云谷川倒虹吸压力钢管焊接工艺与残余应力研究

以青海省云谷川倒虹吸为工程背景,采用有限元分析软件ANSYS,建立考虑热-固耦合效应的压力钢管全熔透坡口焊三维焊接有限元模型,选用单向顺序耦合法,对输水压力钢管进行数值模拟分析,提出合理的焊接工艺,计算不同焊接工艺的压力钢管焊接残余应力和残余变形分布。焊接热源采用内生热率热源模型,多道施焊过程采用热源生死单元法模拟焊接全过程,从压力钢管施焊后内部残余应力与残余变形的大小及分布等方面进行对比分析,提出压力钢管制作的焊接工艺建议,为实际工程压力钢管制作提供技术依据,为类似工程提供技术参考。     

双机器人空间焊缝协同焊接工作站的设计

自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不可预见性。本文在分析了零件在两条平行对接焊缝焊接变形机理的基础上,提出了一种减小焊接变形的自动焊接方法,并应用机器人等自动化设备,设计了一套机器人自动焊接工作站,该工作站可通过推广用于复杂空间焊缝的焊接中。     

防止和减少焊接变形的措施

对焊件进行局部的不均匀的加热,是焊件产生变形的根本原因。 一、焊接变形是多种多样的,但最常见的有以下几种基本形式 1.收缩变形 构件焊接后,纵向和横向尺寸缩短,这是由于焊缝纵向和横向收缩所引起的。     

防止和减少焊接变形的措施

手工电弧焊是通过放电电弧所产生的热量,使焊件的接头处局部加热到熔化状态,使焊件达到原子结合。这种对焊件进行局部的不均匀的加热,是焊件产生变形的根本原因。 一、焊接变形是多种多样的,但最常见的有以下几种基本形式 1.收缩变形 构件焊接后,纵向和横向尺寸缩短,这是由于焊缝纵向和横向收缩所引起的。 2.角变形 V形坡口对接焊时,由于焊缝截面形状上下不对称,焊后收缩不匀而引起角变     

热输入对5052铝合金焊接热影响区软化性能的影响

本研究采用TIG焊接工艺对冷作硬化态5052薄板铝合金进行焊接,研究热输入对焊接接头力学性能的影响。结果表明:采用TIG焊接5052铝合金时,热影响区出现软化区,软化区原母材变形组织被再结晶组织取代,硬度降低,变形强化效果消失。热输入不同,软化区软化及强度损失程度不同,小热输入(小于13 kJ·cm-1)焊接,焊缝成形不良,出现未熔合缺陷;中等热输入(13~17 kJ·cm-1)焊接,焊缝成形良好,母材软化区硬度损失相对较小;过大热输入(大于17 kJ·cm-1)焊接,母材软化区硬度损失严重。     

长直焊缝自动焊接设备研究

【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。     

储罐底板焊接变形矫正

大型储罐底板焊接变形控制是保证储罐施工质量的关键环节。焊接应力和焊缝收缩的存在,使得焊接时易产生超过设计要求的变形量,通过一些有效矫正措施来保证施工质量,使之符合验收标准要求。      

焊接机器人视觉系统对焊缝的标记方法研究

依托机器视觉技术,焊接机器人技术现已发展到了第三代。为了实现机器人的智能焊接,在前期工作中,机器人的焊接系统需要对焊缝进行标记和智能提取。课题组选用了Sobel算子、Canny算子、Forstner算子、Harris算子对模拟焊接件进行了焊缝标记,通过实验对比发现,对于课题组所选取的研究对象,Forstner算子效果优异。     

流场分析在高频振动复合旋转搅拌摩擦焊接中的应用及展望

搅拌摩擦焊是一种新型固态连接技术。相比传统熔化焊接,搅拌摩擦焊具有焊后无缺陷、变形小且组织性能优良等优点,同时也存在顶锻力过大、不易焊透、焊接流动阻力大、搅拌头易磨损等缺点。流场研究可以为理解搅拌摩擦焊焊缝成形机理和焊缝成形不良等缺陷提供重要的理论依据。     

埋弧焊中的氢对焊缝质量的影响

介绍了焊接氢的来源,指出了焊缝金属中氢的溶解和存在方式,分析了氢对焊缝质量的不利影响,提出了减少焊缝含氢量的对策.     

汽车座椅骨架焊接结构疲劳寿命评估

提出一种采用等效结构应力法计算汽车座椅骨架焊接结构疲劳寿命的方法.通过建立壳单元模拟焊缝结构的精细化有限元模型,开展座椅骨架的有限元分析,确定可能的疲劳失效部位;采用雨流计数法统计强化道路测得的汽车座椅随机载荷谱.以Conover八级编谱原理为基础对雨流计数法结果进行再编谱,得到有工程代表性的等寿命典型载荷谱块.用结构...     

焊缝自动跟踪技术研究

随着制造技术的智能化发展,焊接技术的自动化发展起来。焊缝的跟踪技术是实现自动化需要解决的主要问题之一。文章分析了焊缝跟踪方式的实现过程,总结了焊缝跟踪的控制方法,以期为焊缝跟踪技术的发展提供参考。     

子模型技术在转向架构架疲劳寿命预测中的应用

为全面准确地获得动车组转向架在工作过程中的疲劳特性,针对转向架焊接构架几何结构相对复杂的特点,采用子模型技术对构架的疲劳寿命进行了分析。对焊接构架的整体模型进行了初步的受力状况分析,为保证计算精度,建模时,尽可能地保持构架原有的几何特征,并使边界条件符合实际工况;为解决仿真计算过程中有限元模型过于庞大、计算耗时长等问题,引用了子模型技术。在验证所设计的子模型可靠的基础上,利用子模型技术,对焊接构架的关键焊缝进行精确的疲劳寿命预测,计算结果表明,该型转向架构架焊缝的疲劳寿命满足设计要求。     

对换热管与管板接头焊接工艺评定及附加评定的理解

文章主要对换热管与管板连接接头焊缝的焊接工艺评定和焊接工艺附加评定的方法进行分析,并对几种常见焊接接头的焊接工艺评定中存在的一些问题进行探讨。     

T型断续焊接变形的数值模拟研究

针对焊接较长工件时焊接变形对设备的实用性及其表面的美观性的影响,从焊接工艺、焊接顺序、构件定位和焊接参数分析了对焊接变形的影响,对焊前、焊中和焊后的预防方法进行了讨论,以T型焊接件作为仿真模型,围绕焊接顺序、焊接结构进行讨论,采用交错断续、并列断续焊接与连续焊接对比,结合实际方案采用不同的焊接顺序,对焊接过程的变形进行数值模拟,并分析了焊接后的残余变形,结果表明:交错断续焊接的变形量最小,连续焊接次之,并列焊接最大。可对实际焊接过程提供一定的参考价值。     

不锈钢管道焊接变形的控制分析

控制焊接变形这一项工作是保障焊接质量的关键,而为了能够做好这一项工作,文章主要对不锈钢管道焊接变形的原因进行了分析,然后也对不锈钢管道焊接变形控制的具体措施进行了分析。     

钢结构件制作焊接变形的控制与分析

近些年,随着社会现代化进程的发展,钢结构件因其自身优势,被广泛运用到社会各行业。钢结构件制作过程中最常运用的技术就是焊接技术,它是钢结构件成型过程中最重要的一环。焊接过程中的一些不稳定因素,如钢结构件所受应力不均等,使得钢结构件出现一些变形,大幅度增加了制作成本。文章对钢结构件制作过程中焊接变形进行分析,找出原因,从而对焊接变形进行有效的控制。     

焊接顺序对T形接头焊接残余应力场的影响分析

文章重点通过焊接顺序对T形接头焊接残余应力场的影响展开分析,有效确定了正确的焊接方法,建立了有限元的分析模型,运用单元焊接技术,通过不同的焊接角度对T型接头的残余应力进行数字模拟和分析,以有效保证残余应力在焊接缝附近的应力大小符合焊接工作的质量标准。     

基于视觉的焊缝路径识别总体方案设计

焊接领域已经全面实现自动化和智能化,基于视觉的智能焊接是现代化焊接的一个重要方向,焊缝的处理至关重要。以基于视觉的平面焊缝为研究对象,采用具有连续焊接的机器人,搭建了基于被动视觉传感的智能化焊接机器人系统,用于焊缝路径的识别与轨迹规划,分析了焊接工艺参数与焊缝质量的关系,制定了焊缝路径识别的总体设计方案。     

CO_2保护焊在元器件测试设备机架中的应用

焊接方法的选择原则是在保证产品质量、经济实用为前提下,优选常用的焊接方法。CO_2气体保护焊因其焊接时释放的热量小,焊接出来的产品变形少,生产率高,焊缝成型美观等优点,在薄板拼装式机架的焊接中已广泛推广应用。