异型机群协同作业路径实时优化

当采用多台不同型号的农机同时作业时,农机作业速度、作业幅宽均不相同,为避免作业冲突、降低作业成本,首次提出一种异型机群协同作业路径实时优化算法,机群作业过程分为并排作业阶段和剩余农田作业阶段,按照作业速度从大到小,HAMCO算法实时调整机群作业顺序。实验结果表明,在作业20 min后,若农机M_1作业速度从2.5 m/s分别变为2.95 m/s、3.4 m/s、4.5 m/s时,农机M_1分别在第148行反超农机M_2,在第71行、第139行分别反超农机M_2、农机M_3,在第56行、第71行、第142行分别反超农机M_2、农机M_3、农机M_4;在作业15 min后,若农机M_4作业速度从3.8 m/s分别变为2.8 m/s、2.51 m/s、2.1 m/s时,农机M_4分别在第165行被农机M_3反超,在第81行、第166行分别被农机M_3、农机M_2反超,在第57行、第78行、第132行分别被农机M_3、农机M_2、农机M_1反超。剩余农田作业阶段,HAMCO算法可找出18种符合条件的联合收割机组合,农机M_1、农机M_2、农机M_3、农机M_4数量分别为0台、0台、3台、1台时,总作业成本最小,为6.11 kg,农机M_1、农机M_2、农机M_3、农机M_4数量分别为2台、0台、0台、2台时,总作业成本最大,为11.93 kg,最佳机群组合最大可节省油耗5.82 kg。HAMCO算法能实时为机群分配最合理的作业路径,同时确保机群作业成本最低。     

重庆农机作业保险试点工作稳步推进

正重庆农机作业保险试点工作实施以来,农机作业保险惠民政策优势逐步显现。全市已实现参保机具828台,其中拖拉机477台,联合收割机351台,参保机具农机事故均及时得到理赔。重庆农机作业保险试点工作实施以来,农机作业保险惠民政策优势逐步显现。全市已实现参保机具828台,其中拖拉机477台,联合收割机351台,参保机具农机事故均及时得到理赔,使农     

今夏福建省机收早稻135.82万亩、机插水稻103.17万亩

正今年夏收夏种期间,福建省共投入水稻联合收割机0.65万台、插秧机0.55万台,完成早稻机收面积135.82万亩、水稻机插面积103.17万亩,检修各类农业机械11.7万台,培训机手、修理工0.62万人,组织321台联合收割机、插秧机外出跨区作业。全省各级农机部门认真落实各项工作,确保夏季农业机械化生产顺利进行。一是落实各项扶持政策。落实农机作业服务和农机维修免征所得税、农机跨区作业免费通行政策,确保跨区作业市场稳定有序。规范落实农机购     

富蕴县采取有力措施 加快农机化发展

富蕴县1999年拥有各种拖拉机527台,其中,大中型拖拉机98台,小型拖拉机829台;配套农机具637台（架）,其中,大中型农机具476台（架）;自走式联合收割机12台;还有联合整地机、旋耕机小型喷灌机等。全县农机固定资产总值1670万元,农田作业机械化程度,机耕、机播、机收分别为96％、98％、93％。多年来,富蕴县高度重视农机工作,不断采取有力措施,加快农机化发展步伐。1狠抓农机标准化作业1999年富蕴县确定为开展农机田间作业质量年,按照《自治区农机田间作业系列标准》,强化质量管理,加强对农机田间作业质量的检查和监督,层层落…     

长沙县引导扶持农机服务合作组织快速发展

长沙县农机局在县委县政府领导下,大力推进农业机械化及农机作业服务集约化。2007年新组建了“金龙”、“地托”、“果园”等3个农机作业服务合作社及黄兴“光达”、[朗木]梨“金托”、黄花“建兴”等18个农机服务合作组织。全县农机作业户达65000户,其中经营服务大户2477户。“地托”农机作业服务合作社负责人梁地托,个人拥有半喂入收割机10台、中型高性能拖拉机2台;金龙村农机作业服务合作社拥有各类大中型农业机械48台。     

“中国农谷”唱响大江南北

<正>2014年10月底,湖北省荆门市中国农谷跨区协作服务队460台机车、1000名队员赴东北机收水稻凯旋而归。据统计,荆门市中国农谷荆门农机跨区协作服务队每年都会组织1500~2000台农业机械跨区作业,短短几年时间,这支跨区作业服务队累计向省外"出征"农机上万台,跨区作业遍布大江南北。如今,农机跨区作业已成为荆门市农民增收的重要增长点,成为全国农机跨区作业典范。跨区作业的发展历程     

2008年农机跨区作业工作会在京召开

2008年农机跨区作业工作会5月初在北京召开,拉开了今年农机跨区作业的大幕。来自全国各省区市的农机管理部门总结交流了2007年农机跨区作业工作,深入分析了2008年农机跨区作业面临的形势,农业部农机化管理司安排部署了全年跨区作业工作,33.5万台联合收割机将投入跨区作业。     

鄄城县农机跨区作业的发展与对策

正从1997年开始到现在,鄄城县农机跨区作业历经了风风雨雨的20个年头。从最初的2台背负式小麦联合收割机,到现在的1 000多台小麦联合收割机和300多台玉米联合收获机跨区作业的大手笔,足迹遍及全国10余省市,累计创收16余亿元,已经成为机手创收的一条重要渠道。农机跨区作业开辟了一条具有中国特色的农机社会化服务的新途径。1.农机跨区作业的组织形式(1)由县、乡农机部门、农机专业合作社统一组织、分队作业,全程跟踪服务。     

山东两万收割机将出发

山东省农机管理办公室日前召开全省小麦联合收割机跨区作业协调会。2000年全省计划新增小麦联合收割机6000台,保有量达到4.8万台;计划参加“三夏”跨区作业的联合收割机达到2万台,小麦联合收获面积达到213.3万hm~2。今年是山东省组织“三夏”农机跨区作业的第六个年头。省农机部     

对加快黑河市农机作业合作社发展的探讨

农机作业合作社是黑龙江省农机作业服务体系的新形式，现在我以黑河市农机作业合作社为例对农机作业合作社的发展进行探讨。黑河市是全省主要粮食生产基地和麦豆主产区。截止2006年，全市现有农机总值17．5亿元，农机总动力达到177．3万kW。全市现有大中小型拖拉机84，679台，现有大中小型农具177，075台，联合收割机2，499台。田间综合机械化程度达到91．7％，田间农业生产已经基本实现了机械化。     

跨区作业农民致富增收的新途径

跨区作业是充分利用农机资源,促进农民增收的有效途径之一。近年来,大丰市农机跨区作业工作在市委、市政府的关心支持下,通过不断探索与实践,以打造“创新农机、和谐农机、法制农机、平安农机”为目标,走出了一条“兴机富民”的新路子。两年来每年组织跨区作业的联合收割机都在1600台次以上,引进的机具也达1200台次之多,累计实现跨区作业收入5300多万元,为农民人均增收超过100元,跨区作业已成为致富农民的新增长点。     

合作社唱响丰收歌——邹平县九户农机作业专业合作社纪实

邹平县九户镇农机作业专业合作社，现有注册成员32名，注册资金258万元，大型拖拉机30台，自走式联合收获机4台，普通收获机36台，免耕播种机7台，其他各类农机具96台，是全县远近闻名的农机作业专业合作社。     

祁东力达农机服务专业合作社农机装备近1200万元

近日,祁东县第一家总投资达1388元的农机服务龙头企业——力达农机服务专业合作社正式成立。力达合作社将农机大户整合组织成一支精干的农机作业队伍,固定资产和农机具价值总额达1188万元,拥有机械设备1968台套,其中大中型拖拉机1968台、联合收割机76台、插秧机93台、小型耕整机和植保机械等农机具1720台套。改变了农机作业服务单一化、分散化     

抓好“四个落实” 促进农机安全生产

<正>近年来,浙江省余姚市的农机化事业得到迅速发展,农机拥有量不断上升,全市拥有上道路拖拉机2 568台,外省籍拖拉机1 200余台,纯农田作业拖拉机2 136台,联合收割机632台,机动插秧机1 024台,烘干机357台,植保飞机6架,机动植保机械564台,其他农业机械6 000余台套,农机总拥有量超15 000台,农机总动力已达62.3万kW,农机作业涉     

邢台市农机专业合作社发展探究

正1邢台市农机专业合作社发展基本情况和特点截止目前,邢台市已登记注册的农机合作社有311家;合作社资产总额达55943.86万元以上,从业人员7009余人;服务农机户338826余户。现有农机专业合作社拥有大中型拖拉机3522台,联合收获机械1729台。近年来农机合作社积极开展农机跨区作业、农机深松、保护性耕作、专业化统防统治等工作,服务作业面积达到286万亩,其中跨区作业面积达到66.541万亩。农机     

浅谈如何推进敦化市农机作业协会又好又快发展

吉林省敦化市农机作业协会成立于2005年8月,是由农机大户、机耕队联合起来组建的社会团体。几年来,在敦化市农机局指导扶持和社会有关部门的鼎力支持下,农机作业协会得到迅速发展壮大。目前,协会会员已发展到1771人,拥有各类大中型农业机械4600台(套),其中大豆联合收割机50台、玉米联合收割机48台、水稻插秧机114台、水稻联合收割机93台、农     

荆门市农机科技推广思路浅析

荆门市地处湖北中部,是全国首批重要商品粮基地和农业综合开发区。全市农业机械化起步较早,发展较快,具有明显的机械化优势和较高的发展潜力。特别是最近几年,荆门市农机化发展迅速,截至2008年底,全市农机总动力达到301．3万千瓦,拖拉机总量达到23万台,其中大中型拖拉机达到1．26万台,联合收割机6855台,插秧机1476台。全市农机作业服务组织122个,农机作业服务专业户5597个,农机从业人员达到21．8万人,农机作业收入达到13．40亿元,农机各项指标居湖北省前列。如何进一步搞好农机科技推广工作,提高荆门市农机化水平,笔者认为要从以下几个方面着手。     

33.5万台联合收割机投入使用拉开农机跨区作业大幕2008年农机跨区作业工作会在京召开

2008年农机跨区作业工作会5月初在北京召开,拉开了今年农机跨区作业的大幕.来自全国各省区市的农机管理部门总结交流了2007年农机跨区作业工作,深入分析了2008年农机跨区作业面临的形势,农业部农机化管理司安排部署了全年跨区作业工作,33.5万台联合收割机将投入跨区作业.     

促进密山市农机装备结构更加合理

近几年来,黑龙江省密山市农业机械保有量快速增长,全市农机总动力已达到52.3万千瓦,农业机械总值达到5.8亿元,拖拉机保有量达到3.5万多台;配套农具保有量达到4.9万台,联合收割机保有量达到2000台;水稻插秧机保有量达3000台。全市拥有农机作业合作社14个,现代农业示范区一个,水田农机作业协会28个,农机大户195个;耕种收综合机械化程度达到94%。     

基于BDS的农机精确调度和高效作业平台设计与应用

围绕农机精确调度和高效作业需求,按照农机调度和作业全业务流程,基于BDS定位导航技术,利用农机时空调度模型、航空遥感图像、采用B/S与C/S结合两种结构混合模式技术体系,设计开发农机精确调度和高效作业平台,实现从农机供需发布、智能匹配和调度、作业监控到决策、应急、管理于一体全流程服务。该平台已经应用于京津冀130余家农机合作社6 000多台农机。随着我国北斗导航系统不断完善,该平台应用推广将面向全国近200万农机服务组织和近1 000万台农机。