基于组合算法的农机装备水平预测分析

农机装备水平预测是一个复杂的非线性系统,为克服传统建模方法在模型选取方面的不足,提出了滑动窗口-遗传程序设计(sliding window-genetic programming,SW-GP)组合算法实现农机装备水平动态预测函数的自动建模.在程序设计时,数据采样采用滑动窗口技术实现,通过改进的GP算法实现系统的自动建模.计算实例结果表明,SW-GP组合算法建立的模型预测值与实际结果具有很好的一致性,预测结果相对误差比传统建模方法明显降低.     

农用三轮摩托车整车振动特性影响因素分析

通过对三轮车系统多体动力学模型的仿真研究,获得了对设计和改进三轮车结构作用较大的因素—前后悬架参数、货物质量变化对系统平顺性的振型及固有频率的影响规律,为三轮车的整车开发和优化设计了及其他车辆的平顺性技术的研究等提供了参考,对提高车辆的品质有实际意义。     

六自由度拖拉机-人椅系统振动特性仿真研究

为了预测动态环境人-车-路系统中驾驶员的振动响应特性及驾驶舒适性,基于振动理论建立了六自由度拖拉机-人椅系统整车动力学模型,由Simulink搭建起仿真模型,通过输入一国产中型拖拉机的主要技术参数运行仿真程序,对仿真结果进行了时域及频域分析,并依据该拖拉机的实车试验结果验证了仿真结果的可靠性。仿真结果表明:随着路面等级的降低,拖拉机的人椅系统所受振动加速度响应幅值明显增大;人椅系统所受各向振动由大到小依次为垂直方向、侧倾方向和俯仰方向;该拖拉机人椅系统的固有振动频率为3Hz左右,其座椅舒适性有待改善。     

机器改装危险

一、三轮车提速——提了自己性命中央电视台曾报道过山东省一农民私自改装三轮车，酿成十余人死亡的消息，使人震惊。然而，驾驶员王某在听说了这起事故后，却未从中吸取血的教训，反而受其“启发”，也要把自己的三轮车改装一下，提高三轮车速度，多拉快跑。他首先找到修摩托车的老同学高某，“老同学，都说你的修车技术好，今天我来试试你到底怎么样?”“车没有毛病，     

EPS系统汽车操纵稳定性人-车闭环联合仿真

在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车闭环控制动力学系统,研究不同年龄段驾驶员反应时间、相同年龄段驾驶员不同行驶速度分别对整车操纵稳定性的影响。结果表明,各年龄段驾驶员反应时间越短,汽车所表现出的操纵稳定性越好,相同年龄段驾驶员行车速度越高,汽车所表现出的操纵稳定性越差。     

液压盘式制动器模型试验

设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型.首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩.根据实车试验得到制动压力,采用系统辨识的方法获得车辆制动压力-制动力矩的传递函数.试验结果表明,前、后轮的液压-制动力矩关系式可适用于不同工况下的制动力矩计算;制动器理论模型和试验模型的增益系数基本相符,但试验模型具有一阶惯性环节,更能准确地反映实际车辆的制动压力-制动力矩之间的关系.     

违章载人酿成悲剧

1．载儿童玩耍酿成悲剧馆陶县赵村的赵某，在开三轮车送运鸡饲料时，自己的孩子要上车跟着去玩，一同玩耍的另外3个小男孩也要去，赵某经不住孩子们的纠缠，就让他们都上了车。车行驶到村外，由于路窄，且路面不平、车颠簸的厉害，把一名8岁男孩从车上甩下去，车轮从其胸部轧过。又行驶了10多m，赵某听到孩子们喊叫掉下人去了，这才停住车。孩子当即死亡。2．坐蹭车送了命受了伤寿乡宁村的宁某，今年初开着三轮车去修路，本村几名去修路的村民，为了省力气，就坐蹭车同去。因宁某驾驶技术不熟练，经验不足，返回途中三轮车翻到路旁的沟中，…     

多缸柴油三轮车摆头原因分析及纠正措施

多缸柴油三轮车由于速度高、马力大、载货多等优点越来越受到农民朋友的喜爱。随着循环球转向器在该车上的应用,更为市场增添了新宠。但由于用户对该转向系统不了解和调整不当,导致了摆头现象。现将摆头的原因分析和纠正措施叙述如下。1摆头的原因分析1.1多缸柴油三轮车摆头现象现状福田、时风、五征等厂家生产的多缸柴油三轮车均加装了传动效率较高的循环球转向器或球面蜗杆转向器,无论是出厂试车中,还是在用户手中,均发生了部分车摆头现象。摆头率在同型号车型中占4%左右。1.2多缸柴油三轮车转向系统的特点多缸柴油三轮车转向系统是独轮转…     

基于MSC.Patran/Nastran的农用三轮车车架结构分析

对处于产品设计阶段的某新型太阳能农用电动三轮车车架结构进行了静动态特性仿真分析.首先,在Pro/E软件中建立了车架CAD模型,然后在MSC.Patran/Nastran有限元分析软件中建立了以板单元为基本单元的车架有限元模型,最后对车架进行了静态应力分析和自由模态有限元分析,并对分析结果进行了评价,掌握了车架的静动态特性,为车架结构的改进设计提供了理论依据.     

车道保持系统的车辆状态预测模型

针对目前车道保持系统中车速变化较大时,被控车辆偏移量较大的问题,通过状态预测方法,设计了用于单目视觉车道保持系统的状态预测模型.单目摄像头识别预瞄点处车一路偏差,考虑车辆经过预瞄时间后的状态变化量,设计基于车辆状态的预瞄点处车一路偏差模型.通过仿真与实车试验验证,说明提出的车辆预测模型能够准确预测出预瞄点处的车一路偏差,减小预测模型误差,提高车道保持系统控制精度和准确性,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在10 cm以下.与目前采用的简化车路偏差模型相比较,能够提高被控车辆对于车道中心线的跟随性能.     

基于UG的某电动三轮车车架有限元分析

在公司某款电动三轮车车架开发过程中引入有限元分析技术,应用UG NX10.0对电动三轮车车架在弯曲、制动、转弯三种典型工况下进行静态分析,并进一步对电动三轮车车架进行模态分析,分析结果对研发设计提供了理论依据,同时为后续车架改进设计提供了技术指导。     

三轮摩托车车架有限元协同仿真技术

探讨了UG,Hypermesh和Ansys多种工程软件之间的协同仿真技术,并将其用于三轮摩托车车架分析,提高了有限元分析(FEA)的效率和精度,降低了有限元在实践上应用的难度。     

农用三轮摩托车车架动态性能优化分析

通过对某型农用三轮摩托车车架建立有限元模型,研究了行驶路面和发动机激励对车架动态特性的影响,并进行了模态分析。通过改变车架的板厚、管径、壁厚等,在满足约束条件的前提下,进行了优化分析,修正了优化结果。最终使得车架各阶固有频率值提高,车架重量减轻,从而改善了车架结构的动态特性,缓减了该型农用三轮摩托车的振动,为其他各型摩托车结构的振动优化研究提供了可借鉴的方法。     

微型三轮车悬浮式发动机悬置系统的设计

针对微型三轮车行驶平顺性较差的问题,根据试验样车的结构特点,提出悬浮式发动机悬置系统设计方案,系统介绍了该悬置系统的结构特点,并对发动机悬置系统设计中的几个关键问题进行探讨,试验结果表明所设计的发动机悬置系统具有良好的隔振效果。     

简析我国农用三轮车产业现状

对我国农用三轮车产业发展阶段及产业特征进行分析,用数据说明了该产业的市场分布状况;同时对农用三轮车消费人群的消费心理、消费习惯进行深入分析,最后指出国家政策法规对农用三轮车产业发展的制约和影响。     

谈农用三轮运输车

介绍了我国近年来农用三轮运输车发展概况和存在问题,并对今后农用运输车发展提出了看法。     

农用三轮机动车跨越障碍物的侧翻动力学分析

建立农用三轮机动车跨越障碍物的侧翻动力学模型,通过动力学理论对车辆侧翻现象进行分析。考虑减振弹簧和阻尼器的影响,推导出三轮机动车六自由度车辆动力学方程,提出其刚体侧翻运动模型。通过振动分析,得到三轮机动车行驶过程中单个车轮碰撞障碍物时各自由度以及质心的位移响应,由刚体侧翻运动分析得到其侧翻临界条件,并利用该条件分析了车辆质心位置以及后轮轴间距变化对侧翻临界载荷值的影响。     

降低三轮运输车的振动

通过对三轮运输车整机振动的分析,找出匹配三轮车的X195柴油机平衡系统参数的改进方案,使三轮车的整机振动明显降低.     

三轮农用运输车半轴强度分析与改进设计

对三轮农用运输车半轴断裂原因进行分析,发现主要原因是半轴螺母锁定槽与螺纹所产生的应力集中。提出了螺母锁定方法的改进设计,大大降低了半轴的应力集中系数。经实际应用,效果很好,基本解决了半轴的断裂问题。     

半浮式农用三轮运输车半轴受力分析及结构改进

分析了半浮式农用三轮运输车半轴的断裂情况 ,并对断裂原因进行了探讨 ,提出了改进方案 ,经过两年多的实际生产应用 ,效果良好