收获、运输等生产环节,也装备了GPS系统实现了精准作业。进入21世纪,基于GPS     

广西百万农机齐奏『春耕进行曲』

进入春耕期间,广西农机部门一手抓疫情防控,一手抓春耕备耕,分区分级、科学防控、精准施策,扎实有序推进春耕农机化生产,农业机械在春耕备耕中大显身手,成为今年春季农业生产的主旋律。智慧农机助力春耕。疫情期间,广西农机部门大力推广的基于北斗卫星导航的农机信息化作业自动驾驶系统发挥了重要作用,成为了今年春耕生产中的一大亮点。系统配套了农机作业远程信息化平台,可监测耕种、管理、收割等全过程。     

自动驾驶系统在尖山农场的应用

GPS是全球定位系统的简称,GPS卫星导航是近年来迅速兴起的高新技术,具有广阔的发展前景。2010年,尖山农场由精准农业向数字农业转变,引进拖拉机GPS卫星导航自动驾驶系统技术,安装GPS的拖拉机不需要驾驶员再操作方向盘,通过卫星和信号基站定位就可以实现农作物播种、喷药、整地等机械化精准作业,作业精度1 km误差不差3 cm,结合线误差±3 cm,极大地提高了机车作业效率,减少了土地资源的浪费。GPS全球卫星定位信息系统用于各种农机化作业,每台自动导航系统国家财政补贴3万元。该项技术已经广泛应用于播种、施肥、起垄和整地等示范范基地作业,通过示范取得了很好的效果,现已全面积普及,截至到目前尖山农场已安装各类型卫星导航系统70套。     

农业机械导航技术的应用及发展研究

近年来,随着我国现代农业的发展,农业机械导航技术借助智能化、物联网和大数据技术支撑,不断颠覆传统农业的发展思维,呈现出平台化、可视化和定制化的新特点和新趋势。研究农业机械导航技术的应用和发展,是农业发展新旧动能转换的技术手段,也是实现传统农业向现代农业转型升级的客观需要。     

拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的应用

GPS是全球定位系统的简称。GPS卫星导航是近年来迅速兴起的高新技术,具有广阔的发展前景。2012年,昌吉市农机部门根据农业产业化发展要求首次引进了拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术,经过改装的拖拉机不需要农机手再操作方向盘,通过卫星和信号基站定位就可以实现农作物播种、喷药、收获等机械化精准作业。州、市财政拿出50万元资金,支持安装了6套美国GPS全球卫星定位信息系统,用于各     

稻麦轮作“无人化农场”建设探索

“无人化农场”是农业机械化水平发展到一定程度下的最新研究方向,其依托物联网、人工智能、卫星导航、5G通信等技术实现无人或少人的精准化、信息化、智能化农业生产和管理。文章通过总结“无人化农场”建设实践经验,介绍国内领先的建设方案,为其他地区提供参考。     

基于大数据的农业智能机器人开发

农业机械化已经成为农业生产的主要方式,代表着现代农业的发展方向。农业机器人将各种智能设备和先进技术集于一体,是农业机械的高级形式。农业生产过程所产生的数据量是极其庞大的,需要引入大数据的概念和分析方法,将农业机器人与大数据结合,可提高机器人的性能和应用效果。为此,基于大数据开发了农业智能的喷药机器人,将采集的机器人作业信息汇集成为大数据后进行分析,用于对机器人的智能控制和作业效果评估。试验结果表明:在大数据的支持下,机器人能够实现自主导航和精准喷药,对作业效果的评估也很准确,智能化水平得到了大幅提升。     

北斗赋能,让农机更智能

湖北省北斗现代农业示范应用项目于2016年在全省范围内开始大面积试验示范,通过安装农机北斗终端,使农机具成为农业物联网数据采集终端,运用大数据、云计算生成数字化作业路径图,实现农机自动化精准化作业,为农业管理部门、农场、合作社提供及时准确的信息化服务,为大数据应用服务乡村振兴战略打开了"一扇窗".     

北斗卫星导航系统在农业领域上的发展现状分析

中国作为农业生产大国,农业占据着国民经济的重要地位,近年来随着农业现代化的发展,农业机械化发展迅速,同时,在物联网技术、人工智能的支持下,农业机械导航技术开始应用于各个领域,不断颠覆传统农业的发展思维,呈现出平台化、可视化、可定制化的新特点。研究农业机械导航技术的应用和发展是新旧动能在农业发展中转化的技术手段,也是实现传统农业向现代农业转型升级的客观需要。北斗卫星导航系统是中国自主开发的卫星导航系统。它可用于农业机械化,实现我国独立的农业机械化运行体系。简要介绍北斗卫星系统的组成,介绍其在农业机械中的应用,并对未来的发展趋势做了展望。     

农业机械导航技术发展分析

导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。     

农业机械导航技术的发展与应用

农业作为中国的第一产业,是我国经济发展中不容忽视的一部分,因此现今发展创新现代科技水平,增强农业机械化自动化水平,增加农产品的最终产量是农业生产中最为重要的一步。农业机械自动导航技术是打破传统农业,以精准化和规模化的现代机械导航技术替代人工进行自主和智能的控制,使得操作人员在重复低效作业中得以解脱,对农业的发展具有重要的意义。农业机械自动导航技术的产生解决了传统农业的许多问题,在最大化农产品产出中发挥着重要的作用,在农业作业中有着广阔的应用和发展前景。