3PJ—1型龙门葡萄剪枝机的研制

合理的葡萄剪枝是保证稳产和丰产的关键技术之一,而剪枝需要大量人工成本,使得研制一种能代替人工剪枝的机械迫在眉睫。依据葡萄剪枝机前期茎秆的力学特性实验结果,并在拖拉机割草机的工作机理基础上设计出第四代3PJ—1型龙门葡萄剪枝机。该型剪枝机具有切割器支撑臂液压伸缩调节装置,实现作业幅宽和角度的无级可调,解决用机械代替手工的难题。在剪切装置中设置拨禾轮,提高剪净比。通过对伸缩臂结构进行模态分析,优化伸缩臂结构以消除或抑制振动、噪声等不利影响。该剪枝机经过广泛使用,取得较好的应用效果。     

背负式果树剪枝机的研究与试验

为了适应丘陵山地林果业发展需要，减轻农户果树修剪的劳动强度，设计了一种新型背负式果树剪枝机。该剪枝机主要由小型汽油机、传动软轴、减速增扭机构、曲柄连杆机构和修剪刀组成。试验结果表明，该剪枝机具有质量轻、剪枝能力强、作业范围大、剪枝效果好等特点。     

树莓剪枝机器人设计

树莓在我国边疆地区大面积种植,如要有良好的长势,剪枝尤为重要,需要大量的人力。受地理条件限制,边疆地区地广人稀、人力成本高,为降低生产成本,研制树莓剪枝机器人非常必要。为此,针对早春时节树莓需要定植修剪的实际需要,研发了一款树莓剪枝机器人。工作时,以上位机与下位机进行串口通信的控制系统为核心,利用机器视觉技术,对采集到的图像进行实时处理,控制剪枝机器人前进,左右机械臂同时工作,高效地实现对细弱枝、破损枝的识别与剪除。试验表明:树莓剪枝机器人工作时有极大的可靠性与自适应能力,能适应各种复杂环境,可在早春时节实现智能化树莓定植修剪,对过密的细弱枝、破损枝可以齐地剪除。     

PJS-1型两翼式葡萄剪枝机的设计

为解决人工修剪葡萄藤劳动强度大、费用高和作业效率低等问题,设计了一种PJS-1型两翼式葡萄剪枝机械。该机采用拖拉机前挂式液压驱动方式,主机通过机架连接部装安装于拖拉机前部配重部位,液压马达分别驱动左、右及顶部的切削刀旋转,一次可以完成双行葡萄藤侧部与顶部枝叶的修剪工作。该机的使用不仅能够节省大量的人力、成本,降低劳动强度,提高劳动生产率,而且能够实现葡萄剪枝的连续、高效和机械化作业。     

浅谈果树剪枝机械化及自动化研究进展

果树剪枝是种植、培育果树所有环节中较为关键的一环,对果树进行修剪也有益于果树的生长。当前,随着我国经济水平逐渐提升,果园的种植面积也越来越广,关于果树修剪的问题更是层出不穷,技术工短缺、果树修剪效率低下、出错率高等,都限制了果园的发展。本文就果树修剪的自动化和机械化进行论述,力求推动果树修剪机械化和自动化的发展。     

气动果树剪枝机的设计与研究

随着我国退耕还林的力度逐渐加大,为了减轻农户修剪树枝的劳动强度,设计了一种新型气动果树剪枝机.该机结构简单、质量轻,通过加装延长杆可以扩大该机的作业范围,该剪枝机主要由气缸、活塞、刀片、连杆和复位弹簧组成.田间试验表明:该机能够修剪25mm以下的果树树枝,作业质量完全符合农艺要求.     

智能马铃薯出仓机的设计与试验

目前,马铃薯出仓设备研究较少,且存在作业效率低、成本高及需要大量人工辅助作业等问题,机械化、智能化程度较低。为此,设计了一款高效的智能马铃薯出仓机。该机可前后伸缩和左右转动,作业半径可在6～10m之间进行调整,作业适应性强;其收集铲贴近地面,降低了马铃薯在出仓时的伤薯率;同时,采用行程限位开关进行伸缩位置控制,利用液压推杆实现拖车架前后端高低的变化,并通过上料量对后级输送带速度进行自动控制,提高了自动化水平。对样机进行出仓试验,结果表明:该马铃薯出仓机具有出仓效率高、伤薯率低,以及机器故障率低等优点。     

一种手持便携式西梅采摘装置的设计研究

针对现有采摘装置使用过程烦琐,采摘效率低,且无法根据不同高度的西梅进行调整采摘等问题,该研究设计了一种手持便携式西梅采摘装置。该装置由伸缩杆、施力手柄、控制开关、收线装置、张紧线盒、环形剪枝装置、自适应杆径环和收集网兜组成,采摘时,调节伸缩杆可以适应不同高度的西梅并将环形剪枝装置对准果柄,通过施力手柄将若干个西梅采摘到伸缩杆上端的收集网兜中,再控制收线装置将网兜中的西梅从杆的上端运送到手柄处,故无需使用者上下放杆取果,从而可以提高采摘效率。并且该采摘装置的剪枝部分采用环形背刀结构并剪刀设于一定倾角,在保证剪枝效率的前提下,提高使用安全性能。     

PJZ-1型酿酒葡萄剪枝机设计与试验

我国酿酒葡萄栽培面积逐年增加,因气候条件酿酒葡萄进入冬季前需要进行剪枝作业,目前冬季剪枝作业主要以人工修剪为主,存在劳动强度大、效率低和成本高等问题。设计了一种适于酿酒葡萄冬季埋藤前的机械化修剪机具,该机主要由机架、自动避障装置和液压驱动的旋转式剪枝装置等组成。试验选取3年株龄的赤霞珠品种作为试验对象,以割刀转速和作业速度为试验因素进行酿酒葡萄田间剪枝试验。试验结果表明:当机具作业速度3.0 km/h,割刀转速2 000 r/min时,剪断率为98.3%;当机具作业速度3.0 km/h,割刀转速＞2 500 r/min时,剪断率为100%;当机具作业速度1.0~2.0 km/h,割刀转速2 000 r/min时,剪断率为100%;当作业速度4.0 km/h时,机具对酿酒葡萄剪枝作业的时间利用率86.4%时,机具的平均作业效率为0.05 hm2/h。该机具的各项性能指标均达到了设计要求,可有效地调节酿酒葡萄修剪的高度和宽度,并且具有自动避障功能,割刀转速2 000~3 000 r/min,作业速度1.0~5.0 km/h时,可以获得较高的枝条剪断率。      

QJG—4Q型气动修枝剪的优化改进

针对当前国内果枝修剪作业机械化程度低、现有的气动果树修枝剪不能适应国内果树修剪作业需求的现状。以QJG—4Q型气动果树修枝剪为改进对象,在充分研究其结构原理的基础上,分析QJG—4Q型气动果树修枝剪存在的不足,依据QJG—4Q型气动果树修枝剪的基本工作参数为基础,对其动力部分、传动齿轮部进行针对性的优化改进,实现修枝剪的电动化、轻便化,以满足我国果林修剪作业的多样性需求,为实现果林修剪作业的机械化程度,提供技术支持。     

昌吉市葡萄修剪机械发展建议

正昌吉市葡萄种植面积逐年增加,葡萄剪枝一直靠人工完成,人工修剪劳动力严重不足,成本越来越高,效率低,影响葡萄种植产业化发展。2015年7月15日,经昌吉市农机推广站与乌鲁木齐优尼克科技有限公司联系,一台小型低立架葡萄修剪机械正在昌吉市六工镇四户坝葡萄地里有序进行剪枝作业,该机械工艺简单、     

3ZSP-2型多功能甘蔗中耕管理机变量施肥控制系统

针对目前机械化甘蔗中耕管理技术的综合经济效益不显著、机械化程度低等问题,结合南方蔗田多为中小型地块的现状,基于甘蔗种植农艺要求,分析总结了国内外甘蔗中耕管理机作业特点,并基于C语言设计了具有变量监控和报警功能的甘蔗中耕管理机施肥控制系统,可以及时、准确地监测肥量的变化,提高施肥的质量和效率。该机具既可用于宿根甘蔗除草、破垄、施肥和培土,又可用于新种植甘蔗苗期各项中耕管理作业,工作质量稳定,作业效率高,满足中耕管理要求,为机械化中耕管理技术的推广和应用奠定基础。     

茶叶修剪机械化技术

该项技术内容包括设施育苗、新建茶园机械开沟、茶园中耕除草、病虫害防治、茶树修剪、节水灌溉、茶叶采摘、鲜叶运输等机械化措施。在我国,茶叶大多种植在山区或丘陵地带,生产环节中的动力机械小型化、多功能是茶叶机械化技术的重要特点。目前产茶区比较适用的小型多功能管理机、茶园修剪机、低容量喷雾机、单人及多人手持式采茶机、小型移动式喷灌机等机械设备,国内均有多家企业生产,而且技术比较成熟。     

GZJ-25高枝剪

GZJ－25高枝剪由福建农业大学农业机械研究所设计，已投人小批量生产，其最大可修剪青枝直径25rum，并可锯切枯枝。剪枝高度可在1．0－3．sin范围内随意调节；整机重量仅1．25kg，操作轻便；是果园、园林管理的理想工具。GZJ—25高枝剪由刀头，可伸缩手柄、滑轮机构等部分组成；刀头由带弯钩的刀体、刀片。销轴和弹簧构成。剪枝时，相对转动手柄内外管半圈，即可快速伸缩手柄至需要长度，将刀体的弯钩钩住枝条，拉动拉绳使刀片绕销轴转动，刀刃推动枝条使之紧靠刀体的两侧缘，在双侧缘支承下，刀刃切人枝条直至切断。该高枝剪优点在于：…     

多功能电动修剪机

该机以环保节能的高容量免维护蓄电池为动力,作业时低噪声、无污染,适合各类茶树(特别是高品质有机、绿色茶作物)的修剪,有利于提高茶叶的品位和质量。 机身轻,用途广,单人即能轻松操作手杆角度自由调节。适合修剪茶树、黄杨、绿蓠、球类植物及观赏草坪。 效率高,能耗小,价格低,修剪工作效率高,相当于6人用剪刀修剪1天的工作     

单马达往复式葡萄剪枝机设计与试验

针对机械修剪葡萄茎杆过程中出现的茎杆剪净率低、毛茬面积比较大等问题,设计了一种单马达往复式葡萄剪枝机。阐述了往复式葡萄剪枝机的结构及工作原理,通过对茎杆进行受力分析、利用Matlab软件分析毛茬产生原因,确定了剪切装置刀具参数以及因素取值范围。通过正交试验研究各试验因素对茎杆剪切效果的影响,建立以剪净率和毛茬率为响应值的多元二次回归模型。结果表明,当切削速度1.66 m/s、进给速度1.46 m/s、刀具间隙0.47 mm时,茎杆剪净率为91.71%、毛茬率为3.70%。在该条件下进行了验证试验,得出剪净率为90.66%、毛茬率为4.71%,与模型预测值相近,说明所建模型合理,能够满足实际作业需求。     

悬挂式茶树修剪装备的设计与试验

【目的】解决丘陵山地茶园机械化水平低、茶树修剪装置效率不高等问题,满足茶园生产全程机械化的迫切需求。【方法】课题组基于茶树种植模式和农艺要求,设计了一种适应我国广西地区丘陵山地茶园作业的悬挂式茶树修剪装备,阐述了该修剪装备的总体结构和工作原理,对悬挂式茶树修剪装备的相关参数和关键结构进行了研究,并开展田间试验验证了该装备的作业效果。【结果】悬挂式茶树修剪装备修剪时间仅为2.13 min,修剪效率达到1 690.14 m²/h,漏剪率为0.85%、撕裂率为1.27%,其漏剪率、撕裂率均在标准范围内,完全符合设计要求。【结论】采用水平修剪刀组和竖直修剪刀组进行茶树顶端、侧边修剪时的修剪效果更好;采用机械传动与液压传动的组合式传动,能够提高装备的稳定性和安全性。该修剪装备整体结构紧凑,作业效率高,操控灵活,可以满足广西地区丘陵山地茶园茶树的修剪工作需求。     

绿化养护矩形修剪打捆一体机设计与试验

针对目前绿化养护机械作业效率低、枝屑清扫难等问题,设计一种车载式矩形修剪打捆一体机,由修剪装置和枝屑收集打捆装置组成.在修剪装置的顶端与两侧面设置有往复切割剪刀,可同时进行绿化带顶端及两侧的枝叶修剪,顶端枝屑在被修剪后由绞龙分散到两侧,与两侧修剪枝屑共同落至强制输送粉碎装置,经二次粉碎后通过风机吸送至车厢并压缩打捆,方...     

推广林果生产机械化 促进绿色林果产业的发展

一、我国林果种植产业的现状1．机械化作业水平低与发达国家相比,我国林果种植的机械化水平较低,一些生产环节多数是由人工完成。人工作业效率低,作业质量差,劳动强度大。以剪枝为例：剪枝是果树生产管理过程中一个重要环节,长期以来都是依靠人工完成。人工剪枝劳动强度大,特别是对人手臂的损伤极大,而且工作效率低,难以保证切口平整,枝条容易撕裂,使腐烂病菌浸染树体,造成果树减产。     

全自动玉米钵育移栽机发展趋势的研究

玉米钵育移栽技术是提高玉米单产水平和品质的主要技术措施之一。国内玉米移栽生产机械化程度低,多为半自动,作业速度受限于人工取苗,喂苗速度、移栽质量不稳定,直接限制了这项技术的推广和应用。国外大多数全自动移栽机由于结构复杂、造价过高,以及国内外地理条件差异等因素影响导致无法应用。为此,通过分析国外移栽机的发展趋势,总结国内半自动移栽机供苗方式的不足,结合高速水稻插秧机进给机构特点,提出国内旱地移栽机供苗机构应向基于多穴连钵、全自动的高等机械化趋势发展。