农作物秸秆高针对性饲料化与生态农业的探讨

论述了我国主要农作物秸秆的资源量、利用率、利用技术,重点分析了秸秆的饲料转化技术,提出了农作物秸秆高针对性饲料化的方法,探讨了我国的生态农业,认为高针对性饲料化处理农作物秸秆可作为生态农业的关键环节。     

基于玉米根系保护的株间除草机器人系统设计与试验

针对株间机械除草时末端执行器存在损伤玉米根系风险的问题,提出了一种基于玉米根系保护的除草铲土上避苗除草模式,并设计了一套智能株间除草机器人系统.该机器人系统由机器人移动平台、除草装置、视觉检测系统和控制系统组成.其中视觉检测系统采用YOLO V4网络模型来检测玉米苗和杂草;除草装置是基于除草铲空间立体运动轨迹设计,使得...