HDY-S型电液伺服阀故障现象的分析与处理

在对紧水滩、石塘两电站水轮机调节系统的HDY S型电液伺服阀结构特点分析的基础上,通过对HDY S型电液伺服阀故障现象的总结和分析,归纳出了HDY S型电液伺服阀故障与结构之间的一定的对应关系,这一关系对同类电液伺服阀的运行及检修有一定的借鉴作用.     

压电型电液伺服阀控制参数优化

根据伺服阀工作特点、设计及调试的需要,以积分分离PID作为控制算法,优选了伺服阀伺服控制系统的控制参数,构建了数字控制器.通过实验对控制效果进行了验证,分析了控制器控制参数对其性能的影响,给出了选择原则.通过试凑法,当取比例系数为5.3、积分时间常数为0.35、微分时间常数为3.0时,阀芯位移的上升时间小于6 ms,得到较好的控制效果.     

压电型电液伺服阀控制参数优

根据伺服阀工作特点、设计及调试的需要,以积分分离PID作为控制算法,优选了伺服阀伺服控制系统的控制参数,构建了数字控制器。通过实验对控制效果进行了验证,分析了控制器控制参数对其性能的影响,给出了选择原则。通过试凑法,当取比例系数为5.3、积分时间常数为0.35、微分时间常数为3.0时,阀芯位移的上升时间小于6ms,得到较好的控制效果。     

二滩水电站调速器三级伺服阀典型液压故障分析

二滩水电站调速器伺服阀多次发生液压故障,严重影响机组安全稳定运行。结合调速器故障时设备状态、监控系统发出的报警信号以及外部功给、电转信号、导叶开度、机组出力等特征量的波形图,对二滩水电站调速器自投运以来的5个典型伺服阀液压故障原因进行了分析,归纳总结了造成二滩水电站调速器伺服阀液压故障的根本原因,并提出了避免发生此类故障的建议,对快速、准确诊断水电站调速器伺服阀液压故障、保障机组安全稳定运行具有指导和借鉴意义。     

基于联合测控的电液伺服阀动态性能测试研究

针对电液伺服阀动态特性测试精度低、高频控制效果较差的问题,在GB/T 15623.1—2003基础上构建电液伺服阀联合测控平台,利用PLC系统对作动筒进行低频控制,减小了测试原理误差。提出了一种对扫频控制信号进行积分计算来进行频率响应特性分析的计算方法。利用Lab VIEW软件采取定采样、变采样率的方法发出信号,实现对扫频信号的精确控制。给出了MOOG D761-2716A型机械反馈伺服阀及MOOG D661-1945E型电位移反馈伺服阀的动态性能实测曲线,试验证明,所提方法对电液伺服阀动态性能测试精度可达±4%。     

2D电液伺服流量阀特性研究

提出了2D电液伺服流量阀设计方案,应用磁栅霍尔传感器检测比例旋转电磁铁的角位移,并与输入控制信号对比,形成角位移信号闭环反馈;采用变传动比拨杆拨叉驱动机构,结合2D控制技术将旋转电磁铁角位移比例转换为阀芯轴向位移,斜槽敏感通道形成位置闭环反馈,提高了其控制精度和抗污染能力。建立了该阀的数学模型,对整个系统进行了仿真分析,并设计样机,进行了实验研究,实验结果表明:当工作压力为35 MPa、阀芯行程为0.8 mm时,其频宽约为120 Hz,阶跃响应5 ms,6 mm通径阀流量达60 L/min,且其质量仅为同级别阀的1/3左右,适用于机载液压系统。     

电液伺服离合器碟形弹簧试验台

在介绍电液伺服离合器碟形弹簧性能试验台测控原理和基本构成的基础上 ,阐述了其硬件系统和软件系统的组成和功能。它适用于碟形弹簧生产线上产品的最终检验和拖拉机离合器装配线上碟形弹簧性能的检验。     

一例水轮机电液调速器的故障分析与处理

东江电厂水轮机调速系统的电调采用SJ—700型微机电调。在实际运行中SJ—700型双微机电调暴露的问题较多,典型的为接插件工艺不良,频发故障报警,日常维护工作量大。自SJ—700型微机电调投运以来,有多台机组多次出现过有功负荷从满负荷下滑至零。经分析认为:故障发生的前导因素是电液转换器发卡,导致双微机故障,电调自动切手动。故障时,在电调自动切手动过程中,调速器甩负荷至零。在人工进行电调自动切手动过程中,手动控制回路保证电调输出为零,从而保持工况不变。因此,问题可能出在电调自动切手动回路的设置上。1技术分析1.1液压发卡导致…     

NI PXIe嵌入式电液伺服同步系统设计

为了合理选择控制方法和测控系统以提高电液伺服同步系统同步精度,基于同步系统多回路特性,针对控制方法改进提出了在各回路中添加控制器进行信号预处理;采用基于NI PXIe嵌入式平台的测控系统,结合PXIe-8133嵌入式实时控制器与PXIe-4300同步采集卡,在高速采集的同时提高液压系统的同步特性;PC端采用LabVIEW编写试验台的测控程序,实现系统的精确控制与数据的实时采集及后处理,并对两缸同步电液伺服系统进行初步试验研究,实现了液压系统数据的同步采集和实时控制.结果发现,两缸同步的系统误差由0.40 mm减小至0.15 mm,取得了良好的控制效果,达到了设计要求.设计体现了嵌入式测控平台兼具高速性与可靠性的优势,在同步系统控制中具有优越性,可以有效提高圆筒阀与调速器控制系统的同步精度.     

液压比例阀及伺服阀测试系统设计

为准确评价电液比例阀和伺服阀的性能优劣,通过对液压比例阀及伺服阀的测试原理、工况及测试回路的研究分析,设计了液压比例阀及伺服阀的测试系统。该测试系统通过阀门两侧压力差和阀内泄漏量的测定,不但可以确定出比例阀及伺服阀的性能情况,还能指导改进加工工艺,提高阀门制造精度。      

两级电液伺服位置控制研究

为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸,解决了控制精度低的问题。此外为了解决设定位移经常变动和超调量过大问题,在位置闭环控制系统的PID控制器中分别采用了微分先行和积分分离控制算法。仿真结果验证了该策略的可行性与有效性。     

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.     

电液伺服遥操纵机器入主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响。分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性。试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性。     

变截面板簧轧机电液伺服系统性能分析

设计了变截面板簧轧机电液伺服系统,该系统采用了工控机和PLC组成的两级计算机控制方式。建立了由电液伺服阀、伺服液压缸和轧辊组成的伺服控制系统数学模型。在分析系统的稳态性能和动态性能基础上,采用PID校正方式,进一步增大了系统的剪切频率,缩短了调节时间,降低了稳态误差。结果表明轧机电液伺服系统的稳定性好、控制精度高,达到了设计目的。     

CPP桨毂机构电液伺服加载试验台

提出一种新型加载试验台,可以完全模拟变螺距螺旋桨(CPP)在水中旋转时对桨毂机构产生的各种载荷力和力矩。CPP在不同转速、螺距和航速下所产生的推力、旋转阻力、离心力以及转叶扭矩,可通过多通道电液力(力矩)伺服控制系统,按照相应的载荷谱对桨毂机构实施加载,还可完成静态、动态以及脉动激振载荷力和力矩等加载试验。该加载系统采用立式结构,以大质量圆盘作为基座,被加载桨毂倒立安置在圆盘基座中心。对加载试验装置的关键结构件进行了有限元分析,并对电液伺服加载系统进行频率响应特性仿真分析。试验证明该加载系统能够满足各项加载试验要求。     

浅析阀型避雷器的运行 维护及故障处理

１阀型避雷器运行中的巡视与检查 （１）检查避雷器瓷套表面情况。在日常运行中，应检查避雷器的瓷套表面的污秽状况，因为当瓷套表面受到严重污染时，将使电压分布很不均匀。在有并联分路电阻的避雷器中，当其中一个元件的电压分布增大时，通过其并联电阻中的电流将显著增大，则可能烧坏并联电阻而引起故障。此外，也可能影响阀型避雷器的灭弧功能，降低避雷器的保护特性。因此，当发现避雷器的瓷套表面有严重污秽时，必须及时安排清扫。 （２）检查避雷器的引线及接地引下线，有无烧伤痕迹和断股现象以及放电记录器是否烧坏。通过检查，最…     

浅析阀型避雷器的运行维护及故障处理

1　阀型避雷器运行中的巡视与检查(1)　检查避雷器瓷套表面情况。在日常运行中,应检查避雷器的瓷套表面的污染状况,因为当瓷套表面受到严重污染时,将使电压分布很不均匀。在有并联分路电阻的避雷器中,当其中一个元件的电压分布增大时,通过其并联电阻中的电流将显著增大,则可能烧坏并联电阻而引起故障。此外,也可能影响阀型避雷器的灭弧性能,而降低避雷器的保护特性。因此,当避雷器瓷套表面严重污秽时,必须及时清扫。(2)　检查避雷器的引线及接地引下线,有烧伤痕迹和断股现象以及放电记录器是否烧坏,通过这方面的检查,最容易发现避雷器的隐形…     

大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计

针对大功率拖拉机电液提升器,设计了比例提升阀,对4种不同型式节流口的流量特性进行了对比.基于状态空间法,建立比例提升阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,并进行了室内试验.结果表明,采用半圆形节流口的阀芯行程短且具有良好的小流量特性;经参数优化之后,比例提升阀控制电流与流量曲线线性度决定系数为0.9986,动态阶跃响应超调量为6.25％,调整时间为0.3s.     

浅析阀型避雷器的运行、维护及故障处理

１．１ 检查避雷器瓷套表面情况。在日常运行中，应检查避雷器的雷瓷套表面的污染状况。因为当瓷套表面受到严重污染时，将使电压分布很不均匀。在有并联分路电阻的避雷器中，当其中一个元件的电压分布增大时，通过其并联电阻中的电流将显著增大，则可能烧坏并联电阻而引起故障。因此，当发现避雷器的瓷套表面有严重污秽时，必须及时清扫。１．２ 检查避雷器的引线及接地引下线，有无烧伤痕迹和断股现象以及放电记录器是否烧坏。通过这方面的检查，最容易发现避雷器的隐形缺陷。因为在正常情况下，避雷器动作以后，接地引下线和记录器中只通…     

电液调速器弹性连接板优化设计

结合电液调速器的调节特性和结构特点,对弹性连接板进行了优化设计。通过精确受力分析,采用有限元方法对连接板初始设计进行静力学分析。选取连接板中部槽口处多个尺寸为设计变量,以中部更大的变形位移为优化目标,以高可靠性和良好的响应为约束条件,建立了优化设计的数学模型。采用不同配置应用COSMOSWorks的OPTSTAR模块对连接板进行优化分析,并通过模拟连接板的实际工况对有限元计算精度进行了试验验证。分析结果表明,优化后的连接板增大了Z方向变形位移,有效地提高了连接板的调节灵敏度和在系统中的可靠性能。