步进电机的虚拟仪器控制系统

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统,采用虚拟仪器替代传统仪器、测试软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机的正、反转控制.借助于LabVIEW图形化编程软件,按照控制系统的要求,组建了步进电机控制系统,并给出了控制过程的虚拟前面板及程序框图.虚拟仪器在步进电机控制系统的开发应用,提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法.     

基于labview的步进电机控制系统设计

本文以虚拟仪器技术为理论基础,应用lab VIEW软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机控制系统的设计。本文详细介绍了利用485串口进行通信,采用labview编程来实现控制步进电机的正、反转的过程。系统具有良好的软件交互界面和良好的实时性,可以根据需要实时对步进电机运行速度和时间进行设置。该系统提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法。     

振动攻丝的实验系统设计

介绍了振动攻丝的原理和特点,探讨由 Ｐ Ｃ 系统微机构成的步进电机控制及数据采集分析系统,以及实验系统的软件结构、硬件接口和步进电机的高频正反转的控制方法．最后还介绍了振动攻丝的实验方法和数据处理方法．     

水力测功器制动鼓水量的自动控制

本机具有自动跟踪随机取样反馈控制系统。用数字电路控制步进电机,步进电机带动水门开关实现自动控制。步进电机的角位移总量严格等于输入脉冲数,晶体振荡器频率精度和稳定精度均在10~(-6)以上,因此步进精度很高,发动机的转速可控制在±0.2%。     

步进电机启动控制算法设计

通过建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对步进电机启动进行控制,解决了步进电机在启动时,出现的启动时间慢、启动失步等问题.仿真实验结果和试验数据表明,指数加速算法能够更好地控制步进电机启动运行.     

步进电机启动控制算法设计

通过建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对步进电机启动进行控制,解决了步进电机在启动时,出现的启动时间慢、启动失步等问题。仿真实验结果和试验数据表明,指数加速算法能够更好地控制步进电机启动运行。     

振动攻丝的实验系统设计

介绍了振动攻丝的原理和特点，探讨由ＰＣ系统微机构成的步进电机控制及数据采集分析系统，以及实验系统的软件结构，硬件接口和步进电机的高频正反转的控制方法，最后还介绍了振动攻丝的实验方法和数据处理方法。     

单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计

以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

农机中的PLC调速器步进电机控制方法的改善研究

步进电机具有很好的实用性，不论是从较低的上手难度还是从低廉的维护费用方面来说，都 是在水轮机上能够做到长期使用的工具，但是由于步进电机的驱动是在油料的驱动下进行，这就导致 了机器容易产生油污，对长期的使用造成一定困扰，s7-200 是一种可编程小型机械，在对脉冲的控制 上，能够提供较好的效果，对农机中的PLC 调速器步进电机控制方法有很好的改良作用。     

基于PLC对步进电机控制研究

<正>步进电机被广泛的应用在我国工业领域,随着科技的不断进步,其控制方式也越来越丰富,利用PLC控制步进电机因其方便性被广泛推广。本文主要从PLC对步进电机的控制进行研究,以期推进其进一步应用。1概述随着科学技术的发展和工艺手段的不断进步,可编程控制器(PLC)     

小型深松施肥机变量施肥机构参数控制研究

[目的]为了提高化肥利用率,保护生态环境,促进农业可持续发展。[方法]选用一台4行深松施肥机,4种肥料,进行4组试验。每种肥料分别在不同的排肥轮长度和不同的转速下进行正交试验,用HMI调节转速,使步进电机按不同转速转动,带动排肥器排肥。[结果]在肥料一定、轮长不变的情况下,步进电机转速与机具前进速度之间存在线性关系。[结论]采用控制排肥轮长度和步进电机转速的方式来控制排肥量是切实可行的。     

基于SPWM数字驱动技术的电罗经复示器的研究

借鉴低速同步电机的驱动特点，提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术，将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中，实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统．它以LF2407ADSP微处理器为控制器件，以专为两相／四相步进电机设计的L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件．     

基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计

创新驱动是我国未来经济发展的战略方向,协同创新作为科技创新的新范式,深入研究其运行规律对推动经济发展意义重大。科技协同创新活动可以被定性划分为磨合期、成长期、成熟期、衰退期四个阶段,创新能力与创新绩效、创新氛围与规制是两组最能体现各阶段差异的特征变量;同时,资源要素完备度、知识共享与流动、制度规范性是影响各阶段演化的关键要素。最后,文章提出了促进科技协同创新发展的建议。     

运动控制技术在根系监测系统中的应用

分析了根系监测系统的组成,采用步进电机作为执行元件组成运动控制系统,并分析了步进电机驱动电路的构成及细分驱动的方法。利用ATmega16单片机和TA8435设计根系监测运动控制系统,给出其电路原理图。该设计可以方便地利用上位机软件控制CCD旋转和直线运动,扫描根系的全景,很好地解决了常规的监测系统监测范围有限的问题,提高了系统的实用性。实践证明,利用该方法设计的运动控制系统具有很高的推广价值和广阔的应用前景。     

基于组态的无线节水灌溉监控系统设计

采用无线自动监控技术实现节水灌溉、林业自然灾害监控是当今的发展方向之一,从农业应用出发,应用PID算法的步进电机闭环控制仿真,提出了一种基于组态软件和单片机利用无线射频模块PTR8000实现数据传输的节水灌溉监控系统设计方案,详细讨论了系统的组成、仿真原理、运行方式。结果表明,监控系统具有适应性强、开放性好、经济、开发周期短等优点,为实际应用提供一种较好的仿真方法。     

基于STM32的播种机控制器设计

采用STM32F103C8T6为主控制器,输出两路PWM来驱动步进电机适配器,利用PWM的频率调节电机转速.使用高功率的红外对管,用于检测秧盘的位置,从而控制滚轮的停转,使用槽型红外对管记录滚轮转过的角度.系统包含自动对齐、手动调节、正常运行3种工作状态.当传送带上秧盘行至滚筒下方时,启动滚筒撒下种子,当秧盘通过时停止滚筒.试验表明,电路能够正常稳定工作,播种精度较高.     

基于STM32的播种机控制器设计

采用STM32F103C8T6 为主控制器,输出两路PWM 来驱动步进电机适配器,利用PWM 的频率调节电机转速。使用高功率的红外对管,用于检测秧盘的位置,从而控制滚轮的停转,使用槽型红外对管记录滚轮转过的角度。系统包含自动对齐、手动调节尧、正常运行3 种工作状态。当传送带上秧盘行至滚筒下方时,启动滚筒撒下种子,当秧盘通过时停止滚筒。试验表明,电路能够正常稳定工作,播种精度较高。     

基于模糊逻辑控制的鱼塘养殖精准投饲系统设计与试验

为解决现有鱼塘养殖投饲模式粗放,养殖效率低的问题,基于模糊逻辑控制理论,设计一种鱼塘养殖精准投饲系统,采用Nash-Sutcliffe效率系数(NS)和均方根误差(RMSE)对传统投饲模式和精准投饲模式的决策性能进行评估,利用池塘试验,以鱼生长率、特定生长率和饵料系数为评价指标,分析了不同投饲模式对鱼生长的影响。设计的鱼塘养殖精准投饲系统主要包括水质监测系统、投喂决策控制系统和执行系统3个部分。首先通过水质监测系统获取投饲区养殖水体水质参数溶解氧饱和度(DO)和温度(T),结合投饲决策模型计算出目标所需投饲量,然后通过模块子程序控制驱动执行机构步进电机,带动齿轮齿条运动以调控供料斗开度,并采用测角法反馈饲料流量信息,调整目标投饲量,实现精准按需投饲作业。试验结果表明,精准投饲模式与传统投饲模式相比,NS值由-0.772提高至0.903,RMSE降低了19.671,鱼生长参数和产量不存在显著差异性(P0.05),但饵料系数同比降低9.23%,存在显著性差异性(P0.05)。研究表明,精准投饲模式系统决策控制性能良好,在不影响鱼类生长的情况下,有效提高了饵料利用率,降低饲料浪费,达到精准按需投饲的目的。     

具有自动补种功能的机械精密播种系统的研究

针对机械式精密播种机存在不同程度的漏播问题,研制了带有自动补种装置的精密播种系统.当光电传感器监测到主排种器出现满播现象时,中央处理器驱动步进电机推开副排种器输种管下端的挡种板,播下其中存储的一粒种子,挡种板释放,同时控制步进电机驱动副排种器排出一粒种子到副排种器的输种管中,确保补种及时准确.台架试验表明:补种成功率>...     

基于单摆的自动平板控制系统

根据单摆大角度运动的特点,为保证单摆上固定的平板运动的稳定性,定量分析摆角与平板运动的关系,设计以MC9S12XS128为核心的自动平板控制系统,利用角度传感器采集摆角信息,采用先进的二项步进电机进行平板角度控制,系统控制精度高,经测定,平板运动稳定性大大提高。