潜土逆转旋耕抛土研究

对潜土逆转逆耕过程中刀片的抛土问题进行了分析研究，建立了抛土理论模型并进行了试验验证。     

潜土逆转旋耕刀的三维扫描及数据处理

应用ATOS2系统对旋耕刀进行了三维扫描,获得了潜土逆转旋耕刀外形点云,在此基础上对其进行了反求;应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)理论,在PRO/E中进行了重构,得到了符合计算机仿真要求的数字模型,使计算机软件较精确地模拟真实刀具的潜土逆转旋耕成为可能.     

正反转旋耕灭茬机刀片的功耗分析

旋耕机是一种应用非常广泛的耕耘机械.人们目前使用的大部分都是正转旋耕方式和正转刀片,对反转旋耕方式及其刀片的研究相对较少,并且对其中的一些性能和适用条件尚未完全了解.为此,分析了旋耕过程中不同的旋耕方式对于旋耕功耗以及各种负荷的影响,提出了在一定渠道条件下的旋耕方式,为设计出合理的刀片形状提供理论依据.     

MathCAD在微型旋耕机旋耕刀轴优化设计中的应用

机械优化设计是以计算机为工具,寻求机械设计问题最佳方案的现代设计方法之一.为此,运用数学专业软件Mathcad对微型旋耕机刀轴进行可靠性优化设计,使其在达到使用强度的前提下质量最轻,从而有利于提高设计效率和精度,为农业机械的优化设计提供一种行之有效的手段.     

基于SolidWorks Simulation的旋耕刀有限元分析与优化

本文对微耕机的弯形旋耕刀进行了机构分析,建立了旋耕刀的三维模型,基于SolidWorks Simulation有限元分析平台对旋耕刀的应力、位移和应变进行分析。结果表明：在距离刀辊轴最远的刀尖处出现了最大变形量,表面旋耕刀正切刃处的刚度最差,在旋耕刀的刀柄与刀背圆滑过渡连接处出现最大应力集中和最大应变,这与旋耕刀实际工况中产生的刀片弯曲变形或断裂实效的情况一致,验证了有限元分析指导旋耕刀设计生产的可靠性。与此同时,在有限元分析的基础上对旋耕刀结构进行优化设计,采取加厚刀柄和刀背压凹的方式,在不增加刀具质量和现有输出能耗的前提下,大幅度减小了刀具应力集中的产生,从根本上大大减少了刀具断裂频率,延长了刀具使用寿命。     

耕耘机旋耕刀的测试数据分析

摘要旋耕刀是耕耘机上的一个重要部件。旋耕刀在使用中磨损量很大，这大多因选取不合适的材质和硬度所致。我们在市场上抽样选择了四种不同材质的旋耕刀作耐磨性试验。部分旋耕刀经过表面淬火和热处理，其刀片外表形成了坚硬的表层。将这些旋耕刀在田间作２０、４０、６０...     

混合编码遗传算法在机构参数优化中的应用

在机构参数优化设计中引入了混合编码遗传算法，根据飞剪机机构的运动特性及设计要求，确定机构的最佳参数，得到优化设计结果。     

反转旋耕刀正切面分析及参数选择

为提高反转旋耕刀的性能，根据旋耕刀运动的特点，从旋耕刀几何学及切削角度方面出发，对反转旋耕刀正切面角度及对磨刃面的影响进行了分析。提出：由于反转旋耕时旋耕刀的变隙角小于正转旋耕，使得反转旋耕刀的切土角和隙角大于正转旋耕刀；在同样结构参数、运动参数及切土条件下，反转旋耕刀的安装角应比正转旋耕刀小一些；反转旋耕时，刀辊转速宜取高一些。由于上述原因，会造成反转旋耕刀的切土阻力较大。     

斜置旋耕刀的研制

斜置旋耕是降低能耗、提高耕作质量的一种新型旋耕方式。斜置旋耕时,旋耕刀一边沿垂直于刀轴的方向滑切土壤,一边沿平行于刀轴方向撕裂土壤。土壤的破坏形式由正置旋耕时的单纯受压变为受压－撕裂,并有效地降低了旋耕功能。为了适应斜置旋耕的特点,笔者研制了刀面为弯曲面的斜置旋耕刀,并和具有同样回转半径和刃口曲线的国标旋耕刀进行了对比试验,结果表明：采用斜置旋耕刀进行斜置耕作,其功耗可降低８％左右。     

旋耕机总体参数的计算机辅助设计

根据旋耕机总体参数的优化设计模型的特点，采用相应的优化方法，开发了旋耕机总体参数的计算机辅助设计软件，并给出了应用实例。     

旋耕机总体参数的优化设计模型

在分析旋耕机，拖拉机，土壤因素之间关系的基础上，建立了评价旋耕机总体参数优劣的数学模型，为旋耕机总体参数的计算机辅助设计提供了理论基础。     

对旋耕机排刀和定位的再认识

针对旋耕机刀轴断裂问题,分析我厂产品与市场成熟产品的异同,针对耕作实际和配套通用性,构造合理排刀的数学模型和MATLAB程序,通过人机对话,实现排刀方案多选和优选。     

斜置旋转耕耘机三维仿真研究

利用基于对象理论的斜置旋耕机械工作过程三维仿真系统，研究了牵引速度、刀滚转速、斜置角和相位角等参数对斜置旋耕过程的影响，对单刀、单列旋耕刀、位于同一螺旋线上旋耕刀和整个刀滚的切土进行了仿真，在此基础上，探讨了斜置旋耕的基本工作机理，提出了斜置旋耕的基本约束关系。     

斜置旋耕刀侧切刃曲线的理论研究

在对斜置旋耕动力学分析的基础上，推导出斜置旋耕刀侧切刃动态滑动条件，给出了侧切刃动态滑切角的定义和计算公式，以及计算实例。对比了国际耕刀正置和斜置时的动、静态滑动切角。把斜置旋耕刀的动态滑切角与侧切刃曲线统一于黎卡提（Riccati)微分方程中。该方程对斜置旋耕刀的计算机辅助设计有重要意义。     

汽车半主动悬架的多目标遗传优化

汽车采用磁流变液减振器，可根据不同的道路行驶条件，通过改变磁场强度来改变减振器的阻尼特性。提出了一种多目标汽车半主动悬架的遗传优化技术，以行驶安全性、乘坐舒适性、结构空间需要作为优化设计目标或约束，选择悬架系统阻尼作为优化参数，以一个受路面谱激励的1／4汽车模型为例，采用一种高效十进制遗传算法对半主动悬架的减振效果进行验证，结果表明该遗传算法对汽车半主动悬架的参数优化具有较好的效果。     

遗传算法在水分生产函数参数率定中的应用

运用遗传算法处理水分生产函数的参数率定问题时 ,参数的率定能基本做到与模型的复杂性无关 ,并能通过编码空间限定来避免敏感性系数或指数出现不合理值。在使用实测资料检验时 ,产量预报取得了较好的预报效果     

基于遗传算法的微灌坡地双向毛管管径优化

微灌管网毛管的设计,直接影响到工程费用和灌水质量。提出了一种基于遗传算法的坡地双向毛管管径的优化方法,能获得毛管最优管径和灌水器平均流量、灌水均匀度等灌水质量控制指标,同时能确定毛管最佳分流点位置和毛管进口压力等运行控制参数。实例结果表明,模型与算法的求解时间为9s,计算精度达到0.001%,具有很好的通用性和实用性。     

分级搜索GPS载波相位定位解的遗传算法

面向精准农业领域研究开发低成本、高精度的GPS测量系统需要解决GPS载波相位整周模糊度问题，应用模糊度函数法结合浮点数遗传算法搜索定位解是有效的方法。针对遗传算法适应度函数多峰特征的搜索问题，提出分级优选遗传搜索算法。该方法可以提高整周模糊度解的搜索可靠性、稳定性和实用性。通过对大型喷灌机高精度定位、导航系统田间试验数据的验证，表明该算法可行，相对于基本的浮点数遗传算法，搜索正确解的可靠性提高近100倍，而运行时间可减少28．6％。