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基于高速摄影的板栗果实振动脱落特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
《林业工程学报》2021,6(3)
中国是世界板栗第一生产大国,但板栗的采收主要以人工采收为主,劳动强度大、效率低,机械振动采收的方式可有效提高板栗的采收效率。为研究板栗振动过程中的运动规律以及脱落特性,自制了果实振动脱落特性试验装置对板栗果实进行振动试验,利用高速摄影仪记录了果实振动全过程,并通过PCC软件对图像进行了跟踪、捕捉和分析。结果表明:板栗果实脱落分离方式复杂多样,主要有果柄与果枝分离脱落,以及板栗从栗苞中分离脱落的方式;板栗果实在不同激振参数组合下形成的水平与垂直响应位移差异较大,对应的响应运动轨迹也较多;水平激振模式下振幅5 mm、频率22 Hz,与振幅10 mm、频率6~10 Hz,以及垂直振动模式下振幅15mm、频率6 Hz,这些组合激振形式均能将成熟度Ⅰ和Ⅱ的果实实现选择性采收,且激振时间设置为5~8 s较合适。此研究为理解板栗振动采收机理提供了一定的理论指导。 相似文献
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《林业工程学报》2021,6(3)
利用合理频率实现苹果的振动采摘,可提高采摘效率,大大减轻苹果及枝条的损伤,有利于苹果的存储及运输。基于小变形理论,在欧拉-伯努利梁理论基础上,采用基于地面的三维激光扫描仪和基于标靶球的KD-trees-ICP算法,建立果树的动力学模型。应用有限元方法,建立苹果树枝干更精确的有限元模型并进行仿真分析,得到了苹果树固有频率及不同振动频率下不同直径枝条的频率响应曲线。研究结果表明:激振力作用下,枝条的振动具有一定的不相关性,且随着激振频率的增加,振动动能的传输更有效;通过模态分析,得到苹果树前12阶固有频率为1.92~5.35 Hz;谐响应分析中,把枝条归纳成Φ5~11 mm和Φ12~15 mm两种直径范围,并得到了两种直径范围枝条的最佳激振力频率分别为2.08和4.48 Hz。现场试验表明,不同直径枝条的共振频率与仿真得出的固有频率相对应,且数值很接近,最大偏差为3.7%,验证了仿真模型中除去二级枝条及其上苹果的简化处理的合理性及应用文中所述的仿真方法得到的最佳振动频率的准确性。研究结果可为苹果的振动采摘和采摘设备的研发提供理论基础。 相似文献
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银杏侧枝振动落果的试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为设计一种合理的振动采集干果的机具,对银杏树果实的果柄结合力进行了测试,对果枝进行了激振试验和振动落果试验,还在室外对立木侧枝进行了振动测试,经过数据处理和分析,得出了银杏侧枝振动落果最佳的激振频率、振动加速度和振动时间,为果树侧枝振动采种机具的设计提供了科学的技术参数和设计依据 相似文献
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为研究钢箱梁涡激振动特性,以德清县长虹街东延工程为例,采用风洞试验的方式,研究3种工况下的杭宁高速分离式立交桥钢箱梁涡激振动特性,并采用空间MIDAS/Gen有限元程序计算各个工况下钢箱梁处于不同位置时的应力情况。试验结果表明,在攻角为4°和6°时,振幅变化明显,波动较大;风速在18~27 m·s-1和31~40 m·s-1时,竖向和扭转2种涡激振动发生显著的振幅波动并产生涡振区;在上侧风和下侧风2种风向下,钢箱梁涡激振动的振幅峰值产生在风速为20~30 m·s-1,并产生涡振区,且所有的涡振区均在允许的振幅范围内;3种工况下,钢箱梁处于不同位置下产生的最大应力值和变形应力值均在规范标准内。 相似文献
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核桃作为一种高附加值的经济作物,具有广泛的市场需求和良好的经济效益。随着我国核桃种植面积的不断扩大和农业机械化的发展,核桃采收存在的采收率低下、采净率不高的问题日渐凸显,研制适合我国不同种植模式需求的核桃高效采收装备对于促进核桃生产规模化、推进农业科技创新具有重要意义。针对国内外核桃采收技术与装备的发展,综述了对于立地条件复杂的山核桃、小行距矮化密植种植模式下的核桃以及标准果园种植模式下的核桃适用的机械采收设备的研究现状,从树枝振动、树干振动和树冠振动3个角度对其振动机理进行了分析论证,并就国内外振动采收的激振夹持方式与激振参数进行了分析。分析了当前振动采收技术在实际应用过程中存在的主要问题,并指出了结构复杂、工作参数难确定、智能化程度不高是制约我国核桃采收机械发展的因素。提出了未来核桃振动采收智能化、多样化的发展趋势,通过在激振机理、能量传递、精准定位、柔性作业等方面开展深入研究,可为振动采收技术与装备的发展提供一种新思路。 相似文献
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本文对杠杆压铊张紧系统带锯产生振动的原因,进行了试验和理论研究。用2034型频谱分析仪试验表明,带锯条振动属于复杂周期信号的离散型频谱,是由多个简谐振动叠加而成;同时理论考察分析表明,带锯条杠杆压铊张紧系统不同于秤量重物的“平衡秤”,不可能达到“静平衡”,而是在锯轮参数激振作用下形成周期性受迫振动。锯轮参数激振和杠杆压铊张紧系统位移激振之间交互作用,是使带锯条产生周期振动并引起张紧力发生变化的重要原因。 相似文献
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本文在刨花静电定向试验的基础上,研究了静电场中刨花极化和定向机理,探索了刨花定向角与电场强度、刨花含水率,刨花形态及极板间距等因素间的相互关系。研究结果表明:一定量的自由离子的存在及其在静电场作用下极化是刨花极化和定向的主要因素;电场强度和刨花含水率对刨花定向程度有显著影响,随着电场强度的增加,平均定向角减小。当电场强度为4KV/cm时,最佳定向角约为19°。 相似文献
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杨维平 《林业机械与木工设备》2002,30(1):17-20
通过对MB503型木工平刨床进行试验模态和空气动力学的分析,确定了木工平刨床的主要噪声源,并进行了实验验证。运用机械噪声控制的基本原理提出了减振降噪措施,试验证明,采用这些减振降噪措施后,木工平刨床的空转噪声有了显著下降。 相似文献
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介绍一种用瞬态激励法测定压力传感器参考灵敏度的方法.通过对已知和未知力传感器频谱、频响函数幅值及相位图等的分析,测定未知力传感器的参考灵敏度.此法测试简单,对木材工业的结构动力学测试工作具有一定的实用价值. 相似文献
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将390内燃机配气机构简化为单质点振动系统,并对其进行弹性动力学分析,得出了实际气门运动规律.说明高速内燃机不宜采用圆弧凸轮. 相似文献
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本文在振动理论及测试技术的指导下,用共振法测得了木材试样频率响应函数的幅频特性曲线,并用半功率点法求出了受迫振动下木材的阻尼参数。 相似文献
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