半固定式喷灌系统设计中若干问题的分析

针对半固定式喷灌系统的特点，本文重点探讨了该系统移动部分设计中的一些问题。通过对移动部分投资及费用构成的剖析，提出了相应的数学模型，在此基础上，对部分重要设计参数的取值进行了分析，得出几点结论。     

半固定式喷灌系统移动部分优化设计方法的探讨

半固定式喷灌系统移动部分优化设计方法的探讨黄修桥，仵峰（水利部农田灌溉研究所）１问题的提出半固定式喷灌系统由固定管网和田间移动喷洒设备两大部分组成。在众多设计参数中移动支管控制长度既影响固定管网的投资，又左右移动部分的投资和运行费。该值变化时，两大部...     

农业喷雾机器人的机械结构创新设计

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。为此,讨论了农业机器人的技术特点和基本特征,重点论述了一款可以自主行走且能避障的农业喷雾机器人机械结构创新设计。其主要包括载体移动系统和车载喷雾系统的创新设计,给出了具体的设计方案和部分结构图以及参数。该农业喷雾机器人一方面提高了农业喷雾作业的效率,实现作业的自动化;另一方面降低了作业对操作者的健康影响。     

轮式挖掘机的四轮独立转向液压系统设计

近年来沼泽地的开发价值越来越大,但是其地质条件很差,土层成流动状态,轮式挖掘机车移动需要较大转弯半径,在这种环境中传统转向困难、平衡性差。在对转向系统研究的基础上,我们设计了四轮独立转向液压系统,四个车轮可实现独立转向,并配备有转台旋转部分、车架升降部分,实现全方位工作,提高工作性能。      

畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验

针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题，设计了防疫消毒机器人系统，以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成，支持全自动运行和遥控操作2种工作模式。针对畜禽舍内弱光、低应激的工况条件，提出了“磁标-射频识别”组合的导航路径探测方法，实现在畜禽舍内养殖笼架间的自主移动。设计了风助式药液喷嘴，可同步实现消毒药液的雾化和扩散。通过对喷嘴内腔风场进行流体动力学仿真，对喷嘴气体导流和药液雾化部件结构参数进行了优化设计，确定了锥形导流垫块和雾化栅板的倾角分别为75°和90°。最后，在禽舍内对机器人导航和喷雾性能进行了现场测试。试验结果表明，机器人移动平台可满足0.1~0.5 m/s速度范围的自动巡线导航，其实际轨迹相对磁钉标记的最大偏移量为50.8 mm；风助式喷嘴可适用于200~400 mL/min流量的药液喷洒，形成的雾滴直径（DV.9）为51.82~137.23 μm，雾滴沉积密度为116~149 个/cm²。本畜禽舍防疫消毒机器人可实现养殖舍内消毒和免疫药液的智能化喷雾作业。     

组合浮箱式移动泵站的设计与稳定性校核

为了满足水位变幅较大、现场安装环境差等一些特殊的防洪排涝需求，设计制作了组合浮箱式移动泵站，该形式移动泵站以上泵式潜水电泵为机组，小浮箱托浮，农用水带出水，刚性杆件和绳索固定。并校核了组合浮箱式移动泵站的稳定性，阐述了组合浮箱式移动泵站的性能，提出该形式移动泵站的应用。计算分析表明，采用11个小浮箱托浮，安全系数较高，浮箱前后沿都部分浸入水中，机组平衡稳定。采用10个小浮箱，机组平衡稳定，安全系数高，可以偏心安装，减小纵倾幅度。该组合浮箱式移动泵站已达到设计要求，拆装方便、运输便捷、稳定性好、可靠性高，具有一定的实用性和推广价值。     

ZCQ型中小型泵站铲抓式清污机械的研制与应用（续）

提升部分置于工作圆盘之上，圆盘既是提升部分的底座与支掌点，又是操作人员的工作台。它由具有一定由比数的河轮组带动。小齿轮为动轮，齿圈固定在机架上，用人力驱动小齿轮沿齿回旋转以带动圆盘，实现清污器的左右移动。为使清污器能够前后移动，在底架下安装行走论。从稳定的角度考虑，行走轮采用两对同轴铁轮（见图1）。三、样机的研制（一）主要部件的设计在基本原理和初步设计方案确定后，分别对清污器、升降、转向、行走等四部分的主要部件进行了具体设计。1、清污器清污器是清污机完成清除污物的主要部件。由清污铲、抓污耙、剪刀式…     

降低半固定式喷灌系统投资的设计方法再探

半固定式喷灌系统的管网造价由两部分组成:埋设于地下的干管部分(包括总干管、干管、分干管)及地面移动支管部分。干管部分造价占管网造价的45～70％,移动支管部分造价占管网价造的30～55％。要降低半固定式喷灌系统管网造价就要分别从干管部分及移动支管部分想办法。降低干管部分的     

基于微信公众平台的苹果销售商城构建

随着移动互联网技术的发展，加强对苹果等果蔬品种销售模式的创新已成为热点研究话题，对此该文提出了一种基于微信公众平台的苹果等果蔬类产品移动销售商城。通过分析苹果销售商城的实际需求，设计了该商城系统的各功能模块以及数据库。该苹果销售商城采用了B/S模式进行架构，并通过ThinkPHP框架技术、PHP技术和MySQL等具体实现。最后，采用“洛川红富士”苹果进行销售，验证了该设计的实用性。      

基于ZigBee通信网络的农机作业监测系统设计

首先，介绍了ZigBee通信网络技术，并设计了系统总体设计方案；然后，分别从转速测量模块、振动信号采集模块和割台高度检测设计了系统硬件部分；最后，针对设备节点和协调器两部分设计了ZigBee无线网络传输软件，实现了农机作业监测系统。测试结果表明：系统能够正确采集农机作业参数并通过无线网络发送到云平台，证明系统的可靠性和可行性。     

多功能管道灌溉工程水源泵站设计参数的几种处理

多功能管道灌溉就是将半固定管道式喷灌与低压管道输水灌溉技术有机结合，根据不同灌溉季节和农作物不同生育期的需要，既可作喷灌，也可作管灌使用。本文提出了其水源泵站的设计流量、设计扬程、运行制度、泵站级配等参数的处理意见。     

全射流喷头产业化开发中的问题及其改进

全射流喷头属于中国独创，在隙控式射流元件结构方面达到国际领先水平，江苏大学与企业合作，已产业化生产出IOPXH型塑料全射流喷头，但它还存在着一些问题．通过试验提出了8个需要改进的方面，最主要要解决的3个方面是：修改空心轴与连接套配合的尺寸；两片四氟圈相互之间的配合，上片与连接套静配合，与空心轴动配合，下片与空心轴静配合；信号水取水孔、信号水流入孔和反向接嘴补气孔要适当小，起到节流与节气的作用，增大驱动力矩．改进后可望能将科研知识转化成产业化产品．     

轻小型移动式喷灌机组现状及其与国外的差距

节水灌溉是农业现代化的重要组成部分，发展节水灌溉、提高水的利用率是实现农业现代化的必由之路。通过对国内相关厂家的调研，初步分析了我国轻小型移动式喷灌机组的现状及其与国外先进水平之间存在的差距。在此基础上，提出了今后研究工作的具体目标。     

全射流喷头的研究现状及发展趋势

总结了全射流喷头的几种结构形式及其结构特点。重点阐述了PSF型反馈式步进全射流喷头的工作原理：并对几种常用的摇臂式喷头和全射流喷头的性能参数进行了比较。全射流喷头的研究将从喷头内、外特性研究出发，最终提出全射流喷头多目标、多约束的优化设计方法。     

圆形喷灌机典型规划设计——以内蒙古阿鲁科尔沁旗绍根镇爱民温都200 hm2人工草场为例

以内蒙古阿鲁科尔沁旗绍根镇爱民温都200 hm2人工草场利用圆形喷灌机喷灌苜蓿典型规划设计工程为例，介绍了圆形喷灌机的灌溉设计流程，包括资料收集、项目规划和项目设计。对于提高喷灌工程设计水平，改善喷灌工程质量有重要的指导意义。      

六方(四方)形摇臂式喷头水力学特征分析(五)

对六方(四方)形摇臂式喷头在一种新型固定式管道喷灌系统中的田间管网布置形式进行了分析。结果表明，方形喷头在该型管网布置形式中的应用可以降低工程投资一半以上，并有效地提高了水资源的利用率和喷灌效率。为促进固定式管道喷灌系统的进一步推广提供了新的证据。     

圆形喷灌机喷头选型及配置

圆形喷灌机作为典型的节水灌溉装备,具有自动化程度高、喷洒效果好、工作效率高等优点,近年来在我国得到很好的推广应用。圆形喷灌机的灌溉质量主要取决于使用的喷头类型及配置方式。分析了圆形喷灌机喷头从中压向低压方向发展演化过程,对各种类型喷头主要性能与参数特征进行了梳理与归纳。综述了各类喷头的结构特征与性能、配置方式等方面研究与应用现状。对圆形喷灌机喷头和配置方式的研究现状分析表明,目前圆形喷灌机使用的喷头普遍为低压旋转折射式喷头,且国内外对于该类喷头的设计与性能等方面的研究尚不完善,亟待展开相关领域研究,促进该类型喷头的国产化,以满足日益增长的规模化农业对大型喷灌机的巨大市场需求。      

水力驱动带状喷灌机喷头的优化设计

为了使水力驱动带状喷灌机喷洒均匀度高、受风影响小,能够在作物行间进行喷洒作业,本研究选取不同参数的喷头对其喷头流量、射程、条带宽度及喷灌强度进行试验对比分析,试验结果表明,喷头的喷灌效果与工作压力、喷孔大小、喷射仰角及叶轮之间均存在紧密联系。该结果能够为水力驱动带状喷灌系统的喷头选型及参数设计提供参考。     

旋转式喷灌机的研究

针对现有的移动式喷灌设备在运用和管理上存在的管道拆装不便、费时费力以及造价较高等诸多问题，为了促进喷灌技术的不断提高与发展，研制了旋转式喷灌机。阐述旋转式喷灌机的设计原理，介绍已设计出的2种喷灌机及其性能，并将其特点与支管移动式喷灌系统进行了比较，该喷灌机具有成本低、移动方便、操作简单、维修方便、整机工作效率高、喷灌均匀性好和实用性强等特点，应用前景广阔。     

草坪喷灌系统规划设计与施工应注意的问题

草坪喷灌不但节水、提高草坪质量,另外还增加国林景观效果,因而逐渐受到园林界的青睐。设计安装一套高质量的草坪喷灌系统,应主要注意如下几个问题：①重视过滤系统;②现场勘测不可省略;③充分了解喷头的性能及最佳工作条件;④采用PVC管材及埋藏式喷头是现代园林喷灌的趋势。