柴油机怠速模糊PID控制的研究

研究了基于模糊PID控制的柴油机怠速控制系统,重点介绍了模糊PID控制算法在柴油机怠速控制中的应用,并对控制系统进行了仿真验证。结果表明：在模糊PID控制下,当系统模糊规则选取合适时,系统的动、静态性能均较经典的PID控制器优越。     

发动机油门PID控制的参数整定

在分析发动机转速控制原理的基础上,研究了采用步进电动机作为执行机构的发动机油门控制,建立了神经网络优化PID控制的离散数学模型.采用LabVIEW软件对发动机油门控制进行了仿真试验.结果表明,发动机油门控制方法具有良好的动态响应与鲁棒性,超调量为0.018,稳态时的输出误差近似为零.     

自适应模糊PID与PI复合控制变量施肥系统研究

针对农业生产中变量施肥量很难精确控制的问题,提出了变参数自适应模糊PID与变参数PI控制相结合的方法。系统初期采用P主导型PI控制,以提高系统快速性;系统中期采用自适应模糊PID,同时兼顾系统快速性和稳定性;系统末期采用I主导型PI控制,充分体现系统的稳定性。实验结果表明:自适应模糊PID与变参数PI复合控制施肥系统的最大超调量不超过2.21%,响应时间为0.23s。自适应模糊PID与变参数PI结合的方法优于传统的PID控制,可为变量施肥精确控制提供一种有效的途径。     

基于天牛须算法整定PID的永磁同步电机控制

在基于永磁同步电机的有感FOC控制中,通过调节转速环节和电流环节的PID控制器参数就能对电机进行控制,但传统的PID参数整定方法控制精度低,稳定性能差,难以获得令人满意的运行效果。为了解决该问题,提出一种基于天牛须算法的PID自整定方法,利用天牛须算法强大且快速的寻优能力对速度环节的PID参数进行自整定。仿真结果表明:该方法设计的电机控制系统具有响应快、无超调和鲁棒性高的优点,相对于传统方法具有显著的优越性。     

基于联合仿真的主动悬架自适应模糊PID控制研究

利用ADAMS建立了1/4车辆主动悬架的机械模型,运用MATLAB设计了基于自适应模糊PID控制算法的主动悬架控制系统,通过ADAMS/Control模块与MATLAB的接口实现了基于车辆悬架多体模型的主动控制联合仿真.仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制能取得很好的控制效果,与被动悬架相比显著地降低了车身加速度和轮胎动位移,大大提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.     

自适应模糊PID控制在茶叶杀青机中的应用

针对传统的滚筒式茶叶杀青方式控制系统不够稳定、杀青效果差等问题,将远红外辐射加热技术应用于茶叶杀青中,并采用自适应模糊PID控制技术来提高温度控制精度和抗干扰能力。仿真结果表明,自适应模糊PID控制方法调节时间短,超调量和稳态误差均为0,能够使茶叶杀青机的温度保持恒定,显著提高茶叶品质。因此,自适应模糊PID控制技术完全能够满足制茶行业的要求。     

基于模糊自适应PID的育果袋机纸带张力控制研究

育果袋机运行过程中对纸带张力的大小和稳定性有严格要求.为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析.利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足育果袋机对纸带张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点,是一种实用、先进、智能化的纸带张力控制方法.     

基于AMESim-Simulink的电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制

电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高等优点,被广泛应用于工业控制各领域。但其存在饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点,针对实际电液伺服系统中这些特点导致的非线性环节建模不准确的问题,采用自适应模糊PID控制算法对电液位置伺服系统进行控制。首先对电液位置伺服系统的开环传递函数进行了推导,其次在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,最后采用模糊PID控制算法对系统的阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究。研究结果表明：自适应模糊PID控制对于输入信号具有响应速度快、跟踪精度高、无滞后与超调等良好的控制特性。     

自走式表型平台及在线自整定PID速度控制研究

为了适应现代化育种、植保及栽培管理的需求,高通量作物表型信息获取成为了当前的研究热点。为了提高作物表型信息获取平台的可扩展性、泛用性和使用灵活性,设计了一种自走式作物表型信息获取平台。平台车体采用框架结构,利用4台直流电机实现4轮独立驱动,并采用1个主控芯片和4个分控芯片的模式构建了控制系统;基于继电反馈法设计了在线自整定PID调控方法,实现了PID参数在线自整定和平台的运行速度控制,并进行了空载和地面负载对比试验。结果表明:在系统空载和地面负载条件下,针对设定的不同速度,系统均可在0.169~0.468s达到稳定状态,具有较高的调节速度与精度;地面负载条件下,直接利用空载时整定得到的参数与负载后重新整定得到的参数进行速度的调节,不同速度要求条件下两者之间的误差均小于0.08s,证明空载时一次整定后的参数可直接应用于表型平台的实际速度控制。     

共轨柴油机调速器的PID参数模糊自整定控制

针对柴油机共轨燃料喷射系统,设计了PID参数模糊自整定控制电子调速器,在Matlab/Simulink环境下,进行了计算机仿真,分析了系统阶跃响应和鲁棒特性,仿真结果证实该控制器的特性优于传统的PID控制器。     

二甲醚/柴油混合燃料在柴油机上应用

在柴油机上进行了燃用不同比例的二甲醚/柴油混合燃料的试验研究,结果表明,燃油系统不做改动的情况下,燃用二甲醚与柴油混合燃料时,随二甲醚掺烧比例的增加,NOx和碳烟排放均下降,CO和HC排放性能也有所改善,动力性和经济性与原机无明显差异,对改善柴油机的排放有着重要的作用.     

单缸柴油机排放特点及控制措施

单缸柴油机的环保性能(尤其是尾气排放)达不到国家强制标准。造成这一现状的主要原因：一是整机技术水平低，尤以耗油率和排放两项指标差距甚远；二是柴油品质差(如柴油含硫量高)。据悉国家有关部门已规划，单缸柴油机排放值自2005年1月1日起必须达到欧Ⅰ标准。为此，分析了单缸柴油机排放的特点，提出了单缸柴油机排放控制的技术措施和基本原则。     

柴油机瞬时转速的提取和畸点的滤除

瞬时转速是一个重要的参数,在故障诊断和动力性能检测等方面受到普遍的关注.为此,给出了瞬时转速的提取方法,实测瞬时转速信号,进行数据处理及瞬时转速与柴油机工作状态的相关分析.在周期性的柴油机瞬时转速实测信号中会出现许多畸点,实验数据中的畸点滤除一般采用低通滤波.针对低通滤波的局限和不足,提出了一种快速衰减畸点值而不会带来其他误差的方法.通过实测380型柴油机对所提方法进行验证,证明此方法是可行的.     

ZS1100N柴油机冷却系统的改进

自然循环散热器水冷系统因其耗水少、结构简单,在单缸柴油机上获得了广泛应用.本研究通过对ZS1100N柴油机冷却系统的分析和改进设计,对散热器和风扇的合理匹配,使该系统达到比较理想的冷却效果,并探讨该形式冷却系统的一般设计方法 .     

基于模糊神经网络的汽油机怠速控制

针对发动机怠速工况的非线性、时变性和精确数学模型难以建立的特点，提出了怠速控制的模糊神经网络方法；利用模糊神经网络的模糊信息处理能力及自学习：叻能进行发动机怠速控制，给出了BP网络模型。实验结果表明：使用神经网络对汽油机进行怠速控制效果良好．鲁棒性强，可有效提高发动机怠速品质，改善发动机的性能指标。     

柴油机拉缸机理及预防措施

柴油机拉缸是发动机的常见故障之一,不仅多发生于发动机的磨合期,而且在成熟产品的使用中也常常发生,影响了柴油机的正常运转,甚至导致重大事故.为此,主要介绍了柴油机拉缸时的现象及其产生的机理,分析了引发拉缸的主要原因,并就此问题提出了预防措施,以供借鉴.     

柴油机废气再循环技术的应用研究

柴油机具有良好的动力性和经济性,但NOx和颗粒排放高.为此,概述了柴油机废气再循环技术(EGR)的特点、控制方法,分析了存在的问题.为了降低柴油机的NOx排放,研究了不同工况下EGR率对柴油机性能的影响.试验结果表明:柴油机小负荷时,宜采用大EGR率;大负荷时,宜采用小EGR率;随着EGR率提高,空燃比降低,排气温度提高,采用EGR可以有效地降低NOx排放.     

电子控制技术在LPG发动机设计中的应用

将小型汽油机改造为LPG发动机,应用电子控制技术对发动机的点火系统和控制单元进行了优化设计,提高了点火系统点火电压、点火能量和点火稳定性,并能够灵活调整点火正时.根据发动机台架试验,证实了电控系统的可靠性,并使LPG发动机性能得到提高.改造后的LPG发动机的动力性略低于原机,经济性明显优于原机,HC和CO排放优于原机,NOx排放略高于原机.     

柴油机电子调速系统仿真设计

利用MatlabFuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台设计了一种PID参数模糊自整定的柴油机电子调速系统。通过和传统PID控制的仿真比较,体现出了模糊PID控制的优越性,仿真结果在WOODWARD柴油机仿真器上也得到了验证,这种方法使模糊控制的仿真设计变得容易且迅速,可以有效地控制柴油机的转速,缩短过滤时间,提高控制性能。     

LabVIEW在柴油/乙醇双燃料发动机性能试验上的应用

在柴油/乙醇双燃料发动机的性能试验中,确定柴油/乙醇的混合比例和喷射乙醇的时刻是至关重要的.为此,利用虚拟仪器LabVIEW技术,对现有发动机进行了改造.在现有的PC计算机上,利用专用软件和特殊设计仪器硬件的试验系统,分别控制柴油和乙醇的供给,可以找出最佳的柴油/乙醇混合比例随转速、负荷的变化规律及其对发动机综合性能的影响.