应用于自动采棉机的电机永磁性能设计分析

针对自动采棉机的电机在作业过程中较难控制的问题,对自动采棉机进行了设计,并对其电机的永磁性能进行了分析。自动采棉机的主要组成为主控模块、电源管理模块、存储模块、数据采集模块、路径规划模块和执行模块。采棉机的电机采用双凸极永磁电机,通过对电机的结构进行简化,对电机进行等效磁路模型分析和磁导的计算,对电机的永磁性能进行了分析。为验证该自动采棉机的永磁性能和采棉性能,对其进行试验。试验得到了电机的永磁性能曲线,表明自动采棉机采棉效果良好,能够满足用户的需求。     

基于PLC的采棉机棉箱喷淋控制系统设计

喷淋灭火是可以有效控制、灭除火情的一种方法,目前的喷淋系统多用城市建筑方面,在车辆机械领域使用较少。为此,针对采棉机棉箱内可能出现火情隐患,导致采棉机出现火灾的问题,设计了一种基于PLC的采棉机棉箱喷淋控制系统。系统采用PLC控制,可对棉箱内温度及CO气体浓度的实时情况进行检测,在采棉机棉箱内出现火情隐患时及时响应启动,控制采棉机棉箱火情。通过搭建试验平台进行了系统响应试验,结果表明:系统在阴燃、温度达到籽棉燃点、出现明火3类情况出现时响应率达到80%以上,总体有效率大于90%,满足设计要求,可为采棉机棉箱防火提供一定的技术支持和理论依据。     

统收式采棉机风送系统参数研究

风送系统是贯穿于采棉机整个工作过程的核心部分。本文简要介绍了统收式采棉机风送系统的输棉形式和工作原理,对该系统参数的设计进行重点分析和研究,为开发自主知识产权的采棉机提供理论基础。     

统收式采棉机输送系统关键部件的设计

文章先分析了统收式采棉机输送系统的工作原理,之后对统收式采棉机输送系统当中的关键部位设计进行探讨,目的是能够为提升采棉机工作效率提供经验支持与理论依据。     

基于CAN总线的棉花在线测产系统设计

为了及时获取采棉机在作业过程中的产量信息,设计了基于CAN总线技术的棉花在线测产系统,主要介绍了CAN总线监测节点以及针对该测产系统的模块设计。本系统通过目前车载系统流行的CAN总线与监控终端连接并进行通信,能够完成对棉花产量、风速、地速等数据的实时监控。     

基于 GPS/GPRS 采棉机监控终端设计与应用

通过对多种型号的采棉机供电电源及风机等关键设备的输出信号特点进行分析,设计出一套适用于多种型号采棉机的监控终端。终端采用 STM32F101C8处理器作为核心控制单元,集成 GPS 定位和 GPRS 通信模块,可获取位置信息、风机转速及采头升降等状态信息,与监控中心构成采棉机远程监控系统。经实际应用证明,其性能稳定且可靠。     

4MZ-2.8指杆式采棉机控制系统的设计

阐述了可编程序控制器在4MZ-2.8指杆式采棉机液压控制系统中的应用,介绍了采棉机的结构及工作原理,提出了采棉机电液控制系统总体方案,分析了液压系统工作过程和特点,并选用三菱FX1S系列可编程序控制器对采棉机工作过程进行控制。同时,给出了采棉机结构示意图、液压系统的原理图、采棉机I/O端子分配图,系统程序的结构框图。该控制系统能够实现4MZ-2.8指杆式采棉机的各种功能,达到了预定的控制要求。     

采棉机地理位置信息服务系统设计--基于 Google Maps

Google Maps 提供的高精度地理信息和开放 API 为各个行业提供了新的变革。为此,基于．net 平台,采用二次开发语言 C ＃和JavaScript ,结合GPS 技术和 SQL server 数据库技术,开发出基于Google Maps 的采棉机地理位置服务系统,实现对采棉机实时定位、历史轨迹回放和路径导航功能,为机采棉公司提供监控和管理服务。     

基于嵌入式的垃圾信息自动采集系统设计

【目的】设计一种垃圾信息自动采集系统,实现垃圾信息智能化自动采集。【方法】拟定一种基于嵌入式的垃圾信息自动采集系统设计方案,系统设计方案包括硬件和软件两部分,其中系统硬件包括人体感应模块、箱门控制模块、重量检测模块、图像采集模块等,系统软件包括箱门自动控制功能、垃圾图像信息自动采集和传输功能。根据设计方案,将各个模块进行调试,测试系统的稳定性。【结果】系统可实现连续工作72 h,当物体靠近人体感应模块,距离小于5 cm,箱门控制模块舵机正转,10 s后舵机反转回到初始位置,模拟垃圾投入垃圾箱,箱门自动打开和自动关闭功能;将物体放到重量检测模块,模拟垃圾放入垃圾箱入口检测单元,几秒后图像采集模块将垃圾图片通过串口传输到上位机串口调试助手显示,实现垃圾进箱后的图像自动采集功能。【结论】各个模块经过调试安装,相互作用,实现了预期的箱门自动开闭功能和图像自动上传功能,该系统运行稳定、可靠。     

4 MZ-3指刷式采棉机驱动系统的设计

以4MZ-3指刷式采棉机驱动系统为研究对象,阐述了基本结构及工作原理,提出了整机的液压驱动系统配置方案,并对液压元件的选型及液压系统主要参数的确定等方面进行了研究。液压驱动系统工作压力为1 8 MPa,输出流量应大于1 4 1.2 L/min。选用三菱FX2 N系列可编程序控制器完成对指刷式采棉机工作过程的控制,能够实现采摘台升降自动仿形,以及关键工作部件故障报警功能。田间试验结果表明:4MZ-3指刷式采棉机采净率为96.84%、撞落棉损失率1.86%、含杂率6.52%,主要性能指标达到国家采棉机作业性能指标要求。该液压控制系统运行可靠、性能稳定性,能够很好满足棉花收获的要求,对采棉机液压驱动系统的设计和配置具有实用参考价值。