基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制

以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道.在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式,设计模糊控制器进行仿真实验,并用实验结果进行了验证,结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略,能减少汽车制动时的失稳状况,对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用.     

桑塔纳2000型轿车防抱死制动系统的结构原理与检修

汽车防抱死制动系统(ABS)通过安装在各车轮上的轮速传感器,检测汽车车轮的转速.电子控制单元根据这些传感器的信号,计算出汽车的瞬时滑移率和汽车加速或减速度是否达到控制门限值,以决定增大、保持或降低制动轮缸内制动液的制动压力,随即发出指令使执行机构及时调整制动压力,防止车轮在制动时被完全抱死.     

基于CAN总线的汽车电子机械制动系统设计研究

汽车安全性能的保障是未来汽车研发的重要方向之一。文章采用电子机械制动,提高汽车整体制动性能,改变传统汽车制动系统中存在的相应速度慢、线路复杂、制动效果无法达到社会发展的要求等问题,基于CAN总线系统,对汽车电子机械制动系统进行模块化设计,达到智能化、一体化控制的目的,极大地提高了汽车驾驶的安全性。     

汽车单轴车轮抱死时的制动性能分析

对于按照等比例分配前后车轮制动力的汽车,只有当利用附着系数为同步附着系数时,汽车的制动强度最大,但是在实际制动过程中却很容易发生某一车轮先抱死的情况。通过分析制动过程中汽车的受力和制动力分配关系,以道路同步附着系数和汽车结构为参数,表达当前轮或后轮抱死时的汽车制动性能,辅以制动性能曲线图来加以说明,汽车单轴车轮抱死时的制动性能分析对汽车制动系统设计、ABS和TCS控制等具有指导作用。     

应用键图建立汽车气压制动驱动系统数学模型

介绍了汽车制动驱动系统的键图建模过程,论述了键图法在汽车制动驱动系统动态仿真中的应用。建立了汽车气压制动驱动系统中阀类元件和管路等键图模型库,为制动驱动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基础。     

汽车线控液压制动系统的稳定性分析

阐述了线控液压制动系统的发展状况和结构特点,建立了相应的线控液压制动和整车动力学模型.并对基于线控液压制动系统的汽车稳定性进行了分析,制定了相应的控制策略,以实现对汽车的稳定性控制.最后进行了低附着路面转弯制动工况仿真,仿真结果表明,线控液压制动系统对车辆稳定性起到了很好的控制效果.     

针对防抱死系统的主动安全仿真策略

在Simulink的环境下创建防抱死制动系统ABS两自由度单轮模型,以滑移率为被控对象,根据ABS原理,运用Bang-Bang控制和PID控制进行模拟,由不同的控制方法得出不同的仿真结果,比较分析汽车制动时的方向操纵稳定性及制动性能对汽车主动安全的影响。     

汽车制动频闪信号灯控制系统设计研究

针对汽车追尾事故频繁发生原因,提出汽车制动信号频闪控制系统设计方案,分析了制动措施与制动管路压力变化对应关系,利用单片机计算处理并控制和实现紧急制动时刹车灯信号频闪及蜂鸣报警,控制系统可减少后车反应时间,有效降低汽车追尾事故的发生率。     

高速行驶汽车爆胎应急控制

分析了爆胎汽车的运动特性,分析了转向和制动操作对爆胎汽车运动性能及控制稳定性的影响.提出了通过对非爆胎车轮联合制动的方法对汽车的运动轨迹和速度进行应急控制,降低驾驶员对爆胎汽车的操控难度.该控制方法采用效率载荷半径变化量和效率侧偏角原则实现制动控制力矩的分配,从另外一个角度探讨了对爆胎汽车前期控制的可能性.     

汽车防抱死制动系统(ABS)检修要点

由于道路、气候、交通管理和驾驶素质等交通环境的影响,汽车行驶中须常制动和紧急制动,紧急情况下猛踩制动后,制动力立即达到最大,并使车轮抱死。如果前轮先抱死,则转向失灵;若后轮先抱死,则汽车易发生侧滑或甩尾。ABS是现代汽车用来防止在制动时车轮被抱死,并使汽车具有稳定性的一种电子控制装置。在一些国家,防抱死制动系统已成为汽车的标准装备,尤其在欧美及日本生产的轿车上,都设计安装了防抱死制动系统(即ABS)。汽车防抱死制动系统即ABS,它是英文缩写,该装置是当遇到情况汽车制动时,根据车轮转速,自动调整制动管内的压力大小,使车…     

基于MATLAB的汽车防抱死制动系统仿真研究

汽车防抱死制动系统(ASS)是一种很重要的汽车主动安全技术,而寻找理想的控制逻辑规律是车辆防抱制动系统研究与开发的重点.在MATLAB/Simulink仿真环境下利用Stateflow建立了有限状态机模型,实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.仿真结果表明,该系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,达到了满意的控制效果.     

汽车主动制动技术现状与发展

主要从主动制动系统中的关键问题展开论述,总结国内外研究现状;对电气制动问题进行了探讨,围绕回馈制动与防抱死集成控制总结了汽车主动制动研究现状,指出主动制动系统存在着集成化不够全面、控制算法有待完善以及无法精确测量所需信号的缺陷。在此基础上提出了车辆全局制动概念,并对其关键技术进行了阐述,最后对汽车主动制动技术发展趋势做出了展望。     

轻型载货汽车新型复合制动系统研究

笔者设计了一种轻型载货汽车复合制动新形式,即前液后气制动系统。新型液气复合制动系统吸取液压制动和气制动优点,克服了液压制动和气制动的缺点,具有成本低、制动力大、易控制和安全性好等特点。其核心     

考虑制动反应时间的汽车安全距离研究

汽车安全距离模型中驾驶员制动反应时间是一个重要参数,该参数的大小变化会影响到汽车制动时的安全距离。针对目前该参数多采用固定值的不足,文中提出采用模糊控制原理的方法来控制驾驶员反应时间,通过建立仿真模型进行仿真,仿真结果表明,采用该方法得出的驾驶员制动反应时间更符合驾驶员的个体差异,并且汽车防撞安全距离随制动反应时间的变化而变化。     

基于Matlab/Simulink的半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究

以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良...     

汽车能量再生制动模拟试验台设计

为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台.试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发.试验台架可实现汽车行驶工况、制动、道路阻力模拟、能量转换、能量回收储存利用等功能,可进行包括制动稳定性、能量回收利用、制动踏板平稳性控制、复合制动协调兼容等在内的再生制动理论在环仿真研究,还可以扩展成为线控制动技术试验系统.     

制动防抱死系统的使用与检测

1.制动系统警告灯的辨认 对于装备制动防抱死系统（ABS）的汽车,ABS控制单元（EBCM）不断监测自身和其他防抱死制动部件的工作状况,如果发生异常,警告灯点亮,以提醒驾驶人。电控汽车制动系统的警告灯分为以下两种：（1）黄色（或琥珀色）ABS警告灯。     

电控防抱死制动系统(ABS)的检修

随着汽车制动系统技术的不断改进,电控防抱死ABS系统已逐渐成为汽车的标准配件,了解电控防抱死ABS系统的维修技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作十分重要。ABS主要部件的检修包括:ABS ECU的检修、轮速传感器的检修、液压控制装置的检修、制动压力调节器的检修。     

汽车防抱死制动系统神经网络自适应控制

针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计ECU的可靠性,进行了装车对比试验。理论分析和仿真计算、试验结果均证明:本文提出的控制策略具有更好的控制效果和鲁棒性,汽车在不良路面上的制动效能也得到明显改善。     

汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究

针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明：基于CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。