新技术

芬兰研制的无人驾驶拖拉机能够全天24小时不停地照料耕地。 由3名农场工人组成一个小组,他们可以轮流在一间温暖、干燥的控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。这些拖拉机也许会相距数百英里之     

无人驾驶拖拉机将提高农民收入

一队队无人驾驶拖拉机可能很快就会行驶在我们的乡村中,它们能够24小时不停地耕作。据说,这种拖拉机价格比普通拖拉机便宜,同时更有利于保护环境。由三名农场工人组成一个小组,他们可以轮流在一间温暖、干燥的控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。     

无人驾驶拖拉机

芬兰一家公司生产的无人驾驶拖拉机,能够24小时不停地耕作。可以由3名农场工人组成一个小组,轮流在一间控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机工作。这些拖拉机是通过无线电遥控,他们也许相距数百千米。可以让它们描绘出行进路线来进行远距离控制,甚至还可以通过自动的柴油罐车加油。这是一种农用机器人。     

无人驾驶拖拉机

芬兰一家公司生产的无人驾驶拖拉机,能够24小时不停地耕作.可以由3名农场工人组成一个小组,轮流在一间控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机工作.这些拖拉机是通过无线电遥控,他们也许相距数百千米.可以让它们描绘出行进路线来进行远距离控制,甚至还可以通过自动的柴油罐车加油.这是一种农用机器人.     

无人驾驶拖拉机将改变农业耕作方法

科学家们估计,在不久的将来,成队的无人驾驶拖拉机将每天24小时连续在田野里工作。这种不需人驾驶的机器人拖拉机,不仅比普通拖拉机更便宜,更有利于环境保护,而且将改变传统的农业耕作方法。 到那时,3人一组的农场工人,只需从在舒适、干燥的控制室里轮流操作就可以日夜控制几十辆也许是在数百公里之外的无人驾驶拖拉机进行耕作。这些无人驾驶拖拉机,可以通过无线电遥控,也可按既定程序动作,它们甚至还能向自动化油箱加油。 目前,这种无人驾驶拖拉机,已由芬兰的Modutaite机械公司研制成功,它配备有全球定位系统,通过     

信息之窗

信息之窗无人驾驶拖拉机由芬兰一家工程公司（摩丢莱尔公司）生产的、每台售价达２万英磅的无人驾驶拖拉机，它能够２４小时不停地耕作，可由三名农场—人轮流在一间控制室里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。这种拖拉机采用了全球定位系统技术，通过卫星的信号确定其在地...     

无人驾驶导航控制系统设计

针对国内无人驾驶拖拉机导航控制系统的控制精度问题,设计了一种基于GPS/BDS定位系统的横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法。首先介绍了拖拉机无人驾驶系统的组成原理;其次介绍了导航控制系统算法的组成同时对拖拉机进行运动学建模,并采用横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法设计拖拉机无人驾驶导航控制器;最后仿真结果表明,该算法具有较好的横向误差控制精度,能够有效提高无人驾驶拖拉机的工作效率。     

无人驾驶拖拉机发展现状与趋势探讨

随着3S(GPS、GIS、RS）高新技术与自动化控制技术的快速发展和精准农业的快速普及,无人驾驶拖拉机已成为近年来科学技术研究的重要方向。课题组总结回顾了国内外无人驾驶拖拉机的技术研究概况和主要成果,在系统总结和分析我国农机特点和发展趋势的基础上,指出现阶段我国无人驾驶拖拉机技术发展瓶颈,并探讨了未来无人驾驶拖拉机的发展方向。研究结果表明,小型化、信息化、智能化、绿色化是无人驾驶拖拉机的未来发展方向。     

基于嵌入式PC和物联网的无人驾驶拖拉机研究

为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。     

无人驾驶拖拉机的发动机控制系统开发及测试

参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系统通过了静态功能测试及场地测试。结果表明,发动机响应达到无人系统要求,整个无人驾驶导航直线作业精度可以达到±2.5 cm;农机具提升/下降、紧急停车、熄火等功能也得以验证。     

无人驾驶拖拉机底层控制系统设计

随着科学技术的不断发展,无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域.以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体,通过设计电子系统、液压系统等,实现对无人驾驶拖拉机的底层控制,设计方案易于施行,具备与智能决策系统对接的条件,方便对传统农机进行无人驾驶改造.     

无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发

对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究，并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合，实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制，保证了无人驾驶拖拉机的安全性。      

东方红无人驾驶拖拉机闪耀央视舞台

正8月11日,中国一拖自主研发的东方红无人驾驶拖拉机闪耀亮相央视一套《机智过人》第二季,并在精彩的人机比赛中胜出,荣获节目组授予的"2018智能先锋"称号。此次在《机智过人》第二季中亮相的东方红LF1104—C无人驾驶拖拉机,是近几年中国一拖研发的重点项目之一。LF1104—C无人驾驶拖拉机的无人驾驶系统由差分基准站、远程遥控干预系统、车载农机无人驾驶系统、农机监测和信     

田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用

本文介绍了田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计方案,分析了无人驾驶拖拉机电控系统的关键技术和技术特点。     

无人驾驶拖拉机自动转向系统研究综述

自动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术之一,通过对相关文献的查阅与分析,系统地阐述了国内在拖拉机无人驾驶领域的研究现状,介绍了自动转向系统执行机构、导航与定位以及转向控制系统的研究成果,为以后的研究提供借鉴。     

无人驾驶拖拉机路径跟踪联合控制研究

为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学模型,采用滑模控制方法设计了一种基于横向偏差和航向偏差的拖拉机路径跟踪联合控制算法,然后基于CarSim与Simulink设计了联合仿真试验.结果表明,该路径跟踪联合控制算法能够使拖拉机稳定、精...     

拖拉机无人自动驾驶技术应用

正近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm,接行精度±2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。     

我国研制成功无人驾驶拖拉机

<正>中国科学技术协会日前在京宣布,我国首次研究成功无人驾驶拖拉机,实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制,这项技术对我国现代农业的发展具有重要现实意义。     

拖拉机主动转向试验台设计

智能主动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术,智能主动转向试验台对于验证拖拉机主动转向的机械性能和检验控制方法以及算法的有效性具有重要意义。通过对拖拉机主动转向系统结构和工作原理的分析,根据主动转向的实验要求,设计拖拉机智能主动转向试验台,试验台的硬件部分包括底座支架、转向机构、转向动力机构和电子控制等系统,根据主动转向的控制特点,开发基于PID的控制程序。实验结果表明,试验台的机械性能、转向性能和控制性能满足拖拉机主动转向的实验和性能测试要求。     

一种拖拉机用自动制动控制阀

介绍一种拖拉机用自动制动阀,可以实现自动制动和机械制动之间的切换,而且自动制动过程为柔性制动。能够满足无人驾驶拖拉机的要求,增强舒适性,提高作业效率,而且结构简单,维修方便。