国外

<正>价格因素阻碍日本普及无人驾驶农机日本三大农机公司去年都开始发售无人农机,2018年也被称为日本无人农机元年。然而从现场采访得知,尽管无人农机采用了高精度卫星定位等诸多最新科技成果,但不菲的价格却阻碍了无人农机在日本的普及。三大农机公司之一的井关农机公司梦想农业综合研究所所长三轮田克志介绍说,他们去年研发销售了这款无人驾驶拖拉机,其顶部安装有卫星信号接收装置,能实现误差仅数厘米的高精度作业。机身周围还安装有超声波传感器等,能感知障碍物并自动停止。     

农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文)

无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。     

植保无人驾驶航空器企业获得认证证书

<正>日前,首批3家植保无人驾驶航空器企业获得自愿性产品认证证书,这标志着这项工作取得突破性进展,农机购置补贴采信认证结果工作迈出了坚实一步。早在今年3月,农业农村部办公厅、财政部办公厅联合发布了《关于印发〈2021～2023年农机购置补贴实施指导意见〉的通知》(农办计财[2021]8号),提出要全面开展植保无人驾驶航空器购置补贴工作。为支撑农机购机补贴政策实施,提升补贴资质采信认证结果工作成效,     

中国启动2019年农业全过程无人作业实验

无人驾驶履拖打浆平地机、无人驾驶插秧机、无人驾驶喷雾机……5月8日,在黑龙江北大荒农垦集团建三江分公司红卫农场的水田里,上演了一场无人驾驶春耕“总动员”多家科研院所和企业组成的智能化农机团队参与了当天的实验,多种无人农机借助北斗卫星导航,并加人传感器和控制器,实现了无人驾驶作业。     

农业农村部积极推动制定基于北斗的自动/无人驾驶农机测试鉴定规范

正近日,农业农村部对十三届全国人大一次会议第3127号建议作出答复,表示国家高度重视自动/无人驾驶农机领域标准化工作,积极推动制定基于北斗自动/无人驾驶农机测试鉴定规范。农业农村部表示,下一步将会同有关部门积极推进农业机械自动驾驶导航系统标准化工作,支持鼓励行业协会制修订相关团体标准,进一步完善农机自     

乡镇农机推广信息化建设的对策与建议

农机推广工作是将适用的新机具、新技术等进行传播和推广,而信息化建设平台,是开展和促进信息交流以及知识共享的重要平台,更是乡镇农机推广工作中必不可少的组成部分,开展乡镇农机推广信息化建设工作,是提升乡镇农机发展效益、增加农民经济收入的有效途径。近年来中国加大了对农业现代化建设的重视力度,致使各级农机部门和相关工作者也开始充分关注农机推广信息化建设工作,而在互联网、智能手机等媒介的发展下,农机信息化建设平台也已建立,因此就为乡镇农机推广工作提供了支持和保证。该文从分析乡镇农机推广信息化建设入手,对信息化建设工作提出了具体的对策和建议。     

基于UG的高精度成形车刀的参数化设计

根据成形车刀的设计理论，开发了一种基于Windows XP和UG二次开发平台、以Microsoft Visual Studio．NET为开发环境的成形车刀参数化设计系统．该系统利用最小半径控制点概念以及自动截形法获得成形车刀刀刃廓形，解决了传统成形车刀设计的设计精度低、工作量大、周期长等问题，彻底消除了加工圆锥体时产生的双曲线误差．借助该系统可直接快速、准确地生成高精度成形车刀工作图，以及成形车刀的数控加工程序．     

日本推出无人农机应对农业人口老龄化

正随着日本老龄化加剧和农业人口减少,日本农机企业积极研发和推出可自动驾驶的无人农机,日本政府有关机构也积极推广无人农机。据日本媒体报道,2017年5月,久保田公司在日本率先推出了售价约100万日元(约合人民币5.85万元)的无人驾驶耕作农机——SL60A,它带有全球卫星定位系统和久保田公司自己研发的自动操作系统,以及传感器、相机等多种装置,以保证自动操作时的     

某发射塔活动平台承载能力及应力分析

为判断在某发射试验中,发射平台是否有安全隐患,平台可支撑多少工作人员同时进入操作间处理操作、检查、拍照记录等工作,亟需在理论上对平台的承重能力和应力分布情况进行分析,为某系统发射试验提供技术支持.在该实例中,首先对活动平台台面的结构和平台支撑设计方式进行介绍,在此基础上应用Abaqus/Standard作为求解器,对平...