关于智能小车的探讨

随着国民经济的能力提高,家家户户都拥有私家车,但这同时给交通带来巨大的困扰,每年因交通事故都造成了巨大损失,但随着科技的进步,以及5G的到来,无人驾驶成为当今一大热点。无人驾驶技术现今正是高速发展时期,我们通过对智能小车进行研究,来对未来智能汽车进行构造。本文探讨智能小车对障碍物躲避的功能,以及循迹功能。     

基于单片机的智能循迹小车设计

基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能,红外遥控和红外避障的功能,以超声波传感器完成正面避障功能,通过PWM实现小车姿态调整。实验表明,智能小车各方面功能良好,为研制更好智能化小车提供参考意义。     

基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究各种智能控制算法,设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统.该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、单片机控制模块及相应软件.试验表明,以ATmega8515为核心的控制系统具有控制精度高、起停快、同步性好等特点.     

基于Arduino智能小车避障系统设计

感知,规划、决策、控制是自动驾驶车辆的核心控制问题,而智能小车自动避障系统设计是自动驾驶控制的基础。文章基于超声波雷达传感器感知、Arduino UNO R3开发板以及避障程序等设计智能小车避障系统来控制小车的避障运动,并在无障碍物、前方纸盒障碍物、3面纸盒障碍物3种工况下验证了该避障系统的有效性。     

一种仓储分拣货物智能小车的设计

目前,随着国内电商行业及物流行业的迅速发展,各大生产企业纷纷大力发展自己的仓储物流系统.由于目前的仓储分拣货物系统还过多地依赖于人工分拣货物,存在管理和维护成本较高、工作效率低下等问题,不能实现客户下单后快速发货,发货速度慢导致退货率偏高、客户满意度差等问题.为了解决这个问题,设计了一款适用于仓储分拣货物的智能小车.     

基于重力势能驱动S环形小车设计与制作

重力势能驱动S环形小车是以全国大学生工程训练综合能力竞赛为背景进行设计开发的一种将重力势能转化为动能的小车。小车具有自主方向控制功能,根据S环形赛道自动行走且依次绕过赛道上设置的障碍物。研究表明,本设计完全基于重力势能驱动,全方位全过程推行绿色规划、绿色设计,契合当下绿色低碳循环发展的创新理念。     

基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究各种智能控制算法,设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统。该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、单片机控制模块及相应软件。试验表明,以ATmega8515为核心的控制系统具有控制精度高、起停快、同步性好等特点。     

基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计策略研究

随着计算机、微电子、机械、通信等技术的发展,智能化小车发展速度越来越快,21世纪自动化领域非常伟大的成就,紧密的与人民生活连接在一起。文章主要以设计一种STC89C51单片机为控制核心,拥有避障、寻迹以及遥控功能的智能小车为设计研究方向。并加深研究了红外遥控以及避障循迹程序设计。     

工业机器人课程实践教学模式改革探究

传统的工业机器人课程实践教学模式主要以理论教学为主,缺乏实践环节,难以满足企业对工业机器人实际应用人才的需求。该文研究工业机器人课程实践教学模式改革,以满足实际应用需求,提出了基于项目驱动的工业机器人课程实践教学模式,通过学生参与项目实践,提高学生的实践能力和团队协作能力,达到更好的实践效果。还探讨了该模式的具体实施方式和教学评估方法,并通过案例分析验证了该模式的可行性和有效性。最后总结了该模式的优点和局限性,并提出了进一步的研究方向。     

基于Python编程的智能小车寻线驾驶研究

以智能汽车的缩影——智能小车为研究对象,为实现智能小车的自动寻线驾驶功能,对其硬件系统结构进行了研究.首先,从车体框架分别到主控模块、电源模块、驱动模块、红外寻线模块、超声波模块及蓝牙模块等,对智能小车的硬件进行了整体设计.其次,结合红外探测算法,基于Python编程语言对智能小车的自主寻线功能进行了控制,最终实现了智...     

智能购物小车模块化构建分析

随着信息技术的不断发展,信息化、智能化已融入了人们的日常生活.超市购物过程中使用购物小车的方便性、实用性对顾客满意度有极大影响,根据顾客对超市导购式智能购物车的性能需求,进行购物车功能模块的设计.本文讨论了购物小车导航模块、驱动模块、避障模块、充电模块的构建和其主要工作原理,为智能购物车的模块化设计提供参考.     

项目驱动教学模式在大学计算机教育中的探索与创新应用

当前高校计算机教育中,软件工程专业的毕业生在操作能力与工程实践方面都具有不同程度的弱化现象.项目教学法基于工程项目开发,立足于实践,在此基础上进行创新实践,具有极高的现实意义.     

一种智能物流遥控搬运小车结构设计及仿真分析

根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车。利用Soliworks对该装置进行结构模型的设计,使用ADAMS软件对总体结构进行运动学仿真,调节各结构参数,优化机器的结构设计。本装置通过stm32控制端的蓝牙信号通道,实现小车的运动路径设计和货物搬运工作。研究的结果验证了本设计装置具有实际的可行性,对仓储式物流搬运机器人研究提供了一定参考。     

农业工程多元化教学模式探索与实践研究

改革教学模式,创建有特色的地方综合性大学农业工程课程工农结合多元化教学体系,对农业工程课程及相关教学环节的一系列改革,探索课程改革的主要内容及实施过程,充分利用现代化教学手段,改革考试考核方式,加强课程建设,提高学生的综合素质与能力,对农业工程人才教学内容和课程体系教学模式探索与实践具有重要意义。     

基于单片机的循迹喷药小车设计

为减少农药对人体的危害,设计一款基于单片机控制的循迹喷药小车,代替人工在温室大棚进行药物喷洒。采用单片机作为核心控制芯片,精心设计小车检测、驱动和喷洒等外围电路,利用C语言编写程序,实现小车智能循迹和自动喷洒功能。     

机电专业虚拟工厂教学模式的实践探索

文章介绍了机电一体化专业现行实践教学体系,对实践教学开展的具体形式做了概述,并分析了其中存在的问题,提出以虚拟工厂教学模式解决学校的实践教学与企业实际需求存在的差异问题。同时,以职业岗位技能要求为核心设计专业实践教学开展形式、内容,提出虚拟工厂教学模式的总体方案。     

农业院校工科专业分层递升式实践教学模式构建

随着新农科和新工科的发展,高等农业院校工科专业实践教学被提出新的要求,应当注重工科人才创新能力的培养。鉴于此,本文以提高工科人才实践能力和创新能力为目标,根据专业素质培养的认知—理解—应用—创新四个层次,构建农科特色的分层递升式实践教学模式,提出优化实践教学资源配置路径。     

自动循迹小车控制系统设计

针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题,笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统.首先多传感器结合采集识别道路信息,然后设计循迹算法控制小车的转向,最后设计速度控制算法控制小车的运行速度,完成智能小车的软硬件设计.在循迹小车控制系统设计的基础上,通过多次现场调试获得优化参数.结果表明:设计的小车可以自动...