拖拉机如何在坡地作业

拖拉机挂接农具在坡地作业时,由于受力不稳定和不确定,拖拉机容易侧翻,而且方向不好控制;因此,机手在进行坡地作业时,应了解坡地作业特点。     

山地履带拖拉机坡地等高线作业土壤压实应力研究

山地履带拖拉机（配备姿态调整机构）具有良好的稳定性和越障性能,特别适宜在丘陵山区坡地作业,然而由于坡地角的存在导致拖拉机两侧履带下的应力分布极不均匀,使得拖拉机附着性和通过性均降低。本文针对山地履带拖拉机坡地等高线行驶/作业时,坡地土壤内部应力分布规律不明确以及如何提高应力均匀性缓解土壤压实等问题,在深入分析坡地工况下履带最大接地比压与应力传递基本规律的基础上,采用EDEM-RecurDyn耦合方法进行了仿真试验,并采取土压力盒埋设法分别开展了基于小型坡地土槽的静态试验和坡地试验田的动态试验;其中,静态试验探究了不同深度土壤在含水率、初始紧实度、加载质量及坡地角等影响下的垂直应力分布规律;动态试验探究了山地履带拖拉机坡地等高线行驶/旋耕作业时履带下方土壤应力随作业速度、车身状态（调平/未调平）及牵引负载的变化规律;并分析了履带张紧力对土壤垂直、水平应力分布的影响。试验结果表明：履带下垂直应力在各支重轮的轴线处呈现一个应力峰值;水平应力在各支重轮轴线的前、后方分别出现一个应力峰值;适当增大作业速度,可减小土壤内部垂直和水平应力峰值,拖拉机速度由0.5 km/h增加到1.5 km/h,垂直...     

保墒作业和整地作业程序及配套机具

目前生产模式在进步，精准农业也在向前发展，但我们的一些作业模式和作业方法仍有一些误区，使作业质量距作业标准存在明显差距。针对这个问题，我们组织了几位农机技术人员，对部分团场整地作业的配套农机具和作业现场以及一些农业机械制造厂和农机科研单位进行了考察。通过考察使我们受益匪浅，我们觉得这些问题带有普遍性，现归纳成几个方面，供大家借鉴。１目前对一些农机作业认识的误区（１）寻墒播种和保墒播种的误区。寻墒播种就是找墒播种。为了达到这个目的，目前很多单位，采取的主要方法仍然是加高加厚播种机的平土装置，强制性…     

丘陵山地农业装备与坡地作业关键技术研究综述

丘陵山区先进适用农机装备的研发是目前国内农机装备研究的热点和难点问题之一。目前,我国丘陵山区农业生产存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且先进适用丘陵山地农机装备(简称山地农业装备)的研发缺乏必要的理论支撑。本文重点综述了国内外山地农业装备尤其是山地拖拉机及山地农机调平技术、山地拖拉机驱动与动力系统、山地农机具及其作业性能的研究现状,阐述了农机土壤压实与坡地土壤耕作侵蚀的研究进展,总结归纳了山地农机设计及山地农机-土壤互作机理研究的计算机辅助方法。展望丘陵山地农机装备及坡地作业技术的研究重点及发展方向：山地农机-坡地土壤-作物(养分)互作机理研究;山地农机总体设计与农艺及坡地作业场景深度融合;山地农机姿态调平机构与控制策略;山地农机动力高效传递与灵便转向驱动;山地农机作业机组的智能化监测与精确自主导航。以期为我国丘陵山区农机装备的研发设计提供借鉴参考。     

四轮驱动拖拉机农田作业应用前景探讨

本文通过对四轮驱动和两轮驱动拖拉机优缺点的比较分析，得出了四轮驱动拖拉机在农田作业中的优越性，及广阔的应用前景。     

日本坡地果园机械化作业

大部分亚洲国家可耕地面积十分有限,日本也不例外,因此日本的山坡地很早就得到了开垦和利用。二战后在日本西南部,大部分坡地都由种植马铃薯和桑树变为栽种果树,其中栽种蜜柑最为常见,蜜柑在日本是最受欢迎的柑桔品种。这些坡地果园排水良好,光照充足,通风条件好,对农民种植果树非常有利,但其较大的土地坡度和种植密度不利于一般机具的使用,因此坡地果园机械化作业水平远远落后于平地,果农靠手工劳作,劳动强度大,工作效率低。据统计,坡地上柑桔的种植所需劳动力是机械化水稻生产所需劳动力的4倍。然而,日本的农民平均年龄不断增长,年轻农业…     

红苕栽植埂机械化作业的方式及机具

我国种植红苕(又称红薯、甘薯、白薯等)历史悠久、地域广大，除少数山区，大部分平坝丘陵地区都采用起埂栽植，需要大量的时间和劳力。采用机械化植埂既能提高工效，节省人力畜力，又可适时栽植，促进红苕早栽高产。红苕起埂机械化，需要解决作业方式和作业机械问题。传统的作业方式是先将整块地犁一遍，再拉沟，然后用锄头刨，也有的地区采取三犁一埂，边犁边开沟，然后用锄头刨。我国２０世纪70年代初开始讨论红苕起埂机械化均是在已耕地上进行直接牵引合抱起埂，笔者最初也曾尝试过这种起埂方式，其缺点是：对于沙土，驱动轮打滑严重，机…     

水稻田间作业机具性能及选型

<正>博州农机推广部门利用四年时间从国内一些水稻机械制造厂引进水稻生产动力机械及配套农具7种类型15台套进行试验、对比、筛选.一、龙江—140型手扶式圆盘收割机及其配套农具该机配套动力R—170型水冷柴油机(2.94千瓦).配备犁、耙、耖、收割机、脱粒机、拖斗等农具,更换不同的配套农机具可完成不同的作业.通过试验,该机犁、耖、耙等项作业可以达到地表平整、土碎的要求,但小时生产率1—1.5亩,亩耗油0.5—0.6公斤,劳动强度较大,生产率较低,不适应我区抢时耕种及脱粒的需要;该机配套收割机却因收割生产率为2—3亩/小时,为人工收割的20—30倍,耗油0.2—0.3公斤/亩,且收割质量好,操作灵活方便,适应于泥脚深度大于20厘米,面积大小不同的稻田作业,有一定的推广价值.     

新机具集锦

一、４种新颖的灭茬机具１．１Ｌ—１２０型根茬深埋犁由河南省濮阳市农机化技术推广站研制生产。它是在利用现有的玉米秸秆粉碎还田机将玉米秸秆粉碎还田后,再完成灭玉米根茬、深埋粉碎的玉米秸秆、耕翻土壤。该犁为主、辅犁结构,辅犁用来灭玉米根茬,并将根茬和秸秆翻到犁沟内,主犁完成耕翻土壤作业。该犁可将根茬、秸秆严密地覆盖在耕层下面,不会影响以后的整地和播种作业。主要技术参数：配套动力　８．８～１３．２ｋＷ　小四轮拖拉机耕　　宽　２０ｃｍ耕　　深　２０～２６ｃｍ　（沙壤、两合土）生产效率　０．１～０．２ｈｍ２…     

深松与旋耕组合作业机具的开发

根据拖拉机农具机组匹配理论研制出与中等功率轮式拖拉机配套,能进行深松、旋耕组合作业的机具。以单位耕作面积所消耗的功率等参数进行机具总体参数的计算,对机具作了动力学分析,并进行了单独深松、单独旋耕以及组合工况的试验。试验表明,机具深松扰动影响宽度和旋耕宽度相匹配,旋耕作业时波动范围较小,偏牵引力矩对拖拉机行驶稳定性基本没有影响,所设计的组合作业机具能对农田实施保护性耕作。     

大功率国产轮式拖拉机及配套机具简介

（一）拖拉机（一拖集团有限公司生产）1．东方红LF80—90、LF100—90轮式拖拉机配套发动机分别为LR4105TF和LR6105TF，功率分别为55kW和73．5kW。两种拖拉机都是引进意大利菲亚特技术。四轮驱动，独立动力输出，动力输出轴转速540／1000（r／min）。2．东方红1004、东方红1204轮式拖拉机主要技术参数：配套发动机分别为LR6105T10和LR6105T12，功率分别为73．5、88．2kW。两种拖拉机均为自行设计，四轮驱动，独立动力输出，动力输出轴转速540／1000（r／min）。（二）农机具1．液压翻转四铧犁主要技术参数：配套动力：73．5kW（100…     

玉米根茬处理技术及其作业机具存在的问题

根茬处理是指采用机械作业切碎，消除作物根茬。其作用是提高播种机的通过性和播种质量，并充分利川根茬自身的有机养料，来增加土壤有机质，改善十壤的物理性质，增加团粒结构，以达到培肥地力、增产增收的目的。     

温室作业机具室内定位方法研究

针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。     

论小型拖拉机配套机具

四子王旗农牧业机械化事业有了很大发展 ,农牧民自筹资金购置了近万台小型拖拉机。目前配套小型农机具虽已达 1万台件左右 ,但就其发展前景来看 ,配套农机具的严重短缺、单调和配套的不合理性 ,严重影响了机械的利用率 ,制约着农业劳动生产力和土地产出率的提高 ,使机械化作业水平不能发挥出应有的潜力。1　小型拖拉机农机具配套现状及现阶段比例失调的原因自农村牧区实行联产承包责任制以来 ,农业生产已由集体经营转变为农户经营。种植业由原来的几十亩、上百亩连片统一种植变成现在的小块地、多品种交叉种植。基于以上原因 ,小型拖拉机及…     

小麦植保机具现状分析及新作业方法的研究

通过分析河北省小麦种植区主要病虫害发生时期、防治措施和国内外植保机具应用现状,针对河北省小麦种植区地块大小和特点,提出新型小麦植保机具的主辅机作业方法,即小麦拔节前采用主机作业,小麦拔节后采用主副机同时作业的方法。同时,指出采用该新型小麦植保机具的作业方法必须研制适合小麦植保作业机具。     

浅谈四轮驱动拖拉机的特点

近年来,四轮驱动拖拉机在农机市场上异军突起,尤其是大功率的四轮驱动拖拉机,大有代替两驱拖拉机和履带式拖拉机的趋势。1四轮驱动拖拉机的结构特点四轮驱动拖拉机可以分为变型和独立型两大类。四轮驱动变型拖拉机由两轮驱动拖拉机变型而来,为了考虑零件的通用性,整机布置没有太大的变化,仍是前轮小后轮大,只是重心位置略向前移,重量分配前轴占40%以上。我国进口的和自行设计生产的四驱拖拉机多属此类,如:纽荷兰TMl65、东方红1204、铁牛654等。独立型四轮驱动拖拉机是指独立的、经重新设计的四轮驱动拖拉机,它的前后驱动轮尺寸一样大,静止…     

我国多功能管理机及配套作业机具的现状与发展思路

多功能管理机是近几年来发展较快的一种很有前途的微型耕作机械，本文介绍了我国多功能管理机及配套作业机具的研究开发现状，预测了此类产品的市场前景，阐述了其发展思路及重点。