JOFRA温度自动校准系统在长输管道中的应用

站场SCADA系统中,温度仪表种类多、数量多,给仪表校准带来了很多问题。JOFRA温度自动校准系统是丹麦AMETEK公司研发的新一代便携式温度自动校准系统。     

仪器仪表自动校准系统的设计

仪器仪表是工业发展的重要组成部分之一，对仪器仪表自动校准是提高仪器仪表稳定性的重要条件，传统仪器仪表校准方式主要采用手工校准，工作效率和校准精度较低，进而会影响仪器仪表的正常使用。随着计算机技术的逐渐发展与应用，对仪器仪表校准提出了新的发展机遇与技术支撑。以LabVIEW平台为开发工具，选择工控机为整体控制核心，系统阐述了仪器仪表自动校准系统的基本组成与工作原理，对各组成模块进行系统的选型与应用。研究结果对于提高仪器仪表校准效率提供理论基础与技术参考。     

SWAT模型参数校准方法对比研究

以SWAT2005与SWAT2012建立的三水河流域水文模型为研究对象,分别采用手动校准和SWAT-CUP自动校准两类参数校准方案,对模型的参数进行调整。阐述了两类校准方案的原理、优势与劣势,总结了手动校准时遇到的一些问题及解决方法,两种校准方案均采用决定系数R2与纳什效率系数ENS为校准指标,手动校准后R2与ENS在校准期分别为0.73与0.71,在验证期分别为0.76与0.72,自动校准后R2与ENS在校准期分别达到了0.85与0.84,在验证期分别为0.85与0.79。对比结果表明手动校准耗时较长,研究人员需要一定的校准经验;SWAT-CUP自动校准效率高,结果较好,但结果的稳定性不如手动校准,会出现误差,SWAT模型校准仍需要人工进行干预调整,不可完全依赖自动校准。     

模拟式温度仪表的自动识别系统设计-基于计算机视觉测量技术

随着计算机技术、图像处理技术和计算机视觉测量技术的发展,基于视觉图像处理技术的各种测量技术日臻成熟,并广泛地应用于各种测量领域。在此基础上,结合多年来在温度测量和计算机视觉测量方面研究的体会和社会的需求,提出了结合计算机视觉测量技术实现对温度测量仪表的全自动识别系统,实现了与理论温度值的同步采集,提高了温度仪表的校准效率和建模的正确性,缩短了校准时间。     

小麦联合收获机测产误差动态自校准方法设计与试验

为了进一步提高小麦联合收获机谷物测产系统的准确性与稳定性,本文在第1代基于光电漫反射原理的小麦联合收获机测产装置基础上,结合定量螺旋输送原理,设计了一套联合收获机测产误差动态自校准系统,提出了一种在联合收获机动态条件下,测产误差自动进行反馈校准的方法。该系统由谷物体积传感器、卸粮转速传感器、粮仓粮位传感器、数据采集与处理模块、显示终端和误差反馈校准软件组成。2020年6月在北京市小汤山国家精准农业研究示范基地分别进行了卸粮转速传感器性能试验、室内螺旋输送台架试验和室外田间动态自校准性能验证试验。卸粮转速传感器性能试验结果表明卸粮转速传感器相对误差小于2%。台架试验结果表明,在不同的卸粮转速下,系统监测值与实际输出值误差不大于2.5%,定量螺旋输送谷物瞬时流量与转速呈线性关系,R2达到0.9937。田间试验表明,采用测产误差动态自校准方法的测量误差在-2.95%~3.13%,比未使用该方法的测产装置测量结果降低了0.45个百分点,同时系统的误差波动减小。测产误差动态自校准方法为小麦田间产量信息的准确获取提供了一种新的测量手段。     

基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究

直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。     

农田灌溉系统监测数据校准和融合技术研究

针对当前农田灌溉缺乏科学技术指导现状,已经出现如大水灌溉等粗放型灌溉现象,水资源浪费问题越加突出。基于物联网的精准农田灌溉系统体系结构,文中提出一种多传感器两级信息校准和融合算法。第一级采用BP神经网络算法校准传感器数据,第二级采用多传感器自适应加权数据融合算法。通过传感器校准和数据融合性能试验对算法有效性进行验证。结果表明,BP神经网络算法提高了数据的准确性,数据融合算法提供良好的数据融合效果,融合后土壤水分的平均相对误差由0.713%降低到0.389%,光照强度的平均相对误差由0.423%降低到0.238%。该研究为我国精准农田灌溉系统的发展提供一定的参考和借鉴。     

农产品药物电子设备校准中存在的问题与对策

伴随国内电子技术持续发展,自动化技术也取得长足发展。在农产品领域,作为自动化技术载体的电子设备,更被广泛应用于多领域,尤其是药物方面的检测。然而,农产品药物电子设备使用过程中,常常由于误差导致企业蒙受损失或致使工作失误,因此需要精准推广农业药品电子设备校准操作,保证电子设备正常、精确运作。在此背景下,笔者针对当前农产品领域药物电子设备校准中存在的问题进行分析,并针对性提出改进对策,以期为农产品药物领域开展校准工作提供切实的理论参照。     

面向冷链物流农产品品质感知的TTI动态校准方法

时间-温度指示器(TTI)是一种可以跟踪冷链物流温度历程的智能装置,可以指示相应的农产品品质。但现有的TTI匹配条件在一定程度上限制了TTI的应用范围,即使TTI满足了传统匹配条件的要求,但应用效果也会受到农产品采收品质波动的影响。通过使用反应动力学方程和等量线方法,在原有的匹配过程中引入了TTI的校准过程,并借此推导TTI匹配所需的基本条件,以及校准过程所需的参数。结果表明,TTI匹配性判断所需的基本条件仅为农产品品质与TTI的反应活化能相等,或两者等量线存在比例关系。在此前提下,利用公式推导或等量线的绘制过程,可以求得静态校准和动态校准时所需的相关参数,经过校准后的TTI即可与对应的食品完成匹配。校准过程的引入可以显著扩大TTI的适用范围。除此之外,动态校准模型还可以缩小处于变化中的TTI和农产品对应品质之间的差值,提高TTI指示货架期的精确性。最后,通过使用两种酶型TTI、两种不同激活条件的化学型TTI和玫瑰香葡萄进行验证实验,实验结果证明经过合理校正之后TTI的等量线普遍与玫瑰香葡萄的品质等量线更接近,对其指示效果精准。     

基于DSP和CPLD的振动信号校准采集研究

介绍了一种实时振动信号校准采集的方法,建立了基于TMS320F2812的DSP芯片为控制核心进行测量振动信号并校准的系统,并对信号采集的DSP模块、信号实时采集、误差校准的算法和LCD显示实现进行了分析。最后,将此校准采样方法应用于上海纽荷兰SNH504拖拉机座椅振动信号的测量,为拖拉机座椅振动测量和故障诊断提供了有效的参考依据。     

基于自校准变结构Kalman的农机导航BDS失锁续航方法

针对农机自动导航作业过程中存在的BDS信号失锁导致系统突然失控的问题,提出了一种适用于轮式农机的基于自校准变结构Kalman滤波器的农机导航BDS失锁续航方法。依据4自由度农机运动学模型,设计了BDS/INS信息融合Kalman滤波器;进行INS导航定位误差不确定度分析,并设计了基于自回归模型的航向校准方法、INS传感器角速率测量零偏实时校准方法,结合上述方法设计了自校准变结构滤波器,进行位姿信息处理,结合导航跟踪控制方法实现失锁续航功能。根据分米级精度要求,进行了机器人直线、矩形路径失锁续航试验和农机田间直线续航试验。机器人续航试验结果表明:行驶速度为1 m/s时,与运用未校准滤波器的续航系统相比,该方法实际平均横向偏差减小34%,横向偏差达到20 cm时机器人在路径上的平均行驶距离提高80%。农机田间续航试验结果表明:行驶速度为1 m/s时,在实际偏差小于20 cm的条件下,农机在路径上的行驶平均距离达到16. 65 m。     

移动式液压流量校准系统的开发与研究

以液压流量计为研究对象,移动式泵站系统提供稳定液压油源,通过快速连接装置,采用容积式流量计称量法直接比对的计量方式,再利用NI DAQ采集卡及LabVIEW虚拟仪器技术测控软件搭建测试系统,完成移动流量校准系统与被试流量计的现场比对校准.     

农机装备行业计量校准公共服务平台的设计

农机装备行业中部分企业的检测设备、在线生产关键设备计量校准不完整或未校准。其原因一方面是企业计量管理意识欠缺;另一方面是按照现行计量校准工作模式存在一定的计量供给能力不足,量值溯源不能满足企业实际需求和科技创新的需求等。通过建立农机装备行业计量校准公共服务平台,既能帮助企业进行计量器具管理,又能使校准机构实时获取企业计量溯源需求,同时还可实现校准服务零延迟。     

可自动换挡的互感器负载箱校验装置设计

正1研制背景互感器负载箱是在互感器误差校验中提供模拟负载的辅助设备,需要定期进行校准,所用校准设备通常是负载箱自动校验装置。校准的主要过程是由负载自动校验装置输出工作电压和工作电流,然后通过采样负载箱两端的电流和电压,计算实际负载值并与负载箱标示值做比较,计算两者之间的误差。整个校准过程应根据被测试负载值数量级的变化切换到不同挡位。由于被校准负载箱通常具有多个负载值挡位,则校验时被校准负载箱需随校准方案调节挡位,该操作通常由检测人员手动进行,过程繁琐冗余,效率低下。     

一种新型湿度传感器校准系统的设计

湿度传感器校准装置,主要由中央自动控制系统、密闭试验箱系统、散热和加温系统、信息采集与显示系统等4部分构成。通过7种饱和盐溶液构建标准湿度环境,同时采用干湿球温度传感器作为标准环境湿度辅助测量工具,对待校准湿度传感器的测量的结果进行标定,测算其精度。     

汽车变速器噪声在线检测系统的设计

基于振速法测量噪声的基本原理及其特点,研制了一台汽车变速器噪声在线检测系统。该系统突出了智能化的设计思想,具有自动调零与校准、自动切换信号放大倍数、自动调整滤波器截止频率甚至自动识别异常等特点,生产现场的应用结果表明,系统操作简便、测量结果准确,具有较高的实用价值。     

矿用风速传感器检测校准方法分析

矿用风速传感器是保证煤矿井下作业安全的重要设备,实现风速传感器稳定工作是煤矿设备检测工作的重要内容。本文以风速传感器工作原理作为论述切入点,阐述矿用风速传感器检测校准的具体方法,以此为检测校准工作提供借鉴。     

老化试验箱换气量的校准和测量不确定度评定中注意事项

文章介绍了老化试验箱换气量的校准方法,分析其不确定度的来源,给出测量结果的不确定度评定,并指出校准过程中的一些注意事项。     

土壤水分测定仪校准方法的研究

文章通过论述土壤水分测定仪的原理,研究了土壤水分测定仪的校准方法。对土壤水分测定仪的校准方法,就是将其测量结果与干燥法测量结果进行比较,计算出误差,然后根据误差的结果进行修正溯源。     

直线型植保无人机航姿UKF两级估计算法

针对直线型植保无人机航姿测量受磁场干扰严重、磁力计校准动态性能差、航姿估计精度低等问题,提出了一种基于磁力计实时校准的无人机航姿两级解算方法。依据地磁场矢量变化小的特点,利用列文伯格-马夸特（Levenberg-Marquardt,LM）算法和磁力计误差模型,建立磁力计实时校准模型,实时计算磁力计误差参数。考虑运动加速度、电机磁场以及环境磁场干扰,采用无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman filter,UKF）融合陀螺仪和加速度计实现一级航姿估计,通过四元数精准解析出横滚角和俯仰角姿态信息;然后融合磁力计实时校准数据和陀螺仪修正航向角完成二级航姿估计,最终实现无人机姿态和航向的精准估计。试验结果表明,在外部磁场干扰高达30.97μT时,实时校准算法仍可快速计算出磁力计校准参数,模长均方根误差为0.59μT,减小了航向观测信息噪声。本文的航姿测量系统姿态角均方根误差不大于0.75°,航向角均方根误差为1.40°,较互补滤波算法,姿态角精度提高约0.6%,航向角估计精度提高1.38°;动态飞行试验中,姿态估计算法大幅减弱了磁干扰影响,航姿跟踪准确,航向角快速收敛,稳态精度更高。