自动驾驶汽车对行人的运动检测与避让

要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重.以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建智能车模型.设计适应的基本运动程序和避障程序,使模型满足初步实验测试的要求.经过初步实验验证,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义.     

EBM灭火器

ＥＢＭ灭火器该灭火器是一种新型的烟雾灭火器，由反应室、导流筒、分流罩和监控电器系统四部分组成。该装置采用自行研制开发的ＥＢＭ高效灭火剂，产生的烟雾对人体无毒害，对环境无污染，不破坏大气臭氧层，对物品无腐蚀破坏作用，且灭火效率高，控火速度快，可实现自动...     

EBM灭火器

ＥＢＭ灭火器该灭火器是一种新型的烟雾灭火器，由反应室、导流筒、分流罩和监控电器系统四部分组成。该装置采用自行研制开发的ＥＢＭ高效灭火剂，产生的烟雾对人体无毒害，对环境无污染，不破坏大气臭氧层，对物品无腐蚀破坏作用，且灭火效率高，控火速度快，可实现自动...     

人造板表面缺陷的自动检测

本文论述了一种典型检测系统的开发研究，这种系统能检测木板的缺陷，并可根据生产要求等级对各种缺陷分类。该系统可应用计算机和传播处理模块来处理移动产品中所获得的图像。     

基于51单片机的智能双模式公交车报站系统设计

针对公共交通事业的飞速发展及当前公交车报站系统的应用实际,以51单片机为核心,辅以GPS模块、语音模块、LCD显示模块、按键模块及外围电路设计了自动-手动双模式的智能公交车报站系统,该系统在自动工作模式下可以自动识别车辆运行方向、车站信息并进行相应车站的语音报站,而在GPS信号弱时可以自动切换到手动工作模式。上述设计提高了系统的可靠性及冗余性,具有一定的实用性。     

基于深度学习的小目标受灾树木检测方法

【目的】针对无人机森林图像中树木尺度小、生长密集以及分布不规律等问题,提出一种基于深度学习的小目标受灾树木检测方法,以准确识别和定位高分辨率无人机森林图像中的小尺度受灾树木。【方法】以辽宁省凌源县受红脂大小蠹侵害的油松林无人机图像为数据源,利用Label Img开源软件标注拍摄高度为180～240 m的图像,构建无人机森林图像数据集。设计小目标受灾树木检测框架,该框架在轻量级目标检测框架(SSD)基础上,首先从conv3_3开始构建预测模块,并根据图像中目标树木的尺寸删减预测模块,同时优化特征图上默认框生成方式;然后,通过特征增强模块将基础特征图转化为增强特征图,生成基础和增强预测模块;最后,利用基于默认框的双层损失函数训练检测模型以促进特征学习。【结果】基于深度学习的小目标受灾树木检测方法可实现无人机森林虫害远程监测,较准确检测无人机图像中细小密集的受灾树木。采用5组不同结构的SITD模型以及SSD、FSSD和RFBNet目标检测框架对无人机森林图像数据集进行训练和测试,以平均查准率(AP)和Precision-Recall曲线作为评价指标,试验选出最优SITD模型在测试集上的AP为92.62%,相比原始SSD300框架提升69.71%,且优于其他3种目标检测框架。【结论】基于深度学习的小目标受灾树木检测方法可实现对森林中受灾树木的自动化检测,能够简化林业有害生物监测流程,提升对森林虫害的预警能力。     

智能多路液体流量监测装置

该装置是在分析了现有众多的流量传感器及检测方法的基础上,对现有产品进行研究,新设计出一种新型、通用化的液体流量监测装置。该装置可广泛应用于石油、化工、食品、医药、科研等领域的计量、监测与控制方面。该装置采用Intel8032单片微控制器,结构设计紧凑、体积小、重量轻、性能价格比高、精度达上0．5％,采用开关电源模块供电。本装置可与多种电脉冲信号输出型的流量传感器如涡轮等配接,可实现16路液体流量的自动巡回检测与数字显示,检测结果可经RS～232C远传到上位机,具有稳定性好,可靠性高,抗干扰能力强等优点。本装置通…     

太阳能路灯控制硬件电路设计

为实现太阳能路灯的智能开关控制、自动充放电、节能调光以及保护蓄电池等功能,设计了电源供电模块、AD采集模块、充放电控制模块、串口通信模块4个系统模块,并将系统设计成负系统,以保证系统稳定可靠的工作。     

基于VB.NET的森林经营碳汇量估算软件开发

基于VB.NET开发的森林经营碳汇量估算软件系统,旨在利用材积表及方法学中材积法公式对采集的碳汇数据进行自动运算,实现森林经营碳汇项目碳汇量的准确计算,满足森林经营碳汇项目中计量监测数据计算的需求。系统主要包括数据模块、计算模块、分析模块3部分：数据模块实现了森林经营碳汇项目相关数据的导入和存储,计算模块根据公式自动计算不同林分和树种的碳汇量及总体不确定度,分析模块汇总和分析计算结果并修正相关数据,最后导出相关数据。     

能耗监管的校园绿色行

我国大多数高等院校的用水、电、气的管理模式大多数采用人工管理。提高管理节能,加强对各类能耗的管理,必须依靠现代科技手段。本文旨在介绍通过能耗的监测、智能控制,可实现全校能源消耗的分析、成本核算、节能检测和能耗公示/考核,并配合管理模式进行远程自动/手动的用能调节,实现高校建筑的节能控制和监管等功能。     

基于STC89C52的车载油耗实时监测系统设计

针对道路运输企业营运车辆运行过程中燃油消耗状态难以监控的实际情况,本文设计了以单片机STC89C52为核心的车载油耗实时监测系统.提出监控系统的总体设计方案,搭建由电源处理模块、单片机主控模块、油耗数据采集模块、GPS定位模块、GPRS无线通信模块和数据存储模块构成的硬件系统,开发系统控制软件和上位机油耗管理软件.该车载油耗实时监测系统操作方便,成本较低,兼容性强,具有广阔的应用前景.能够对营运车辆行车过程中的实时耗油量进行统计分析,结合生产计划进行燃料供给管理工作,能够有效改善道路运输企业的燃油浪费现象,实现节能增效的目的.     

林区车辆监控系统车载终端的研究

随着林区车辆管理要求的提高,建立一个林区车辆监控系统是非常必要的。本文主要研究林区车辆监控系统的车载终端平台,包括平台设计,GPS模块、ARM处理器和GPRS模块的选型,以及嵌入式操作系统和软件层次的设计。结果表明,该终端平台能够满足林区车辆数据采集,以及与监控中心进行数据交互等功能,可以实现林区车辆智能化监控管理的目的。     

基于LIN总线的车灯控制器的设计

LIN总线是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车网络中的分布式电子系统控制。提出一种LIN总线的车灯控制器的设计方案,详细介绍LIN总线在车灯模块中的应用。该系统可以通过LIN总线的应用,准确、可靠、实时的对数据进行传输,实现对车灯的控制。     

半挂汽车列车智能化技术探讨

针对半挂汽车列车的结构与运输特点,主要从机器视觉、辅助视野及人机界面、车辆跟驰、车列控制和报警系统等方面论述半挂汽车列车智能化的问题。     

基于分支定界法甩挂运输站场选址研究

甩挂运输是一种先进的运输组织方式,如何将传统物流理论应用于甩挂运输成为研究的热点.选址分配是代应链结构优化的一个重要环节,在整个物流系统中起着承上启下的作用,针对实际运作过程中的甩挂运输网络,需要解决多产品多阶段的甩挂站场选址问题.本文选取某汽车物流公司为研究对象,针对其整车运输业务模式建立了0-1混合整数规划模型,并通过分支定界法借助Matlab工具箱对该模型进行求解,合理的解决该公司在全国范围内开展甩挂运输的站场选址问题.计算结果表明,此方法为该公司甩挂场的选址提供了可靠的决策依据,具有良好的适用性和可行性.     

桥头跳车防治的措施

桥头跳车是公路建设中急需解决的问题之一。本文对跳车发生的原因进行分析,并对国内外桥头跳车的常用防治措施及新技术进行较详细的综述。     

基于无线传感器网络的森林火灾监测系统火焰探测模块设计

以基于无线传感器网络的森林火灾监测系统的火焰探测模块为研究对象,在对火灾发生时热辐射的光学特性进行分析的基础上,对基于无线传感器网络的森林火灾监测系统火焰探测模块的设计进行阐述。该火焰探测模块硬件主要包括光学系统、红外传感器、放大系统及滤波系统,实现对火灾信号的采集及处理;软件上主要实现数字滤波以及火灾识别的功能。     

ZigBee无线传感与卫星定位技术在森林火灾预警中的应用

应用Zigbee CC2530模块、温湿传感器模块、北斗V-03模块以及自行设计的无线网关．采用网状网络拓扑方法、无线多跳以及卡尔曼滤波算法,设计出可实现长时间无人监守的森林防火预警系统。该系统能全天候将被测林区的温度、湿度以及地理位置等技术参数传回至森林防火部门,便于救灾人员及时发现火点具体位置与火势情况,提高森林的防火、灭火的效率。     

基于RBF神经网络的高速公路防追尾模型研究

为提高高速公路车辆跟车安全,在常用安全距离算法基础上,结合汽车制动过程分析,提出安全度判别准则的安全控制方法,建立RBF神经网络防追尾模型,讨论RBF网络设计过程中的参数设置,并运用m atlab编程进行训练和仿真,仿真结果表明RBF模型是有效的;同时,模型为高速公路汽车追尾建模提供一种新思路,为汽车预警设计提供理论基础。