木薯茎秆粉碎还田机刀片离地间隙控制系统设计与仿真分析

针对木薯茎秆粉碎还田机作业效率低的问题,以木薯茎秆粉碎还田机粉碎刀片离地间隙为研究对象,设计一种基于木薯茎秆粉碎还田机的刀片离地间隙控制系统。为实现木薯茎秆粉碎还田机刀片离地间隙精确控制,设计可安装检测装置的仿形检测机构;在木薯茎秆粉碎还田机地轮支撑杆处加装液压缸,可对木薯茎秆粉碎还田机粉碎刀片离地间隙进行调控;在SolidWorks中建立木薯茎秆粉碎还田机垄面作业模型,并利用ADAMS软件对其进行运动仿真分析,结果表明:仿形检测机构仿形范围为375～500 mm时,此时仿形检测机构具有最优仿形效果,设计合理。粉碎刀片距垄面距离为228 mm,满足最优粉碎刀片离地间隙范围要求。     

高地隙、宽轮距拖拉机改装设计

以铁牛47.8～69.8 kW拖拉机为研究对象,结合最大产棉地区的新疆棉田作业工况,提出了高地隙、宽轮距拖拉机设计原则。对拖拉机前、后轮轮距及前、后轴离地最小间隙进行了计算,校核计算了拖拉机前、后轴的承载能力,计算结果正确。设计的高地隙、宽轮距拖拉机满足了棉田作业要求。      

耕作机具的发展对拖拉机的要求

论述了国内外耕作机械的技术发展趋势,提出了主要耕作机具对拖拉机的一些共同性要求,诸如对牵引力、功率、轮距、工作速度、离地间隙、提升力、动力输出、液压输出,悬挂机构控制方式、轮胎宽度和配重等的要求。     

3WPZ—1600型玉米高架自走式喷药机的研制

针对玉米近年来病虫害泛滥,而最佳施药期植保机械底盘较低或价格昂贵的问题,设计一台离地间隙高达2m的玉米高架自走式喷药机,该机采用42马力拖拉机作为动力,利用双排链条作为动力传输,并将可调株距式折叠喷杆机构作为施药机构,可适用于50cm×50cm、50cm×60cm、50cm×70cm等多种玉米种植模式。田间试验结果表明,该机作业稳定可靠,作业效率达到2hm2/h,能够较好的满足农户的要求。     

基于DSP与大数据信息的农田土壤采样器的改进设计

农田土壤采样器可以通过对农田土壤的提取,对其温度、湿度和养分等指标参数情况进行分析,通过改善农作物的生长环境,来提高农作物的产量。为了实现土壤环境信息的实时监测,将多核DSP处理器和大数据分析技术引入到了农田土壤采样器的设计上,通过数据处理系统的改进使土壤采样器具有更快的数据采集、处理和传输速度,从而提高采样分析效率和分析的准确性。为了验证该方法的可行性,以土壤温度的实时监测为例,对土壤采样器进行了测试,并将数据传送到远程端。测试结果表明:土壤采样器可以成功地返回不同测量距离和深度的数据,可以满足土壤大数据监测的需求。     

中耕拖拉机鼻祖——FARMALL REGULAR

作物生长期中,在植株之间进行锄草、松土叫做中耕。中耕可以使土壤的表层疏松,防止水分蒸发,使空气流通,提高土壤温度,加速肥料的分解,消灭杂草,从而促进作物生长。中耕拖拉机主要用于中耕作物行间管理,也兼用于其他作业,其特点是轮胎较窄、离地间隙较高,具有良好的行间通过性、转向操纵性和视野。20世纪20年代,中耕拖拉机开始出现,用来代替马匹和骡子等畜力,有效提高了小型农场的生产力,减少了雇     

双置油缸推拉转向机构的设计

介绍双置油缸推拉转向机构的设计,此机构能满足机器行进中方便快捷地调整轮距的要求,并以某型号喷药机转向机构设计为例,说明了其应用。     

计算机视觉技术在拖拉机行进控制上的应用

自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析,选用合适的处理方式和算法获得导航路线,同时减少了计算量;然后,根据机械的初始状态参数调整方向,使拖拉机沿着导航路线行进。试验结果表明:安装该系统的拖拉机以不同速度行驶时,路线偏差迅速减少,并保持在很小的范围内;系统处理单幅图像耗时少于0. 1s,可以满足实时控制的要求。     

可调地隙采摘式菠萝运输车底盘的设计与研究

目前,我国的菠萝的采收与运输主要以人工为主,缺乏机械化,生产效率低,人工成本较高。为此,研制了一款可调地隙采摘式菠萝运输车,并基于实地调研资料,设计了新式的车架与车厢结构,使运输车适应于菠萝种植业作业需求。采用Solid Works进行三维建模,并进行运动仿真,利用Solid Works Simulation软件对车横梁、车架、升降机构等进行有限元受力分析,校核设计机构的合理性,优化设计结构。本产品关键技术为采用了剪叉式液压升降结构,可满足离地间隙可调的性能要求,并采用汽油发电机混合动力提供行驶动力,简化了传动机构且降低了油耗。     

离地高度可调的减振式履带驱动机构设计

履带式农田作业车由于其优异的通过性与稳定的行驶性能,被广泛使用于南方丘陵地区。针对传统履带底盘采用刚性悬架,无法调节离地高度,行驶时乘坐舒适性较差的问题,设计了一种离地高度可调的减振式履带驱动机构。该机构采用分离式设计,将整个驱动机构分为上层承载架与下层行驶架,通过在上、下层之间设置液压缸与弹性元件,达到在一定区间内调节车辆离地高度与减少车身振动的目的。通过对关键部件进行重点设计,并对其工作过程进行简要分析,该机构在理论上能达到设计要求。     

NEW HOLLAND公司VN 2080型高地隙葡萄收获机

简要介绍了New Holland公司的VN 2080型高地隙葡萄收获机各主要部件的结构特点和技术性能,为我国农机行业在研究和开发葡萄收获机新产品时提供参考和借鉴。      

我国甘蔗中耕机械发展现状及趋势

随着农业产业结构调整和人工成本增加,发展机械化成为甘蔗生产节本增效的迫切需求。甘蔗中耕机械化作业能一次完成松土、除草、施肥和培土等工序,有效改善土壤状况,深层保肥保水,为甘蔗生长创造良好的条件。介绍了甘蔗中耕机械生产技术、发展历程、机型特点以及效益,指出存在的问题,提出应重点发展高地隙底盘配套技术、多功能肥膜药一体化轻便型耕作培土机以及驱动型中耕联合作业机械。      

不动形心线对逆转耕耘抛土性能的影响

在分析逆转旋耕工作的基础上,提出了不动形心线(Fixed Centroid Line-FCL)对逆转耕耘方式影响的思想。在旋耕刀片运动轨迹、逆转旋耕切削角度及逆转旋耕抛土后向性等方面,详细分析了FCL线的影响性质,建立了逆转旋耕被抛土垡瞬时初速度的方向模型,并对模型进行了仿真,为茶园耕作机械的设计提供了参考依据。主要结论:FCL线距刀辊轴的距离小于刀辊回转半径时,旋耕刀片才能够正常工作,且FCL线位于刀辊轴的上方为逆转耕耘方式,位于刀辊轴的下方为正转耕耘方式;在逆转旋耕方式下,当刀片运转到FCL线时,动态切土角最小;当FCL线位于刀辊轴之上,且同时又在地表之下时,逆转旋耕才具有抛土后向性。     

一种新型联合整地机的开发与推广

我国传统的耕整地机械由于工作性能单一、作业层次低等原因已无法满足现阶段农田耕整地要求。为此,介绍一种新型联合整地机系列,它根据幅宽以及工作部件配置方式不同可组成18种不同机型。该系列机具采用多种工作部件联合作业,进地一次可完成平整土地、松土、碎土和镇压4道工序。该系列机型具有通用性好、结构新颖、作业质量好等特点。至2010年新疆已累计推广应用该系列机型1万台,累计作业面积600万hm2多,市场占有率达到82%以上。     

不分行玉米收获机分禾器适应性试验

为验证4YZ-180型不分行玉米收获机分禾器对不同行距的适应性,进行了整机行驶速度、分禾器尖离地高度、分禾器平面与地面的夹角的3因素3水平正交试验.结果表明,该机分禾器对不同行距的玉米收获有较好的适应性,试验过程中没有玉米植株被推倒或折断.对3因素的主次顺序及因素与指标的关系进行了分析,为玉米收获机作业时因素水平的设定提供依据.     

四轮菱形布置农用高地隙作业机设计与试验

针对玉米和甘蔗等高秆作物生长中后期田间管理缺乏有效作业机械的问题,设计了一种四轮菱形布置的农用高地隙作业机。该机采用门架式结构,具有离地间隙高、重心低、转向半径小和抗侧翻能力强的优点。左右两轮与中部机身的连接采用调整机构实现轮距大范围的精确调节,能适应不同的种植行距,减少作物根部的压实。左右两轮在高度方向也采用调整机构,在斜坡上作业时可调平车身。设计了相应的液压传动与机械传动系统,以满足驱动行走、机构调整与辅助装置工作的要求。试验结果显示,该机最大通过高度为2.8 m,最小转向半径为1.6 m,抗侧翻能力是提高车桥方案的2.4倍,轮距调节范围为0~1 000 mm,能在倾斜角小于等于25°的斜坡上调平车身。     

1BMQ型水田埋茬起浆整地机的研究

主要介绍了1BMQ型水田埋茬起浆整地机的主要参数、总体设计、主要部件工作原理和结构特点,以及该机田间试验结果。该机采用弧形弯刀、多棱形耙辊、半封闭曲线挡土板、流线型空心平地板及自调压装置,其原理新颖、传动可靠、使用调整方面,可一次性完成水田地的耕翻、埋茬、碎土、起浆、平地等多道工序,作业效果满足农艺要求。     

中心支轴喷灌机系统管理及维护

中心支轴式喷灌机具有喷洒质量好、自动化程度高、土地利用效率高、适应性强和不需要很多地面工程设施等优点,适用于灌溉各种质地的土壤,以及各种大田作物、蔬菜、经济作物和牧草等。中心支轴式喷灌机作为高效的现代农业设备,必须科学设计、管理和维护,从而获得作物的高产和优质。      

联合作业打瓜取籽机关键部件的设计与研究

打瓜是新疆地区的主要经济作物,其生产过程机械化程度低,严重制约了新疆大田生产的发展。为此,拟定了一种将打瓜破碎和分离清选的设计方案,阐述了破碎装置的工作原理、结构组成和结构尺寸的设计。通过取样试验测得打瓜样本的平均值,设计了对辊破碎机构的间隙极限值,间隙极限值分别为dmax=1 0 0 mm,dmin=2 0 mm。阐述了籽瓤分离装置的工作过程、结构布局和结构尺寸的设计,设计了一种双滚筒式分离清选装置。通过取样试验测得新疆地区打瓜籽的三轴尺寸样本平均值,确定了内外筛网孔的尺寸,内外尺寸分别为20mm≤D1≤25 mm,5 mm≤D2≤8 mm。通过对破碎、分离清选装置的设计,提高了打瓜取籽机的工作效率,降低了破损率,对大面积种植模式,尤其是新疆地区具有促进作用。     

土壤机械阻力的测定及其应用

土壤不仅是农业生产的重要资源，也是地面车辆行使的主要介质和农业机械的工作对象；土壤的机械物理性质既关系到农作物的生产，又关系到地面车辆的通过性能、行使性能、农业机械的作业性能以及能量消耗。为此，辨析了土壤机械阻力的概念，概述了土壤机械阻力的4种测定方法及其研究状况，总结了土壤机械阻力值的一些初步应用。