农业用机器人

在日本、美国等发达国家，农业人口很少，随着农业的规模化、多样化、精确化，劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作，再加上时令要求，劳动力短缺严重。于是农业机器人应运而生。在农业机器人的研究方面，目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有技术和经济方面的特殊性，还没有普及应用。农业机器人的主要特点有：①一般要求机器边作业边移动；②使用条件变化较大，如气候影响、道路的不平坦和在倾斜地面上作业，还须考虑左右摇摆等问题；③价格问题，农业机器人以个体经营为主。如果价格太高就很难普及；④农业机器人的使用者是农业从业者。不是机电专业工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性并操作简单。     

农业机器人的应用与发展

农业机器人是一种集传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密及系统集成技术等多种前沿科学技术于一身的机器人。农业机器人作为农业生产领域中新一代的生产工具,在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力不足问题等方面显示出极大的优越性．可以改善农业的生产环境,防止农药,化肥对人体的危害。     

基于机器视觉的农业机器人自主作业设计

随着我国城市化的发展和人口老龄化的加剧,从事农业生产的人数逐渐减少,农业生产成本的上升导致农产品价格上涨。因此,开发廉价、灵活和多功能的自主农业机器人尤为重要。因此,笔者在阐述农业机器人自主作业研究开发的意义和价值的基础上,分析了农业机器人自主作业的设计过程,并设计了一款物美价廉的农业机器人。仿真结果表明,该农业机器人可以根据农作物的生长情况灵活管理农作物,可以进行浇水、施肥和除草等作业,解放了劳动力,提高了农业生产效率。     

西红柿采摘机器人

随着电子技术和计算机技术的发展，智能机器人已在许多领域得到日益广泛的应用。在农业生产中，由于作业对象的复杂、多样，使得新概念农业机械——农业机器人的开发具有了巨大经济效益和广阔的市场前景，符合社会发展的需求。     

农业机器人研究进展

随着经济的发展以及农业劳动人口的逐渐减少,农业机器人的开发就成为了一项紧迫的任务,研究人员开始大量的投入到农业机器人的研究中。文章提出了农业机器人与工业机器人的不同点,并分析了国内外农业机器人的研究现状,讨论目前国内外已经研制成功和正在研制的集中农业机器人。最后提出了农业机器人的发展领域发展方向,其需要机器视觉和图象处理技术、GPS技术和GIS技术、生物传感器技术、智能控制技术、新的农艺和农业生产制度技术的支撑。     

西红柿采摘机器人

随着电子技术和计算机技术的发展,智能机器人已在许多领域得到日益广泛的应用.在农业生产中,由于作业对象的复杂、多样,使得新概念农业机械--农业机器人的开发具有了巨大经济效益和广阔的市场前景,符合社会发展的需求.     

农业机器人在新疆兵团农业生产中的应用前瞻

针对当前新疆生产建设兵团(以下简称新疆兵团)实际情况及高科技农业发展要求,提出了在新疆兵团发展农业机器人的必要性;简要地介绍了农业机器人的技术特点和国内外研究现状,详细阐述了未来农业机器人在新疆兵团的应用领域;最后,指出了新疆兵团发展农业机器人的优势以及目前还存在的一些问题。     

农业机器人的发展和应用初探

农业机械化的发展是一个国家农业发展水平的标志,而农业机器人技术更体现出一个国家的科技实力.为此,论述了农业机器人的概念和特点,分析了国内外机器人的发展状况,对现有农业机器人进行了简要阐述.通过对各国农业机器人发展现状的分析,指出了我国农业机器人技术的发展方向.     

农业机器人关键技术研究现状与发展趋势

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。     

农业机器人技术在农业工程中的应用及发展趋势

农业机器人技术可以为农业工程提供有效的解决方案。概述了农业机器人技术在农业工程中的应用研究,包括种植、喷洒、采摘、除草、施肥等方面。农业机器人可以通过计算机视觉、传感器、控制系统和机器学习等技术来完成任务,同时农业机器人技术的发展将在提高农业生产效率、降低成本、改善生产环境和保护自然资源等方面做出贡献。然后,讨论了未来农业机器人技术发展的方向和挑战,包括机器人的智能化、自主化、灵活性和可靠性等问题。最后总结了农业机器人技术在未来农业发展中的发展趋势。     

农业机器人在我国的发展与趋势

农业机器人是从事农业生产活动的特种机器人,是一种由程序软件控制,能感知并适应作物、动物种类或环境变化,具有人工智能特征的自动化或半自动化农业装备.现代的农业机器人集成了传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密制造及系统集成技术等多种前沿科学技术,是一个依靠自动控制完成移动、作业功能的完整系统.运用...     

农业机器人视觉导航技术发展与展望

概述了农业机器人主要的导航方式，综合分析了目前国内外视觉导航研究现状及存在的问题，并提出了进一步研究的方向与途径。     

农业机器人声源目标搜寻协作控制系统研究

随着农业现代化技术的不断发展,农业机器人被使用到了农业生产作业过程中。当作业机器人较多时,需要采用控制系统实现机器人之间的协作,通过对不同的机器人发布不同的控制指令,实现多机器人的高效作业。语音信号是最快捷、高效的控制指令,机器人通过对声源目标信号的识别,可以执行远程控制端发出的控制指令,实现自动化协同作业。为此,将DTW算法引入到了声源目标搜寻识别算法的设计上,研制了采摘机器人自动化语音控制系统,并对系统进行了测试。结果表明:采摘机器人语音识别系统可以成功地识别在干扰条件下发布的控制指令,且识别的准确率较高,可以满足多机器人协同自动化作业的需求。     

农业机器人的应用及发展

在农业生产中,由于易对植被造成损害、易污染环境等原因,传统的机械通常存在着这样或那样的缺点.为了解决这个问题,国内外都在进行农业机器人的研究,由于农业机器人智能化的不断提高,它相对于传统农业机械能更好的适应生物技术的新发展.改善了传统的劳动方式,改善农民的生活劳动状态.因此,世界各国对农业机器人非常重视,投入了大量的资金和人力进行研究开发.     

农业机器人研究现状及发展趋势

对国内外最新农业机器人研究成果进行了综合研究。介绍了农业机器人的国内外发展现状,对当前农业机器人进行分类阐述,分析了当前农业机器人的工作原理和关键技术,最后对我国农业机器人的发展趋势进行了预测。      

开放式系统农业机器人技术概述

简要叙述了农业机器人的研究现状,指出目前农业机器人系统的封闭与专用性导致了其通用性与适应性差、效率低且成本高,不利于农业机器人的推广应用等问题.开放式系统的提出可以实现农业机器人从实验室走向田间的目标.为此,进一步介绍了开放式系统的概念及开放式系统机器人与开放式农业机器人的应用情况,并在此基础上重点阐述了开放式农业机器人系统的设计原则和研制的关键技术.     

农业机器人的开发与应用

本文介绍了农业机器人的开发背景、研究现状及发展前景，并详细地叙述了目前农业机器人的种类以及收摘机器人、嫁接机器人以及耕作机器人等各种机器人的特点。     

国内外农业机器人的研究进展

本文分析了国内外农业机器人应用领域及研究进展,论述了各国已研制成功的嫁接、移栽等类型农业机器人的性能、结构和特点,为农业机器人在我国的应用和发展指明方向。     

国内外农业机器人的研究进展

本文分析了国内外农业机器人应用领域及研究进展,论述了各国已研制成功的嫁接、移栽等类型农业机器人的性能、结构和特点,为农业机器人在我国的应用和发展指明方向.     

国内外农业机器人研究进展分析

农业机器人能够逐步代替人力,降低农业生产劳动强度,提高劳动效率,解决劳动力稀缺难题。农业机器人越来越受到欧美日等发达国家和地区的重视,日渐成为国际农业装备产业技术竞争的焦点。基于此,研究小组通过采用对比探究法以及实证分析法,对国内外农业机器人的发展情况进行分析,深入剖析了农业机器人的发展历程,进而找出在发展过程中出现的问题,并提出了相应建议,仅供参考。