机器人焊接在三轮摩托车车架上的应用

介绍了三轮摩托车车架的结构特点,机器人在三轮摩托车车架上的焊接应用,制订了合理的焊接工艺,并对工装夹具的设计进行改进。应用该机器人焊接工艺,通过在实际生产中的焊接实施,焊接接头力学性能良好,焊接变形可控制到最小范围,产品质量大幅提升,生产效率提高10%。     

焊接机器人工作站在脱粒滚筒焊接中的应用

为了实现联合收获机脱粒滚筒的机器人焊接,设计了脱粒滚筒机器人焊接工作站,并对焊接夹具进行了通用性设计。同时,对脱粒滚筒的机器人焊接工艺性及工件一致性进行了分析。通过焊接试验,验证了脱粒滚筒机器人焊接的可行性,对焊接机器人在滚筒类零件焊接中的应用具有一定的参考意义。      

玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站设计

设计了玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站。介绍了其工艺要求,对夹具、变位机等关键部件进行了设计,阐述了其主要功能,分析了可焊率及经济性,并就一些机器人焊接不到的部位进行了介绍。      

中冷器弧焊机器人工作站

无锡市阳通机械设备有限公司利用自身技术优势．把焊接装备制造技术与机器人技术相结合，进行焊接机器人系统的集成与开发。其开发的弧焊机器人工作站可广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、机车车辆等行业。如汽车中冷器弧焊机器人工作站主要用于汽车空调中冷器铝合金的焊接，它由新型OTC AX-V6弧焊机器人系统、焊接电源、水冷焊枪及其水冷循环系统、头尾式翻转变位机、焊接夹具、清枪剪丝装置等组成，主要特点为：     

机器人焊接工作站研发

以大轮拖支架焊合件总成的焊接为例,自主研发了机器人焊接工作站。设计了焊接智能工装和双工位定位设备,实现人工上料与满焊工作同时进行;对焊接轨迹进行控制、可实现变换姿态的持续焊接;设计并安装了废气、烟尘净化系统,安全防护系统。该工作站既能提高焊接质量和生产效率、降低人工成本,又能改善作业环境。     

焊接机器人驱动方式应用探讨

焊接机器人技术的发展和应用,为企业提高了生产效益,同时,在一定程度上改善了焊接操作者的工作环境。焊接机器人的能源和驱动方式选用是研发设计过程中重要环节。文中对焊接机器人的分类及驱动方式进行了阐述,分析了当前焊接机器人采用的主要驱动方式,对企业或研发人员进行焊接机器人设计具有一定的指导意义。     

转向节转向臂面及锥孔加工夹具设计

基于转向节生产批量大、加工精度要求高、结构复杂、定位困难等特点，分析了转向节的加工工艺并针对转向臂面及锥孔的加工设计了一套夹具。实践证明，该夹具可以满足转向节大批量、高精度、高效的要求。     

五轴加工轮胎模专用夹具的设计

在使用五轴机床加工的过程中,经常需要根据零件的特点,设计出常规夹具无法满足的专用夹具。本文介绍了针对校企合作项目批量生产的轮胎模具,按自己的多年经验,设计了一套可调专用夹具,该夹具在实践过程中有效的提高生产率,减少重复定位误差,避免干涉,操作方便、使用安全,达到较好的生产预期,发挥了多轴机床的加工性能。     

大型玉米收获机底盘组立工装及柔性焊接方案

针对大型玉米收获机底盘机架生产现状,提出了设计制作数字化底盘机架柔性焊接生产线,重点就机器人焊接时的组立工装问题提出了解决方案。同时,对于何种零件精度、位置精度适合机器人焊接,何种结构设计适合机器人焊接,以及焊接工艺如何优化等问题,进行了初步探索。      

成组技术在农用运输车车架焊接总成上的应用

介绍了一种按照成组技术原理设计的组合焊接夹具。该夹具可以用来试制和小批生产农用运输车的车架，可以缩短新产品试制周期，降低试制成本，并把样机试制和小批生产很好地衔接起来。     

汽车防撞盒总成自动化焊接夹具研究

汽车防撞盒总成是防撞系统的重要组成部件,在汽车防撞盒总成自动化焊接过程中,工装夹具又是保证焊接质量的关键因素,因此,设计合理、稳定可靠的焊接夹具是我们所需要的,本文以汽车防撞盒总成焊接夹具为例,介绍了夹具设计原则、基本组成、防错及调试等方面内容,仅供参考。     

温室桁架自动焊接系统的研究与应用

为改善焊接作业环境差、人工焊接劳动强度大、生产效率低、生产质量不稳定等问题,针对焊接机器人作业进行研究。以温室桁架为研究对象,对焊接机器人的焊接方法与效率进行分析,设计一套以机器人搭载焊接系统为中心、多设备协同工作的温室桁架自动焊接系统。通过应用研究表明,该自动焊接系统能够改善生产环境,降低劳动强度,提高温室桁架焊接质量,比人工焊接工作效率提高60%。     

长直焊缝自动焊接设备研究

【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。     

数控技术在弧焊机器人系统中的应用

现代弧焊机器人和变位机的协调运动是保证高效、优质生产的前提。弧焊机器人和变位机协调运动研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系的特点;对于变位机的设计规程和现代数控技术在变位机的研发中的应用做出了探讨,为孤焊机器人——变位机系统的耦合与解耦分析研究打下了良好的基础。     

6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析

为了提高6R焊接机器人的位姿精度和焊接轨迹的准确度,提出了一种基于RBF神经网络的6R焊接机器人逆运动学求解方法。针对6R焊接机器人逆运动学方程组具有高维、非线性、求解复杂的特点,基于RBF神经网络建立运动学逆解预测模型,采用尺度空间理论对焊接机器人的位姿参数样本所在的工作空间进行分区,采用均匀设计法和模糊聚类理论对分区后的训练样本进行优选,并根据Z-Y-Z坐标转换原理进行转换和归一化处理,将逆运动学求解问题转换为基于RBF的6输入6输出预测系统。运用该系统对6R焊接机器人进行了复杂焊接轨迹仿真和点焊实验,并与基于组合优化迭代法和BP神经网络的逆运动学求解效果与焊接精度进行了比较,结果表明,基于RBF的6R焊接机器人运动学逆解预测模型具有求解简单、精度高、便于轨迹规划的特点,证明了该方法的可行性和有效性。     

某夹具设计及应用——以某重型汽车桥壳为例

针对某重型汽车桥壳的结构特点,笔者对加工工艺方案进行优化设计,改进工件定位装夹方案,合理设计工装夹具的结构。生产结果表明,该方案有效控制了关键尺寸精度和位置精度误差,提高了生产效率,解决了产品质量和产能不稳定的问题。     

车身焊装夹具设计方法的研究

论述了车身焊装夹具的设计方法以及焊装夹具柔性化方案设计和柔性化夹具的评价。车身焊装夹具与车身产品并行设计的方法和利用基于夹具库的夹具方案设计可以提高夹具的设计效率，缩短夹具设计制造的周期，降低设计成本，提高产品焊接质量，对焊装夹具设计方案进行评价，提高了夹具设计的合理性。     

果实采摘机器人的研究综述

分析了果实采摘机器人工作对象特点,从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内外发展现状,并探讨了采摘机器人存在的关键技术问题。     

爬壁机器人前叉架加工工艺方案设计

爬壁机器人前叉架为叉架类零件,叉架类零件广泛应用于支承和定位等场合,这类零件的加工因切削热、夹紧力、切削受力、加工人员的技术熟练程度不一样造成了零件发生变形,影响了零件加工表面的质量.为解决这些问题,文章分别从装夹定位的科学性、专用夹具设计的合理性、切削用量的匹配性、加工工序的顺序性等方面进行研究,以爬壁机器人的叉架加...     

FSC赛车车架焊接组合夹具设计

在传统的FSC赛车制作过程中,车架的制作过程中主要采用划线,人工定位,误差较大,焊接后变形严重,针对这种问题,设计和开发FSC赛车车架夹具,减小在车架制造中的误差,有效提高车架的焊接精度和各个组件的精确位置。