行人与汽车碰撞中头部伤害与保护的研究

对行人与汽车碰撞中头部保护研究方法进行了分析,建立了行人头部与发动机罩碰撞的数学模型和有限元模型,并进行了试验验证。利用该模型研究了发动机罩参数的变化对行人头部伤害的影响。     

某乘用车行人碰撞安全性的实验研究

为了评价某乘用车行人保护的安全性能,介绍了《欧洲新车评价规程》(E-NCAP)和《欧盟行人保护法规》中的关于行人保护的评定方法,对该型乘用车进行了碰撞试验,得到了该型乘用车行人碰撞保护的测试结果。分别建立了保险杠及相关组件对行人腿部保护方面和发动机盖罩对行人头部保护方面的人车模型,分析了行人腿部碰撞结果和行人头部碰撞结果。试验和建模分析得出:该乘用车型行人碰撞保护整体效果较好。     

弹出式发动机罩对行人保护的仿真分析

综合分析了交通安全事故和行人保护的现状,阐述了基于行人保护的弹出式发动机罩装置的结构特点,并通过PC-Crash建立汽车以及行人多刚体模型,进行仿真分析并计算相关参数,同时通过对碰撞点分布的研究提出了进一步的改进方法,并在ANSYS Workbench中得到验证.通过分析研究,证明了装置的合理性,也为汽车设计工作的展开...     

基于成年行人头部保护的发动机罩仿真分析

研究了行人保护成人头型冲击器的开发,建立了其几何模型和有限元模型,并按照《汽车对行人的碰撞保护GB/T 24550-2009》进行了模型的标定试验验证。通过在LS-DYNA中仿真成人头型碰撞发动机罩外板,分析了在不同发动机罩外板厚度条件下,头部HIC值及头部碰撞节点位移量的变化情况,为发动机罩外板的实际设计提供了一定的参考依据。     

基于Hyperworks的行人保护仿真分析与性能优化

本课题利用Hyperworks软件的二次开发在车型开发的造型和设计阶段,按照2018版CNCAP对行人保护头部试验网格点法要求,实现行人保护基准线划分的自动化及流程化,有效解决传统行人保护基准线的划分方法工作量大、时间周期长,准确度不高的问题。该方法能够在设计初期对行人保护性能进行把控,缩短仿真分析时间周期,节约后期大整改的成本。     

汽车发动机盖改进对行人碰撞伤害的模拟

研究了汽车与行人碰撞的动态响应及伤害程度。基于多刚体力学理论建立行人数学模型,模拟碰撞事故中行人的动态响应;对行人模型的运动学响应与真实事故进行了比较,并计算了头、胸、下肢等人体各部分与损伤相关的参数。将汽车发动机盖自动升高,为减轻对行人的伤害提供了一定的研究依据。     

多刚体人体模型及碰撞过程仿真

采用符合中国人体特征的参数，建立16刚体的行人模型，在人体的主要部位生成简易的弹簧阻尼运动关节。并建立汽车模型与汽车-行人碰撞模型，应用ADAMS软件模拟仿真碰撞过程。研究了汽车与行人碰撞过程中的运动学和动力学特性，分析了人体主要部位在受撞击时的加速度响应和碰撞过程中行人行走方向与汽车行驶方向夹角变化时的碰撞响应。     

驾驶员常识篇

走路被汽车碰倒时怎么办?行人若被汽车撞倒,头部容易受伤。据日本东京大学脑神经外科医生调查统计,因车祸而丧生者74％是由于头部受撞击而造成的。所以行人若判断有可能被汽车撞倒时,首先应注意保护头部,可在出现危险的瞬间用手抱头,以保护头部。     

汽车主要安全配置与新技术

从汽车安全技术的意义出发,介绍了当前汽车主动安全和被动安全的主要配置系统;介绍了侧面视觉死角检测系统、事故避免技术、驾驶员叫醒装置、轮胎气压报警技术、底盘一体化控制系统等汽车安全新技术;分析了本田保护行人的安全技术.     

基于多传感器的汽车防碰撞及行人保护预警设计

设计了一种汽车防碰撞及行人保护的预警装置。综合运用激光和超声波测距,实现了对汽车前方和后方车辆、障碍物或行人的有效预警;运用声光互警,使得在开车门有危险时,车内和车外人员都可以得到警报;运用STM32单片机处理测距模块探测到的外界环境信息,把是否报警的指令发送给报警模块,报警模块做出相应反应,防止开车门事故和追尾事故的发生。     

车辆类型对行人碰撞伤害的影响分析及模拟

对我国南方某地区的行人与车辆碰撞事故中车辆类型的影响进行了分析和计算机模拟,得出车辆类型对行人伤害的原因和规律,从而为行人与车辆碰撞机理的进一步研究和行人保护措施的研究提供了依据。     

小腿冲击器动态试验的仿真

为了研究行人腿部伤害,本文参考欧洲标准ECE-TRANS-WP29-2007-94 e关于小腿冲击器标定试验的要求,运用LS-DYNA软件对小腿冲击器有限元模型施加约束和边界条件,得到动态试验的加速度曲线、剪切位移曲线、弯曲角曲线,并将仿真结果与欧洲标准一一比较。结果显示,该腿部模型较好的符合了欧洲标准对于小腿动态试验的试验要求。通过本文的仿真,验证了该模型的正确性,对进一步深入研究行人腿部伤害,有一定意义。     

汽车对儿童行人碰撞事故再现的研究

应用MADYMO软件建立儿童行人模型,通过对两个典型儿童行人交通事故模型再现儿童行人的运动及碰撞情况。通过对真实事故和事故模拟再现所得的结果分析来看,儿童行人模型的碰撞响应与真实事故中结果基本一致,说明本文所建立的儿童行人模型可以预测儿童行人碰撞事故中儿童的动态特征。     

基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位

针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点的距离信息;将双目相机一侧的RGB图像作为用树形特征融合模块改进的YOLOv3算法的输入,得到行人障碍物在图像中的位置信息,结合双目相机获得的像素位置信息计算出相对于相机的三维坐标。用卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心开放的果园行人检测数据集测试改进的YOLOv3算法,结果表明,准确率和召回率分别达到95.34%和91.52%,高于原模型的94.86%和90.19%,检测速度达到30.26 f/ms。行人检测与定位试验表明,行人障碍物的定位在深度距离方向平均相对误差为1.65%,最大相对误差为3.80%。该方法具有快速性和准确性,可以较好地实现果园环境中的行人检测与定位,为无人驾驶农机的避障决策提供依据。     

车辆对行人头部伤害的仿真分析

通过计算机仿真模型再现行人与车辆发生碰撞事故的情况。仿真结果表明：发生碰撞时车辆的行驶速度对行人头部与发动机罩的相对碰撞速度有高度显著影响(α=0．01)，发生碰撞时行人的行进速度对试验结果有显著影响(α=0．025)，而发生碰撞时车辆的行驶速度和行人的行进速度的交互作用对试验结果几乎没有影响。因此，为了使头部模块试验能更准确地反映出实际事故中行人头部的伤害情况。应考虑碰撞前行人的运动状态对其头部撞击发动机罩的相对速度方向及大小的影响。     

基于改进SSD的果园行人实时检测方法

农田障碍物的精确识别是无人农业车辆必不可少的关键技术之一。针对果园环境复杂难以准确检测出障碍物信息的问题,提出了一种改进单次多重检测器(Single shot multibox detector,SSD)深度学习目标检测方法,对田间障碍物中的行人进行识别。使用轻量化网络MobileNetV2作为SSD模型中的基础网络,以减少提取图像特征过程中所花费的时间及运算量,辅助网络层以反向残差结构结合空洞卷积作为基础结构进行位置预测,在综合多尺度特征的同时避免下采样操作带来的信息损失,基于Tensorflow深度学习框架,在卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心的果园行人检测开放数据集上进行不同运动状态(运动、静止)、不同姿态(正常、非正常)和不同目标面积(大、中、小)的田间行人识别精度和识别速度的对比试验。试验表明,当IOU阀值为0. 4时,改进的SSD模型田间行人检测模型的平均准确率和召回率分别达到了97. 46%和91. 65%,高于改进前SSD模型的96. 87%和88. 51%,并且参数量减少至原来的1/7,检测速度提高了187. 5%,检测速度为62. 50帧/s,模型具有较好的鲁棒性,可以较好地实现田间环境下行人的检测,为无人农机的避障决策提供依据。     

车辆被动安全性研究现状及发展

在阐述国内外道路交通和车辆安全现状的基础上,分析了目前车辆被动安全性研究的状况和主要研究方法,并针对国内道路交通的特点,提出我国车辆被动安全性的研究特点和研究方向。