改进节点设计的途径

本文从塑性铰的位置外移讲起,提到了梁冀缘焊缝衬板缺口效应的处理以及扇形切角构造的改进,并阐述了选用有较高冲击韧性的焊缝以及将梁腹板与柱焊接     

外混喷枪管线焊缝失效原因分析

某钢厂转炉在运行一段时间后,发现其蒸发冷却器外混喷枪钢管与弯头焊缝开裂,导致喷枪报废。通过宏观形貌、金相检验、电镜与能谱分析、材料分析、有限元仿真,结合喷枪运行使用环境,分析了喷枪钢管与弯头焊缝开裂的原因。结果表明:焊接过程中出现焊缝未熔合以及焊缝余高超标所产生的拉应力的共同作用是焊缝开裂的主要原因。对裂纹断口表面腐蚀物进行能谱分析,检测到的硫、磷元素加速了裂纹的扩展。     

多棱管内焊缝跟踪系统设计

通过对焊缝跟踪原理的研究,设计出针对焊接的某一特定领域,即多棱管内焊缝跟踪系统。介绍了该系统的工作原理,并设计出基于K60微控制器作为图像处理部分的处理器和基于STC12C5A60S2单片机作为执行机构部分的处理器,以及其他重要模块组成的控制系统。利用该控制系统可以实现对多棱管内焊缝的跟踪。实验结果表明:系统响应效果良好,跟踪的焊缝偏差较小。     

考虑相变的Q345钢焊接残余应力的数值模拟

焊接过程伴随着材料内部相变,而相变会产生相变应力,对焊缝和热影响区的残余应力产生影响。以Q345钢为研究对象,建立了Q345钢平板对接焊的热-相变-力学耦合的三维有限元模型,分别模拟了考虑焊接相变与不考虑焊接相变时焊缝和热影响区的残余应力变化情况。结果表明：焊接过程中发生的相变会对焊后残余应力产生影响,主要表现为焊缝以及离焊缝较近的热影响区,焊接相变会明显提高焊后残余应力。在焊接的初始位置、末端位置以及焊接的中间位置均会产生较大的应力,但是相变只在焊接初始位置和末端位置会明显提高焊接残余应力,在其余位置表现不明显。     

埋弧焊中的氢对焊缝质量的影响

介绍了焊接氢的来源,指出了焊缝金属中氢的溶解和存在方式,分析了氢对焊缝质量的不利影响,提出了减少焊缝含氢量的对策.     

超声清洗铝合金冷金属过渡焊缝组织性能研究

经过超声清洗处理的6061铝合金,其表面氧化膜厚度大幅减小,可以明显改善冷金属过渡（CMT）焊缝的形成过程。另外,超声清洗处理可以减少焊缝中的氧化膜颗粒,促进焊缝中的气孔异质形核转为均质形核,其最大气孔直径由1.1 mm降为0.8 mm,提升了焊缝组织的均匀性。实验结果发现,相比于普通铝合金CMT焊缝,超声清洗处理铝合金CMT焊缝的极限抗拉强度由144.6 MPa提升到189.6 MPa,提高了CMT焊缝的机械性能。     

曲线焊缝布置对激光拼焊板成形性能的影响

对拼焊板盒形件设计了4种不同位置的曲线焊缝,应用动力显式模拟软件模拟了差厚拼焊板盒形件的成形过程,研究了曲线焊缝的4种不同布置方式对差厚拼焊板盒形件成形性能的影响.研究表明,不同位置的曲线焊缝对拼焊板盒形件的焊缝移动影响差异较大,对焊缝连接区域变形程度的影响不同.实冲试验验证了法兰上的焊缝移动,试验结果与有限元模拟吻合较好.     

爬壁机器人翻越焊缝过程动力学建模研究

用于远洋渔船外板除锈的爬壁机器人在进行壁面作业时需要翻越焊缝,采用充气轮的爬壁机器人在翻越焊缝后会出现轮胎压缩量的减小,导致磁铁气隙增大、磁铁吸附力减小,从而削弱爬壁机器人的负载能力,降低了壁面行走可靠性,为此对爬壁机器人翻越焊缝的动力学过程进行研究。首先,将驱动轮轮胎简化为弹簧阻尼器,建立爬壁机器人翻越焊缝过程的动力学模型,并将驱动轮的翻越焊缝过程划分为不同的阶段;其次,利用数值方法求解该动力学模型,分析不同胎压下驱动轮翻越焊缝过程中爬壁机器人的运动状态;最后,进行了爬壁机器人翻越焊缝过程试验,结果表明,机器人翻越焊缝过程的试验结果与数值仿真结果基本一致,验证了本文所建动力学模型的正确性与合理性。     

基于视觉的焊缝路径识别总体方案设计

焊接领域已经全面实现自动化和智能化,基于视觉的智能焊接是现代化焊接的一个重要方向,焊缝的处理至关重要。以基于视觉的平面焊缝为研究对象,采用具有连续焊接的机器人,搭建了基于被动视觉传感的智能化焊接机器人系统,用于焊缝路径的识别与轨迹规划,分析了焊接工艺参数与焊缝质量的关系,制定了焊缝路径识别的总体设计方案。     

焊缝自动跟踪技术研究

随着制造技术的智能化发展,焊接技术的自动化发展起来。焊缝的跟踪技术是实现自动化需要解决的主要问题之一。文章分析了焊缝跟踪方式的实现过程,总结了焊缝跟踪的控制方法,以期为焊缝跟踪技术的发展提供参考。